本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)玻璃膜料表面缺陷在線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在手機(jī)玻璃加工行業(yè)中，生產(chǎn)好的手機(jī)玻璃需要覆膜處理，以防止成品在搬運(yùn)過(guò)程中表面劃傷、磕碰、沾灰塵等不良。在供應(yīng)商處購(gòu)買的膜料，可能存在橘皮紋、顆粒、微孔、亮斑(厚度不勻/表面磨損)、氣泡、污跡、劃痕、異物(飛蟲(chóng)/頭發(fā)等)、破損等缺陷。這些缺陷會(huì)給造成生產(chǎn)好的玻璃不良，影響出貨良率。目前的操作方法是將透明薄膜放在清潔的桌子上，一個(gè)操作人員拿住卷膜兩端，另外一個(gè)操作人員打開(kāi)LED燈，對(duì)準(zhǔn)膜料展開(kāi)位置，人工將膜料均勻拉長(zhǎng)，用肉眼檢查膜料是否存在缺陷。傳統(tǒng)的人工目視檢驗(yàn)方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、精度低、效率不高、可靠性差等缺點(diǎn)，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)省人力、智能化、高效率的要求。

因此，我們需要一種透明薄膜表面缺陷檢測(cè)時(shí)，能快速、高效識(shí)別膜料缺陷的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種操作方便、提高生產(chǎn)效率、能快速、準(zhǔn)確篩選透明薄膜是否存在表面缺陷，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一種手機(jī)玻璃膜料表面缺陷在線檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種手機(jī)玻璃膜料表面缺陷在線檢測(cè)裝置，包括安裝臺(tái)架，所述安裝臺(tái)架的一側(cè)安裝有用于固定膜料卷的轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)安裝有與轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的收膜滾筒，所述收膜滾筒通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述安裝臺(tái)架在轉(zhuǎn)軸與收膜滾筒之間安裝有多個(gè)CCD攝像機(jī)和用于照明的燈，所述CCD攝像機(jī)與用于圖像分析的電腦連接。

所述安裝臺(tái)架上對(duì)稱安裝有左固定座豎板和右固定座豎板，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有定位滾輪，另一端安裝有軸承，所述轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)定位滾輪固定在左固定座豎板上并且安裝有與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)把手，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)軸承限位在右固定座豎板上，所述右固定座豎板安裝有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的一端通過(guò)鎖緊銷軸向限位在右固定座豎板上，所述活動(dòng)板可繞鎖緊銷旋轉(zhuǎn)，所述活動(dòng)板的中部通過(guò)卡銷限位在右固定座豎板上，另一端安裝有與轉(zhuǎn)軸上軸承位置相匹配的、用于對(duì)軸承軸向限位的兩塊限位板。

所述右固定座豎板上還通過(guò)螺紋安裝有用于將卡銷頂緊的鎖緊螺桿，保證上好膜料卷后轉(zhuǎn)軸不會(huì)晃動(dòng)，影響檢測(cè)效果。

所述定位滾輪通過(guò)肘夾機(jī)構(gòu)固定在左固定座豎板上。從而方便對(duì)裝置的拆卸和維修。

所述定位滾輪里面裝有滾動(dòng)軸承，減少膜料卷繞的摩擦力。

所述安裝臺(tái)架上安裝有固定架，所述CCD攝像機(jī)安裝在固定架上。

所述驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)。

所述燈為L(zhǎng)ED燈。

所述安裝臺(tái)架底部裝有滾輪，方便設(shè)備的移動(dòng)。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，采用高速線陣相機(jī)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，缺陷檢測(cè)分辨率可達(dá)0.14-2.0毫米，檢測(cè)薄膜產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中表面出現(xiàn)的污點(diǎn)、蚊蟲(chóng)、孔洞、晶點(diǎn)、雜質(zhì)等常見(jiàn)缺陷，系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品表面出現(xiàn)的疵點(diǎn)信息，完全取代人工肉眼進(jìn)行瑕疵檢測(cè)。大大的提高了檢驗(yàn)效率，保證了玻璃成品的出貨質(zhì)量，采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)收膜滾筒自動(dòng)收膜，操作輕松方便，大大節(jié)省了人力。照明光源采用高功率、高亮度線性LED光源，很大程度上提高薄膜缺陷的成型質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的后側(cè)方結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2A處的放大圖。

附圖中，1、安裝臺(tái)架；2、右固定座豎板；3、卡銷；4、鎖緊銷；5、活動(dòng)板；6、鎖緊螺桿；7、軸承；8、轉(zhuǎn)軸；9、張緊套；10、膜料卷；11、LED燈；12、相機(jī)固定座；13、CCD攝像機(jī)；14、收膜滾筒；15、固定梁；16、驅(qū)動(dòng)裝置；17、左固定座豎板；18、底板；19、旋轉(zhuǎn)把手；20、定位滾輪；21、肘夾；22、限位板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、2、3所示，一種手機(jī)玻璃膜料表面缺陷在線檢測(cè)裝置，包括安裝臺(tái)架1、右固定座豎板2、卡銷3、鎖緊銷4、活動(dòng)板5、鎖緊螺桿6、軸承7、轉(zhuǎn)軸8、張緊套9、膜料卷10、LED燈11、收膜滾筒14、固定梁15、相機(jī)固定座12、CCD攝像機(jī)13、驅(qū)動(dòng)裝置16、左固定座豎板17、底板18、旋轉(zhuǎn)把手19、定位滾輪20、肘夾21、限位板22，外部與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接。所述左、右固定座豎板分別通過(guò)底板對(duì)稱安裝在安裝臺(tái)架上，所述活動(dòng)板5的一端通過(guò)卡銷3限位在右固定座豎板上，另一端通過(guò)鎖緊銷4連接在右固定座豎板上。兩塊限位板22通過(guò)螺紋連接固定在活動(dòng)板5一端上，用于對(duì)轉(zhuǎn)軸8上的軸承7軸向限位。所述卡銷3是同時(shí)穿過(guò)右固定座豎板和活動(dòng)板5的連接件，在上膜料卷時(shí)，取出卡銷3，此時(shí)活動(dòng)板5沿鎖緊銷4旋轉(zhuǎn)松開(kāi)，膜料卷上好后，再將卡銷穿過(guò)右固定座豎板和活動(dòng)板固定，從而使得轉(zhuǎn)軸8的軸承7剛好安裝在兩塊限位板22之間。所述鎖緊螺桿6通過(guò)螺紋連接在右固定座豎板2上，用于將卡銷3頂緊，保證上好膜料卷后轉(zhuǎn)軸不會(huì)晃動(dòng)，影響檢測(cè)效果。所述LED燈11通過(guò)螺紋連接在安裝臺(tái)架1上，所述固定梁15通過(guò)螺紋連接在安裝臺(tái)架1上，所述相機(jī)固定座12和CCD攝像機(jī)13通過(guò)螺紋連接在固定梁15上。所述驅(qū)動(dòng)裝置16通過(guò)螺紋連接在安裝臺(tái)架1上，所述左固定座豎板17通過(guò)螺紋連接在另一塊底板18上，所述肘夾21通過(guò)螺紋連接在左固定座豎板17上，所述轉(zhuǎn)軸8通過(guò)定位滾輪20安裝在左固定座豎板17上，定位滾輪20里面裝有滾動(dòng)軸承，減少膜料卷繞的摩擦力，轉(zhuǎn)軸8通過(guò)與旋轉(zhuǎn)把手19連接，由旋轉(zhuǎn)把手19帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述膜料卷10安裝在轉(zhuǎn)軸8上兩端通過(guò)張緊套9固定軸向限位。安裝臺(tái)架1上裝有滾輪，方便設(shè)備的移動(dòng)。

膜料卷10安裝時(shí)，取出一端張緊套9，將膜料卷10套進(jìn)去，再用張緊套9頂緊膜料卷10，鎖好緊定螺釘，將膜料卷固定在轉(zhuǎn)軸上。在將轉(zhuǎn)軸裝軸承端放入限位板處卡槽，另一端放入左固定座豎板內(nèi)，用肘夾將定位滾輪壓緊。

驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及支撐梁組成，聯(lián)軸器一端與伺服電機(jī)輸出軸相連，一端與收膜滾筒連接。驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)固定在支撐梁上，支撐梁通過(guò)螺紋連接在安裝臺(tái)架上。在電機(jī)啟動(dòng)前將膜料卷均勻緊致卷繞在收膜滾筒上，另外，反向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手，使展開(kāi)的膜料卷保持繃緊狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和停止是通過(guò)外部工控電腦控制的。采集的圖像分析是通過(guò)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)的，依次采用圖像濾波、圖像分割、數(shù)學(xué)形態(tài)變換、目標(biāo)輪廓邊緣檢測(cè)、幾何形狀特征提取與失敗的算法實(shí)現(xiàn)薄膜缺陷圖像的檢測(cè)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施案例說(shuō)明，不能以此限定本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修改，皆在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。