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基于正向和反向相結(jié)合的衛(wèi)星影像像地坐標(biāo)模擬方法與流程

文檔序號(hào):12179010閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于正向和反向相結(jié)合的衛(wèi)星影像像地坐標(biāo)模擬方法,其特征在于包括以下步驟:

步驟一、在掃描坐標(biāo)系中生成前視影像像點(diǎn)坐標(biāo)和后視影像像點(diǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)單位為像素,原點(diǎn)分別位于前視、后視影像的左上角;t與飛行方向一致,y垂直于飛行方向;

步驟二、根據(jù)攝影時(shí)影像的采樣頻率,利用計(jì)算出前視相機(jī)攝影時(shí)刻對(duì)應(yīng)的外方位元素及后視相機(jī)攝影時(shí)刻對(duì)應(yīng)的外方位元素

步驟三、利用步驟一中生成的像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算對(duì)應(yīng)像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計(jì)算公式為:

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式中,yol,yor分別為前視和后視相機(jī)CCD線陣上端點(diǎn)至像主點(diǎn)的像元數(shù),pixel為像元大??;

步驟四、根據(jù)像點(diǎn)坐標(biāo)、內(nèi)方位元素和外方位元素,利用空間前方交會(huì)公式計(jì)算得到地面點(diǎn)在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(XA,YA,ZA);

步驟五、根據(jù)地面點(diǎn)坐標(biāo)、內(nèi)方位元素和外方位元素?cái)?shù)據(jù),利用共線條件方程計(jì)算新的前視、后視像點(diǎn)在像平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

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