本實用新型涉及檢測領域，特別地，涉及一種產(chǎn)品外觀檢測設備。

背景技術(shù)：

目前，民爆行業(yè)工業(yè)炸藥生產(chǎn)裝備水平低下，生產(chǎn)依然依賴傳統(tǒng)的機械加手工的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)現(xiàn)場易產(chǎn)生粉塵，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，安全隱患大，不滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的需求。特別是乳化炸藥成品外觀的缺陷檢測，因成品外觀缺陷形式多樣，包括破袋、紐扣未卡緊、長度超差、未噴碼等，檢測難度大，而現(xiàn)有民爆行業(yè)現(xiàn)場均采用人工檢測方式，安全隱患大，且人工作業(yè)效率低，隨意性大，檢測質(zhì)量也不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種產(chǎn)品外觀檢測設備，以解決現(xiàn)有人工檢測作業(yè)效率低、檢測質(zhì)量不穩(wěn)定且安全隱患大的技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種產(chǎn)品外觀檢測設備，用于檢測產(chǎn)品的外觀并剔除有缺陷的產(chǎn)品，該產(chǎn)品外觀檢測設備包括用于上料的上料輸送帶、與上料輸送帶相連用于檢測待測產(chǎn)品外觀的在線檢測裝置以及設置在在線檢測裝置上用于剔除有缺陷產(chǎn)品的落料擋塊；

在線檢測裝置包括檢測輸送帶、位于檢測輸送帶上方對待測產(chǎn)品拍照的視覺檢測系統(tǒng)以及設置在檢測輸送帶上用于阻擋待測產(chǎn)品或放行待測產(chǎn)品，使待測產(chǎn)品在檢測輸送帶上滾動的同時經(jīng)視覺檢測系統(tǒng)進行全方位拍照的升降擋塊；

產(chǎn)品外觀檢測設備還包括控制器，連接升降擋塊及視覺檢測系統(tǒng)，用于控制升降擋塊及視覺檢測系統(tǒng)的動作。

進一步地，在線檢測裝置還包括位置感應器，設于檢測輸送帶上，用于檢測待測產(chǎn)品是否到達升降擋塊處，位置感應器連接控制器，控制器根據(jù)位置感應器的檢測信號控制升降擋塊及視覺檢測系統(tǒng)的動作。

進一步地，檢測輸送帶相對于水平方向向下傾斜，以使待測產(chǎn)品沿檢測輸送帶滾動。

進一步地，落料擋塊設置在檢測輸送帶的末端，落料擋塊具有沿檢測輸送帶方向延伸以供產(chǎn)品滾落的第一狀態(tài)以及相對檢測輸送帶旋轉(zhuǎn)一定角度以供產(chǎn)品滾落的第二狀態(tài)。

進一步地，落料擋塊連接控制器，控制器根據(jù)在線檢測裝置的檢測信號控制落料擋塊位于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。

進一步地，在線檢測裝置還包括用于定位落料擋塊處于第一狀態(tài)的第一限位機構(gòu)及定位落料擋塊處于第二狀態(tài)的第二限位機構(gòu)。

進一步地，第一狀態(tài)下的落料擋塊的下方設有廢品收集箱，第二狀態(tài)下的落料擋塊的下方設有下料輸送線；或者第一狀態(tài)下的落料擋塊的下方設有下料輸送線，第二狀態(tài)下的落料擋塊的下方設有廢品收集箱。

進一步地，視覺檢測系統(tǒng)包括用于采集待測物品外觀圖像的相機和圖像處理裝置。

進一步地，待測產(chǎn)品為乳化炸藥包裝品。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過視覺檢測系統(tǒng)和升降擋塊的配合對待測產(chǎn)品的外觀進行全方位的拍照，從而進行在線檢測并對不合格品進行剔除，本實用新型的在線檢測設備準確率高，作業(yè)效率高；通過對落料擋塊的控制實現(xiàn)無人化檢測剔除操作；另外，本實用新型適用于任何有外包裝產(chǎn)品的外觀檢測，通用性高，適用范圍廣。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的產(chǎn)品外觀檢測設備示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的產(chǎn)品外觀檢測設備又一示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。

附圖說明：

1、上料輸送帶；

2、在線檢測裝置；21、檢測輸送帶；22、視覺檢測系統(tǒng)；23、升降擋塊；

3、落料擋塊；31、第一狀態(tài)；32、第二狀態(tài)；33、下料輸送線；34、廢品收集箱；

a、第一位置；b、第二位置；c、第三位置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

參照圖1及圖2，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種產(chǎn)品外觀檢測設備，用于檢測產(chǎn)品的外觀并剔除有缺陷的產(chǎn)品。該產(chǎn)品外觀檢測設備包括用于上料的上料輸送帶1、與上料輸送帶1相連用于檢測待測產(chǎn)品外觀的在線檢測裝置2以及設置在在線檢測裝置2上用于剔除有缺陷產(chǎn)品的落料擋塊3；在線檢測裝置2包括檢測輸送帶21、位于檢測輸送帶21上方對待測產(chǎn)品拍照的視覺檢測系統(tǒng)22以及設置在檢測輸送帶21上用于阻擋待測產(chǎn)品或放行待測產(chǎn)品，使待測產(chǎn)品在檢測輸送帶21上滾動的同時經(jīng)視覺檢測系統(tǒng)22進行全方位拍照的升降擋塊23；該產(chǎn)品外觀檢測設備還包括控制器，連接升降擋塊23及視覺檢測系統(tǒng)22，用于控制升降擋塊23及視覺檢測系統(tǒng)22的動作。

本實施例的產(chǎn)品外觀檢測設備通過視覺檢測系統(tǒng)和升降擋塊的配合對待測產(chǎn)品的外觀進行全方位的拍照，從而進行在線檢測并對不合格品進行剔除，本實用新型的在線檢測設備準確率高，作業(yè)效率高；通過對落料擋塊的控制實現(xiàn)無人化檢測剔除操作；另外，本實用新型適用于任何有外包裝產(chǎn)品的外觀檢測，通用性高，適用范圍廣。

參照圖3，在線檢測裝置2還包括位置感應器，該位置感應器設置在檢測輸送帶21上，用于檢測待測產(chǎn)品是否到達升降擋塊23處，該位置感應器連接控制器，控制器根據(jù)位置感應器的檢測信號控制升降擋塊23及視覺檢測系統(tǒng)22的動作。

在本實施例中，當位置感應器感測到待測產(chǎn)品到達升降擋塊23處時，控制器根據(jù)位置感應器的檢測信號控制視覺檢測系統(tǒng)22對待測產(chǎn)品拍攝第一張照片，第一張照片拍攝視野范圍是待測產(chǎn)品第一位置a，拍照完成后控制器控制升降擋塊23下降，待測產(chǎn)品在檢測輸送帶21上滾動，視覺檢測系統(tǒng)22拍攝第二張照片和第三張照片，第二張照片和第三張照片的拍攝視野范圍分別是待測產(chǎn)品的第二位置b和第三位置c，第一位置a、第二位置b和第三位置c包括了待測產(chǎn)品的全部外觀。其中，控制器根據(jù)待測產(chǎn)品在檢測輸送帶21滾動的速度控制視覺檢測系統(tǒng)22的拍照時間確保對待測產(chǎn)品的外觀進行全方位的拍照。

在其他實施例中，位置感應器可以設置在升降擋塊23上，視覺檢測系統(tǒng)22可以對待測產(chǎn)品拍攝四張或更多照片以確保對待測物品進行全方位的拍照。

優(yōu)選地，在線檢測裝置2包括用于采集待測物品外觀圖像的相機和圖像處理裝置，圖像處理裝置將上述采集到的待測產(chǎn)品的圖像進行彩色圖像算法分析，即是利用待測產(chǎn)品包裝膜顏色和產(chǎn)品顏色的差別進行分析，從而判斷產(chǎn)品外觀是否存在缺陷。

可選地，待測產(chǎn)品為乳化炸藥成品。在本實施例中，圖像處理裝置利用乳化炸藥成品的包裝膜顏色和成品顏色的區(qū)別，通過彩色圖像算法分析，判斷乳化炸藥成品是否存在開裂、漏碼或者開口等外觀缺陷。

優(yōu)選地，檢測輸送帶21相對于水平方向向下傾斜，以使待測產(chǎn)品沿檢測輸送帶21滾動。在本實施例中，檢測輸送帶21與水平方向向下傾斜，待測產(chǎn)品在自身重力作用下沿檢測輸送帶21滾動以使視覺檢測系統(tǒng)22對待測產(chǎn)品進行全方位拍照。

優(yōu)選地，落料擋塊3設置在檢測輸送帶21的末端，落料擋塊3具有沿檢測輸送帶21方向延伸以供產(chǎn)品滾落的第一狀態(tài)31以及相對檢測輸送帶21旋轉(zhuǎn)一定角度以供產(chǎn)品滾落的第二狀態(tài)32。

在本實施例中，落料擋塊3是一塊擋板，擋板具有沿檢測輸送帶21方向的第一狀態(tài)31和相對檢測輸送帶21旋轉(zhuǎn)一定角度的第二狀態(tài)32，以用于剔除外觀有缺陷的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，落料擋塊3連接控制器，控制器根據(jù)在線檢測裝置2的檢測信號控制落料擋塊3處于第一狀態(tài)31或第二狀態(tài)32。在本實施例中，控制器根據(jù)圖像處理裝置的檢測信號來控制落料擋塊3處于第一狀態(tài)31或第二狀態(tài)32。

優(yōu)選地，在線檢測裝置2還包括用于定位落料擋塊3處于第一狀態(tài)31的第一限位機構(gòu)及定位落料擋塊3處于第二狀態(tài)32的第二限位機構(gòu)。在本實施例中，第一限位機構(gòu)是設置在檢測輸送帶21的一側(cè)或兩側(cè)的凸起，當落料擋塊3旋轉(zhuǎn)到沿檢測輸送帶21方向到達第一狀態(tài)31時限位，使落料擋塊3不能再向上轉(zhuǎn)動；第二限位機構(gòu)時設置在檢測輸送帶21下方的凸起，當落料擋塊3相對檢測輸送帶21旋轉(zhuǎn)一定角度到達第二狀態(tài)32時對落料擋塊3限位，使落料擋塊3不能再向下轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，第一狀態(tài)31下的落料擋塊3的下方設有廢品收集箱34，第二狀態(tài)32下的落料擋塊3的下方設有下料輸送線33；或者第一狀態(tài)31下的落料擋塊3的下方設有下料輸送線33，第二狀態(tài)32下的落料擋塊3的下方設有廢品收集箱34。在本實施例中，第一狀態(tài)31下的落料擋塊3的下方設置有廢品收集箱34，第二狀態(tài)32下的落料擋塊3的下方設有下料輸送線33。

本實用新型的產(chǎn)品外觀檢測設備運動原理如下：

初始狀態(tài)時，升降擋塊23處于上升狀態(tài)，待測產(chǎn)品由上料輸送帶1運送至檢測輸送帶21上，當位置感應器感應到待測產(chǎn)品到達升降擋塊23時，控制器根據(jù)位置感應器的檢測信號控制視覺檢測系統(tǒng)22拍照，拍照完成后，控制器控制升降擋塊23下降，待測產(chǎn)品繼續(xù)在檢測輸送帶21上滾動，控制器驅(qū)動視覺檢測系統(tǒng)22對待測產(chǎn)品進行全方位拍照，拍攝的圖像經(jīng)圖像處理裝置分析，如果待測產(chǎn)品外觀有缺陷，控制器控制落料擋塊3處于第一狀態(tài)31，待測產(chǎn)品沿檢測輸送帶21滾動到落料擋塊3處并滾落到廢品收集箱34；如果待測產(chǎn)品外觀合格，控制器控制落料擋塊3處于第二狀態(tài)32，待測產(chǎn)品沿檢測輸送帶21滾動到落料擋塊3處并滾落到下料輸送線33。

本實用新型通過視覺檢測系統(tǒng)和升降擋塊的配合對待測產(chǎn)品的外觀進行全方位的拍照，從而進行在線檢測并對不合格品進行剔除，本實用新型的在線檢測設備準確率高，作業(yè)效率高，通過對落料擋塊的控制實現(xiàn)無人化檢測剔除操作，本實用新型有效的解決了現(xiàn)有乳化炸藥成品外觀檢測時，人工檢測作業(yè)效率低、檢測質(zhì)量不穩(wěn)定且安全隱患大的技術(shù)問題，另外，本實用新型適用于任何有外包裝產(chǎn)品的外觀檢測，通用性高，適用范圍廣。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。