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精密零件表面缺陷修復(fù)系統(tǒng)及修復(fù)方法與流程

文檔序號:11952394閱讀:908來源:國知局
精密零件表面缺陷修復(fù)系統(tǒng)及修復(fù)方法與流程

本發(fā)明涉及精密零件的表面修復(fù)技術(shù),具體是一種精密零件表面缺陷的修復(fù)系統(tǒng),以及修復(fù)方法。



背景技術(shù):

精密零件是工業(yè)設(shè)備、尤其是能量轉(zhuǎn)換設(shè)備上的核心零件之一,例如發(fā)動機(jī)上的葉片。在精密零件的制造過程中或設(shè)備的服役過程中,精密零件會出現(xiàn)各種損傷,這包括了精密零件表面結(jié)構(gòu)(通常是涂層)的損傷,因而,需要對精密零件在制造過程中或后期使用中進(jìn)行維修處理。

目前,對于精密零件表面缺陷修復(fù)的主要技術(shù)措施為對比判斷法,例如中國專利文獻(xiàn)公開的“一種三維打印產(chǎn)品的高精度修補(bǔ)方法”(公開號:CN 104385640A,公開日:2015年3月4日)、“一種零部件損傷的激光立體仿形修復(fù)方法”(公開號:CN 105598450A,公開日:2016年5月25日)等。這些技術(shù)首先獲取標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,然后獲取缺陷零件的型面數(shù)據(jù)和模型,再將二者對比得到缺陷零件表面缺陷區(qū)域的數(shù)據(jù)和模型,以此向噴槍下達(dá)噴涂修復(fù)指令,實現(xiàn)噴涂修復(fù)。這些技術(shù)雖然能夠?qū)芤蟮娜毕萘慵M(jìn)行修復(fù),但其在修復(fù)過程中無法實現(xiàn)噴涂路徑及噴涂參數(shù)的動態(tài)調(diào)整,從而為了可靠地修復(fù)缺陷零件的表面缺陷區(qū)域,使得噴涂厚度有較大余量,需要后期加工處理以去除噴涂余量,使噴涂修復(fù)能夠符合預(yù)期值。

由此可見,上述這些修復(fù)技術(shù)的修復(fù)過程不僅麻煩、周期長,而且后期的余量處理不僅勞動強(qiáng)度大、材料浪費嚴(yán)重,更甚的是后期余量處理的表面質(zhì)量無法可靠保證,通常只能處理型面較為簡單的表面,例如平面或圓形規(guī)則弧面等,對于復(fù)雜曲面,例如發(fā)動機(jī)葉片的型面,則很難獲得可靠地、高質(zhì)量的修復(fù)效果。對于精密零件表面缺陷如何進(jìn)行可靠地、高質(zhì)量的噴涂修復(fù),一直以來,國外采取的是技術(shù)封鎖,即對于精密零件表面缺陷的可靠地、高質(zhì)量的噴涂修復(fù),需要將缺陷精密零件送至國外,這不僅極大的造成人力、物力、財力的浪費,而且也阻礙了國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,自主研發(fā)一種能夠可靠地實現(xiàn)智能化、高質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)而高效修復(fù)的精密零件表面缺陷修復(fù)系統(tǒng),以及修復(fù)方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是,一種精密零件表面缺陷修復(fù)系統(tǒng),所述修復(fù)系統(tǒng)包括:

-三維掃描系統(tǒng),所述三維掃描系統(tǒng)用于分別掃描采集標(biāo)準(zhǔn)零件和缺陷零件的型面數(shù)據(jù);

-標(biāo)準(zhǔn)零件模塊,所述標(biāo)準(zhǔn)零件模塊根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立標(biāo)準(zhǔn)零件的模型,并將標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

-噴涂模塊,所述噴涂模塊根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零件模塊所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,獲得標(biāo)準(zhǔn)零件的表面噴涂參數(shù),建立包含型面噴涂路徑規(guī)劃、噴槍運行工況和噴涂材料特性在內(nèi)的數(shù)據(jù)庫;

-缺陷零件模塊,所述缺陷零件模塊根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對缺陷零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立缺陷零件的模型,并將缺陷零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

-比較模塊,所述比較模塊用于讀取缺陷零件模塊所存儲的缺陷零件的表面數(shù)據(jù),將所讀取的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)零件模塊所存儲的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零件的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之內(nèi),則比較模塊根據(jù)對比結(jié)果建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的型面數(shù)據(jù)和模型,比較模塊通過所建立的型面數(shù)據(jù)和模型反演建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的噴涂修復(fù)路徑,所述比較模塊將建立的噴涂修復(fù)路徑與噴涂模塊中所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件表面噴涂參數(shù)進(jìn)行對比優(yōu)化,向噴槍輸出對缺陷零件進(jìn)行表面缺陷區(qū)域修復(fù)的表面噴涂參數(shù);

-噴槍,所述噴槍根據(jù)比較模塊輸出的表面噴涂參數(shù),對缺陷零件的表面缺陷區(qū)域進(jìn)行針對性的噴涂修復(fù)。

所述噴涂材料特性包括噴涂材料在碰撞基底前的特性、在碰撞基底形成的涂層、所形成涂層的熱障性能、所形成涂層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述精密零件為航空發(fā)動機(jī)的葉片。

一種精密零件表面缺陷修復(fù)方法,包括下列步驟:

步驟1. 采用三維掃描系統(tǒng)掃描采集標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù);

步驟2. 根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立標(biāo)準(zhǔn)零件的模型,并將標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

步驟3. 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零件模塊所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,獲得標(biāo)準(zhǔn)零件的表面噴涂參數(shù),建立包含型面噴涂路徑規(guī)劃、噴槍運行工況和噴涂材料特性在內(nèi)的數(shù)據(jù)庫;

步驟4. 采用三維掃描系統(tǒng)掃描采集缺陷零件的型面數(shù)據(jù),根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對缺陷零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立缺陷零件的模型,并將缺陷零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

步驟5. 讀取缺陷零件的表面數(shù)據(jù),將所讀取的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)與對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零件的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之內(nèi),則根據(jù)對比結(jié)果建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的型面數(shù)據(jù)和模型,接著通過所建立的型面數(shù)據(jù)和模型反演建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的噴涂修復(fù)路徑,將建立的噴涂修復(fù)路徑與步驟3中的標(biāo)準(zhǔn)零件表面噴涂參數(shù)進(jìn)行對比優(yōu)化,向噴槍輸出對缺陷零件進(jìn)行表面缺陷區(qū)域修復(fù)的表面噴涂參數(shù);

步驟6. 噴槍根據(jù)步驟5所輸出的表面噴涂參數(shù),對缺陷零件的表面缺陷區(qū)域進(jìn)行針對性的噴涂修復(fù)。

步驟3中的噴涂材料特性包括噴涂材料在碰撞基底前的特性、在碰撞基底形成的涂層、所形成涂層的熱障性能、所形成涂層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

所述修復(fù)方法還對噴涂修復(fù)完畢的零件進(jìn)行檢驗再修復(fù),所述檢驗再修復(fù)是執(zhí)行步驟4、步驟5和步驟6。

所述精密零件為航空發(fā)動機(jī)的葉片。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過掃描標(biāo)準(zhǔn)零件而獲取標(biāo)準(zhǔn)零件的表面噴涂參數(shù),進(jìn)而提前建立標(biāo)準(zhǔn)零件表面噴涂作業(yè)(包含型面噴涂路徑規(guī)劃、噴槍運行工況和噴涂材料特性在內(nèi))的數(shù)據(jù)庫;在遇到精密零件損壞時,通過將所掃描的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零件的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,從而建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的噴涂修復(fù)路徑,進(jìn)而將所建立的噴涂修復(fù)路徑與數(shù)據(jù)庫中的表面噴涂參數(shù)進(jìn)行對比優(yōu)化(即修復(fù)過程中能夠有效、可靠地實現(xiàn)噴涂路徑及噴涂參數(shù)的動態(tài)調(diào)整),對缺陷零件的表面缺陷區(qū)域可靠地實現(xiàn)了智能化、高質(zhì)量、高效率的修復(fù),其極大的提高了修復(fù)質(zhì)量、縮減了修復(fù)周期,經(jīng)濟(jì)效益顯著,實用性強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明修復(fù)系統(tǒng)的原理框圖。

圖2是本發(fā)明修復(fù)方法的流程圖。

具體實施方式

實施例1

參見圖1所示,本發(fā)明為精密零件(例如發(fā)動機(jī)葉片、尤其是航空發(fā)動機(jī)葉片)的表面缺陷修復(fù)系統(tǒng),該表面缺陷通常是指精密零件的表面涂層損失,修復(fù)系統(tǒng)包括三維掃描系統(tǒng)、計算機(jī)和噴槍。

其中,三維掃描系統(tǒng)根據(jù)修復(fù)作業(yè)要求,用于分別掃描采集標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和缺陷零件的型面數(shù)據(jù)。

具體的,三維掃描系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的子系統(tǒng),其主要由雙目工業(yè)相機(jī)、投影儀、轉(zhuǎn)臺和定位平面組成。轉(zhuǎn)臺、投影儀和雙目工業(yè)相機(jī)的動作由計算機(jī)控制,計算機(jī)上設(shè)有對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序,通過處理程序?qū)呙璨杉降臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,投影儀用于投影結(jié)構(gòu)光到轉(zhuǎn)臺上的被測精密零件上,雙目工業(yè)相機(jī)用于抓拍投影儀投影到被測精密零件上以后所產(chǎn)生的變形條紋圖,定位平面用于對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行定位,作為參照對比的基準(zhǔn)。掃描采集方法是,先對整個掃描系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,再以定位平面為基準(zhǔn)對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行定位,然后將被測精密零件固定在轉(zhuǎn)臺上,由投影儀投影藍(lán)色結(jié)構(gòu)光到被測精密零件上,雙目工業(yè)相機(jī)分別抓拍變形條紋,然后進(jìn)行相位解算及匹配,得到單次測量的葉片點云數(shù)據(jù),計算機(jī)上的處理程序自動控制轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,重復(fù)投影抓拍解算過程,得到被測精密零件的360°多視角的掃描測量數(shù)據(jù),利用定位的四元數(shù)及旋轉(zhuǎn)中心對掃描測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,自動完成被測精密零件型面的拼接,獲得被測精密零件型面的完整融合數(shù)據(jù);最后,利用ICP算法,對轉(zhuǎn)臺的機(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償,獲取高精度的被測精密零件的完整融合數(shù)據(jù)。

計算機(jī)內(nèi)嵌裝有修復(fù)軟件,該修復(fù)軟件具有標(biāo)準(zhǔn)零件模塊、噴涂模塊、缺陷零件模塊和比較模塊。

標(biāo)準(zhǔn)零件模塊用于接收三維掃描系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),根據(jù)該型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立標(biāo)準(zhǔn)零件的模型,并將標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲,形成標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)庫。

噴涂模塊用于獲取標(biāo)準(zhǔn)零件模塊內(nèi)所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零件的模型;噴涂模塊根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零件模塊所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,進(jìn)行噴涂設(shè)計,獲得標(biāo)準(zhǔn)零件的表面噴涂參數(shù),進(jìn)而建立包含型面噴涂路徑規(guī)劃(以曲面拓?fù)湓斫ⅲ?、建立噴槍運行工況和噴涂材料(即顆粒)特性在內(nèi)的噴涂數(shù)據(jù)庫。前述噴涂材料特性包括噴涂材料在碰撞基底前的特性(包括粒子在撞擊基底前的溫度、速度等離散數(shù)據(jù)信息等)、在碰撞基底形成的涂層、所形成涂層的熱障性能、所形成涂層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等,這樣有利于優(yōu)化噴涂設(shè)計和選擇涂層微結(jié)構(gòu),能夠通過反問題求解法確立涂層制備的工藝條件。前述噴槍運行工況的建立是,使用熔融因子和飛行雷諾數(shù)等無量綱物理概念,建立噴槍操作條件與粒子在撞擊基底時的狀態(tài),包括速度、溫度、尺寸等,以及splat特性等,確立噴涂工況以及噴槍與基底的相對位置等。

缺陷零件模塊用于接收三維掃描系統(tǒng)對缺陷零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),根據(jù)該型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立缺陷零件的模型,并將缺陷零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲,形成缺陷零件的型面數(shù)據(jù)庫;

比較模塊用于讀取缺陷零件模塊所存儲的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)(包括型面數(shù)據(jù)和模型),將所讀取的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)零件模塊所存儲的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零件的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,完成誤差量化分析,若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之內(nèi),則比較模塊根據(jù)對比結(jié)果建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的型面數(shù)據(jù)和模型,完成維修評估,基于維修評估報告的信息,比較模塊通過所建立的型面數(shù)據(jù)和模型反演建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的噴涂修復(fù)路徑,并進(jìn)行可控涂層制備,接著,比較模塊將建立的噴涂修復(fù)路徑與噴涂模塊中所存儲的標(biāo)準(zhǔn)零件表面噴涂參數(shù)進(jìn)行對比,根據(jù)對比誤差結(jié)果,對缺陷零件表面缺陷區(qū)域的修復(fù)表面噴涂參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,向噴槍輸出對缺陷零件進(jìn)行表面缺陷區(qū)域修復(fù)的表面噴涂參數(shù);若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之外,則對缺陷零件終止本次噴涂修復(fù)(可以作報廢處理或轉(zhuǎn)入其他修復(fù)作業(yè)中)。

噴槍的動作由計算機(jī)上的驅(qū)動程序控制,而驅(qū)動程序則接收比較模塊輸出的表面噴涂參數(shù),因而,噴槍根據(jù)比較模塊輸出的表面噴涂參數(shù),對缺陷零件的表面缺陷區(qū)域進(jìn)行針對性的噴涂修復(fù)。

通過上述系統(tǒng)已修復(fù)的修復(fù)零件可以進(jìn)行修復(fù)誤差的分析對比,具體是,將修復(fù)零件當(dāng)作缺陷零件進(jìn)行處理即可,即重復(fù)缺陷零件的修復(fù)過程,若修復(fù)誤差在規(guī)定的允許范圍內(nèi),則噴涂修復(fù)處理完畢;若修復(fù)誤差超出所規(guī)定的允許范圍,則根據(jù)修復(fù)誤差的分析結(jié)果,將修復(fù)零件轉(zhuǎn)入其他修復(fù)作業(yè)中,進(jìn)行后期加工處理,然后再重新掃描,以便分析修復(fù)誤差,直至修復(fù)誤差在允許的范圍內(nèi)。

實施例2

參見圖2所示,本發(fā)明為精密零件(例如發(fā)動機(jī)葉片、尤其是航空發(fā)動機(jī)葉片)的表面缺陷修復(fù)方法,其包括下列步驟:

步驟1. 采用三維掃描系統(tǒng)掃描采集標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù);具體的,三維掃描系統(tǒng)主要由雙目工業(yè)相機(jī)、投影儀、轉(zhuǎn)臺和定位平面組成;轉(zhuǎn)臺、投影儀和雙目工業(yè)相機(jī)的動作由計算機(jī)控制,計算機(jī)上設(shè)有對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序,通過處理程序?qū)呙璨杉降臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,投影儀用于投影結(jié)構(gòu)光到轉(zhuǎn)臺上的被測精密零件上,雙目工業(yè)相機(jī)用于抓拍投影儀投影到被測精密零件上以后所產(chǎn)生的變形條紋圖,定位平面用于對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行定位,作為參照對比的基準(zhǔn);掃描采集方法是,先對整個掃描系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,再以定位平面為基準(zhǔn)對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行定位,然后將被測精密零件固定在轉(zhuǎn)臺上,由投影儀投影藍(lán)色結(jié)構(gòu)光到被測精密零件上,雙目工業(yè)相機(jī)分別抓拍變形條紋,然后進(jìn)行相位解算及匹配,得到單次測量的葉片點云數(shù)據(jù),計算機(jī)上的處理程序自動控制轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺,重復(fù)投影抓拍解算過程,得到被測精密零件的360°多視角的掃描測量數(shù)據(jù),利用定位的四元數(shù)及旋轉(zhuǎn)中心對掃描測量數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,自動完成被測精密零件型面的拼接,獲得被測精密零件型面的完整融合數(shù)據(jù);最后,利用ICP算法,對轉(zhuǎn)臺的機(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償,獲取高精度的被測精密零件的完整融合數(shù)據(jù);

步驟2. 收集獲取三維掃描系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對標(biāo)準(zhǔn)零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立標(biāo)準(zhǔn)零件的模型,并將標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

步驟3. 獲取標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零件的型面數(shù)據(jù)和模型,進(jìn)行噴涂設(shè)計,獲得標(biāo)準(zhǔn)零件的表面噴涂參數(shù),進(jìn)而建立包含型面噴涂路徑規(guī)劃(以曲面拓?fù)湓斫ⅲ⒔姌屵\行工況和噴涂材料(即顆粒)特性在內(nèi)的噴涂數(shù)據(jù)庫;前述噴涂材料特性包括噴涂材料在碰撞基底前的特性(包括粒子在撞擊基底前的溫度、速度等離散數(shù)據(jù)信息等)、在碰撞基底形成的涂層、所形成涂層的熱障性能、所形成涂層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等,這樣有利于優(yōu)化噴涂設(shè)計和選擇涂層微結(jié)構(gòu),能夠通過反問題求解法確立涂層制備的工藝條件;前述噴槍運行工況的建立是,使用熔融因子和飛行雷諾數(shù)等無量綱物理概念,建立噴槍操作條件與粒子在撞擊基底時的狀態(tài),包括速度、溫度、尺寸等,以及splat特性等,確立噴涂工況以及噴槍與基底的相對位置等;

步驟4. 采用三維掃描系統(tǒng)掃描采集缺陷零件的型面數(shù)據(jù)(掃描方法如步驟1),根據(jù)三維掃描系統(tǒng)對缺陷零件所掃描采集的型面數(shù)據(jù),對應(yīng)的建立缺陷零件的模型,并將缺陷零件的型面數(shù)據(jù)和模型存儲;

步驟5. 讀取缺陷零件的表面數(shù)據(jù)(包括型面數(shù)據(jù)和模型),將所讀取的缺陷零件的表面數(shù)據(jù)與對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)零件的表面數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,完成誤差量化分析,若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之內(nèi),則根據(jù)對比結(jié)果建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的型面數(shù)據(jù)和模型,完成維修評估,基于維修評估報告的信息,通過所建立的型面數(shù)據(jù)和模型反演建立缺陷零件表面缺陷區(qū)域的噴涂修復(fù)路徑,并進(jìn)行可控涂層制備,接著,將建立的噴涂修復(fù)路徑與步驟3中的標(biāo)準(zhǔn)零件表面噴涂參數(shù)進(jìn)行對比根據(jù)對比誤差結(jié)果,對缺陷零件表面缺陷區(qū)域的修復(fù)表面噴涂參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化,向噴槍輸出對缺陷零件進(jìn)行表面缺陷區(qū)域修復(fù)的表面噴涂參數(shù);若對比結(jié)果在噴涂修復(fù)作業(yè)的范圍之外,則對缺陷零件終止本次噴涂修復(fù)(可以作報廢處理或轉(zhuǎn)入其他修復(fù)作業(yè)中);

步驟6. 噴槍根據(jù)步驟5所輸出的表面噴涂參數(shù),對缺陷零件的表面缺陷區(qū)域進(jìn)行針對性的噴涂修復(fù);

步驟7. 對步驟6噴涂修復(fù)的修復(fù)零件進(jìn)行檢驗再修復(fù),所述檢驗再修復(fù)具體是重復(fù)執(zhí)行上述步驟4、步驟5和步驟6(即將修復(fù)零件當(dāng)作缺陷零件處理),直至修復(fù)誤差在允許的范圍內(nèi)。

以上各實施例僅用以說明本發(fā)明,而非對其限制;盡管參照上述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:本發(fā)明依然可以對上述各實施例中的具體技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。

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