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目標(biāo)完整性檢測(cè)方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12472099閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種目標(biāo)完整性檢測(cè)方法,包括:

將包括目標(biāo)的原始圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以獲得所述原始圖像的熱力圖,其中所述熱力圖的像素值表示了所述原始圖像中相應(yīng)位置的像素屬于所述目標(biāo)的概率;

根據(jù)所述熱力圖確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中的邊緣;以及

根據(jù)所述邊緣確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述目標(biāo)的完整拍攝輪廓是四邊形,所述根據(jù)所述邊緣確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整包括:

對(duì)所述邊緣進(jìn)行直線擬合,以獲得表示所述目標(biāo)在所述原始圖像中的完整拍攝輪廓的4個(gè)直線方程;

計(jì)算所述4個(gè)直線方程所表示的直線所圍住的四邊形面積;以及

根據(jù)所述邊緣所圍住的圖形的面積和所述四邊形面積確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述根據(jù)所述邊緣所圍住的圖形的面積和所述四邊形面積確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整包括:

計(jì)算所述邊緣所圍住的圖形的面積與所述四邊形面積的比值,在所述比值大于預(yù)定閾值的情況下,確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是完整的。

4.如權(quán)利要求2所述的方法,所述對(duì)所述邊緣進(jìn)行直線擬合,以獲得表示所述目標(biāo)在所述原始圖像中的完整拍攝輪廓的4個(gè)直線方程包括:

確定所述邊緣上的每個(gè)點(diǎn)在所述邊緣上的2個(gè)最近相鄰點(diǎn),并分別計(jì)算該點(diǎn)與其最近相鄰點(diǎn)所構(gòu)成的偏移矢量;

根據(jù)所述邊緣上的每個(gè)點(diǎn)與其最近相鄰點(diǎn)所構(gòu)成的偏移矢量以及該點(diǎn)的位置對(duì)所述邊緣上的所有點(diǎn)進(jìn)行聚類;以及

確定點(diǎn)最多的4個(gè)類所對(duì)應(yīng)的直線方程,以作為所述表示所述目標(biāo)在所述原始圖像中的完整拍攝輪廓的4個(gè)直線方程。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,所述聚類采用K均值聚類。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法,所述根據(jù)所述熱力圖確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中的邊緣包括:

將所述熱力圖二值化;以及

針對(duì)經(jīng)二值化的熱力圖進(jìn)行邊緣檢測(cè),以獲得所述目標(biāo)在所述原始圖像中的邊緣。

7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括:

利用已經(jīng)標(biāo)注了其中目標(biāo)的訓(xùn)練圖像對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,以獲得所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.一種目標(biāo)完整性檢測(cè)裝置,包括:

熱力圖獲得模塊,用于將包括目標(biāo)的原始圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以獲得所述原始圖像的熱力圖,其中所述熱力圖的像素值表示了所述原始圖像中相應(yīng)位置的像素屬于所述目標(biāo)的概率;

邊緣確定模塊,用于根據(jù)所述熱力圖確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中的邊緣;以及

完整性確定模塊,用于根據(jù)所述邊緣確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其中所述目標(biāo)的完整拍攝輪廓是四邊形,所述完整性確定模塊包括:

直線擬合單元,用于對(duì)所述邊緣進(jìn)行直線擬合,以獲得表示所述目標(biāo)在所述原始圖像中的完整拍攝輪廓的4個(gè)直線方程;

完整面積計(jì)算單元,用于計(jì)算所述4個(gè)直線方程所表示的直線所圍住的四邊形面積;以及

完整性確定單元,用于根據(jù)所述邊緣所圍住的圖形的面積和所述四邊形面積確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是否完整。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其中,所述完整性確定單元進(jìn)一步用于計(jì)算所述邊緣所圍住的圖形的面積與所述四邊形面積的比值,并且,在所述比值大于預(yù)定閾值的情況下,確定所述目標(biāo)在所述原始圖像中是完整的。

11.如權(quán)利要求9所述的裝置,所述直線擬合單元包括:

偏移矢量確定子單元,用于確定所述邊緣上的每個(gè)點(diǎn)在所述邊緣上的2個(gè)最近相鄰點(diǎn),并分別計(jì)算該點(diǎn)與其最近相鄰點(diǎn)所構(gòu)成的偏移矢量;

聚類子單元,用于根據(jù)所述邊緣上的每個(gè)點(diǎn)與其最近相鄰點(diǎn)所構(gòu)成的偏移矢量以及該點(diǎn)的位置對(duì)所述邊緣上的所有點(diǎn)進(jìn)行聚類;以及

直線確定子單元,用于確定點(diǎn)最多的4個(gè)類所對(duì)應(yīng)的直線方程,以作為所述表示所述目標(biāo)在所述原始圖像中的完整拍攝輪廓的4個(gè)直線方程。

12.如權(quán)利要求11所述的裝置,所述聚類采用K均值聚類。

13.如權(quán)利要求8至12任一項(xiàng)所述的裝置,所述邊緣確定模塊包括:

二值化單元,用于將所述熱力圖二值化;以及

邊緣檢測(cè)單元,用于針對(duì)經(jīng)二值化的熱力圖進(jìn)行邊緣檢測(cè),以獲得所述目標(biāo)在所述原始圖像中的邊緣。

14.如權(quán)利要求8至12任一項(xiàng)所述的裝置,所述裝置還包括:

訓(xùn)練模塊,用于利用已經(jīng)標(biāo)注了其中目標(biāo)的訓(xùn)練圖像對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,以獲得所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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