技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及裝置，包括：通過雙目攝像頭拍攝目標(biāo)對象上的物理標(biāo)記點，得到左圖像和右圖像；分別對左圖像和右圖像進(jìn)行降噪濾波處理，以及進(jìn)行插值處理，然后計算左圖像和右圖像之間的像差；根據(jù)像差，雙目攝像頭上的左攝像頭和右攝像頭之間的基線距離及雙目攝像頭的焦距，確定目標(biāo)對象上的物理標(biāo)記點的坐標(biāo)位置。本發(fā)明實施例，在使用左右圖像計算像差時，首先對左圖像和右圖像進(jìn)行降噪濾波處理，通過濾波處理，可以提高圖像質(zhì)量，使得最終定位的結(jié)果更加精確；以及還對左右圖像進(jìn)行插值處理，通過插值處理，可以減小計算復(fù)雜度，從而提高定位的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：羅春;劉超;呂鐵漢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海樂相科技有限公司
文檔號碼：201610559546
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.15
技術(shù)公布日：2016.12.07