技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種道路交通事故鏈風(fēng)險實時評估方法。通過位于左右前大燈下側(cè)的高清攝像頭，位于變速器輸出軸上的速度傳感器，位于ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)的加速度傳感器，道路地圖匹配系統(tǒng)和GPS/北斗導(dǎo)航，獲取車輛行駛路面的附著力系數(shù)f，自車的速度v，自車的加速度a，實時航向角θ和車間距離d，以此來確定單車事故概率和兩車事故概率，得出道路交通事故鏈發(fā)生概率。同時根據(jù)平均場理論建立區(qū)域車輛相互作用的勢能場，對嚴(yán)重程度進(jìn)行分級。本發(fā)明可建立包含事故鏈發(fā)生概率和事故鏈發(fā)生嚴(yán)重程度的危險度模型，進(jìn)而為交通事故風(fēng)險進(jìn)行實時度量。

技術(shù)研發(fā)人員：曹福貴;江浩斌;施凱津;朱畏畏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號碼：201610576365
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.19
技術(shù)公布日：2016.12.07