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投影觸控顯示裝置及其交互方法與流程

文檔序號:11953528閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.投影觸控顯示裝置,其特征在于,包括:殼體;設(shè)置于所述殼體內(nèi)的投影儀;與所述投影儀連接的投影儀操控單元,用于向所述投影儀提供投影圖像;設(shè)置于所述殼體內(nèi)的兩部攝像機;與所述多部攝像機連接的信息處理單元;與所述投影儀操控單元和所述信息處理單元連接的輔助信息處理單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的投影觸控顯示裝置,其特征在于,所述信息處理單元包括:與所述多部攝像機連接的攝像機內(nèi)參標(biāo)定模塊;與所述攝像機內(nèi)參標(biāo)定模塊連接的圖像處理模塊;與所述圖像處理模塊連接的系統(tǒng)定義模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影觸控顯示裝置,其特征在于,所述攝像機為紅外攝像機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影觸控顯示裝置,其特征在于,所述攝像機為雙目攝像機。

5.通過權(quán)利要求1所述的投影觸控顯示裝置的交互方法,其特征在于,

S1:所述投影儀向顯示面上投出所述投影儀操控單元提供的一個標(biāo)記面;

S2:在所述輔助信息處理單元中進行動態(tài)閾值算法生成所述標(biāo)記面的深度數(shù)值;

S3:在所述攝像機內(nèi)參標(biāo)定模塊中測量出所述多部攝像機的參數(shù);

S4:在所述圖像處理單元中對所述多部攝像機的參數(shù)進行校正;

S5:根據(jù)所述的已校正的參數(shù)進行圖像處理,得出觸控物的深度數(shù)值;

S6:在所述圖像處理單元中根據(jù)比較所述觸控物的深度數(shù)值與所述輔助信息處理單元生成的所述標(biāo)記面的深度數(shù)值進行判斷所述觸控物是否接觸到顯示面上;

S7:根據(jù)S6的判斷結(jié)果,在所述系統(tǒng)定義模塊中實現(xiàn)對應(yīng)系統(tǒng)的響應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互方法,其特征在于,包括:

S1':所述投影儀向顯示面上投出所述投影儀操控單元提供的一個由白色方塊間接排列的標(biāo)記面;

S2':在所述輔助信息處理單元中根據(jù)所述兩部攝像機拍到的圖像信息對所述白色方塊找出角點,對所述角點進行排序,生成角點坐標(biāo)序列;

S3':所述輔助信息處理單元接收所述兩部攝像機對所述角點的圖像信息,并且根據(jù)所述角點的視差求出每個角點的深度數(shù)值,最終得到由角點的橫縱坐標(biāo)和深度值組成的深度矩陣;

S4':在所述攝像機內(nèi)參標(biāo)定模塊中測量出所述兩部攝像機的參數(shù);

S5':在所述圖像處理單元中對所述兩部攝像機的參數(shù)進行校正;

S6':根據(jù)所述的已校正的參數(shù)進行圖像處理,得出觸控物的深度數(shù)值;

S7':在所述圖像處理單元中從所述輔助信息處理單元生成的所述深度矩陣中的所述深度數(shù)值減去所述觸控物的深度數(shù)值,得到所述觸控物到顯示面的深度閾值;

S7':根據(jù)所述的觸控物到顯示面的深度閾值判斷觸控物是否接觸顯示面;

S8':根據(jù)S7'判斷結(jié)果,在所述系統(tǒng)定義模塊中實現(xiàn)對應(yīng)應(yīng)用的響應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交互方法,其特征在于,所述顯示面為平面或者不規(guī)則曲面。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交互方法,其特征在于,所述標(biāo)記面為棋盤格或者標(biāo)記快。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交互方法,其特征在于,所述攝像機為紅外攝像機。

10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的交互方法,其特征在于,所述攝像機為雙目攝像機。

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