本發(fā)明涉及有限樣本置信區(qū)間估計(jì)與結(jié)構(gòu)安全性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于灰色區(qū)間且滿足一定置信度要求的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型可靠性分析方法,為實(shí)現(xiàn)工程中貧信息、少數(shù)據(jù)條件下參數(shù)不確定性的合理量化以及結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度二維集合干涉模型下安全態(tài)勢(shì)的有效度量提供了可行的處理辦法。
背景技術(shù):
結(jié)構(gòu)的安全性問題,特別是結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問題是工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域關(guān)注的核心。由于材料分散性、載荷不確定性的效應(yīng)顯著存在,加之實(shí)際工程中受到試驗(yàn)成本及周期的限制,往往可獲得的樣本信息十分有限,因此,如何利用小規(guī)模的樣本數(shù)據(jù),完成參數(shù)不確定性的合理量化以及結(jié)構(gòu)安全性的準(zhǔn)確評(píng)估,具有顯著的工程實(shí)用價(jià)值。
若想實(shí)現(xiàn)有限樣本下不確定性的量化與結(jié)構(gòu)安全性的合理評(píng)價(jià),首先需要建立可信的參數(shù)估計(jì)方法。傳統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)方法是根據(jù)概率數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論提出的,是從大樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性來考慮問題,并用被估計(jì)值在估計(jì)區(qū)間出現(xiàn)的概率來評(píng)定估計(jì)區(qū)間的置信度。但是由于種種限制大多數(shù)結(jié)構(gòu)問題的試驗(yàn)次數(shù)較少,獲得的數(shù)據(jù)樣本量較小,無(wú)法根據(jù)已往經(jīng)驗(yàn)在統(tǒng)計(jì)上確定其分布規(guī)律。因此,應(yīng)用傳統(tǒng)的概率數(shù)理統(tǒng)計(jì)理論反而會(huì)出現(xiàn)較大的風(fēng)險(xiǎn)。
此外,結(jié)構(gòu)可靠性分析是當(dāng)前處理不確定性條件下結(jié)構(gòu)安全態(tài)勢(shì)評(píng)估的最有效手段,主要包括概率可靠性方法和非概率可靠性方法兩大類。概率可靠性理論發(fā)展成熟,但樣本需求量大,工程適用性差;基于集合理論的非概率可靠性分析方法,在處理小樣本情況時(shí)具有天然的優(yōu)勢(shì),但是當(dāng)前方法并未從試驗(yàn)樣本出發(fā),也未考慮置信度要求下的結(jié)構(gòu)可靠性指標(biāo)計(jì)算問題。
綜上,如何以有限樣本數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),開展具有一定置信度的參數(shù)估計(jì)方法,并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滿足置信度要求下的結(jié)構(gòu)非概率可靠性分析,是當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工程界廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問題。本發(fā)明針對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,通過引入灰色數(shù)學(xué)理論,并定義樣本間的灰色距離測(cè)度,實(shí)現(xiàn)樣本均值置信區(qū)間的快速獲得;結(jié)合結(jié)構(gòu)非概率集合可靠性分析方法,最終建立了置信度與可靠度雙重標(biāo)準(zhǔn)下結(jié)構(gòu)安全性的合理評(píng)判準(zhǔn)則,促進(jìn)了結(jié)構(gòu)不確定性分析方法的工程化進(jìn)程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠性分析方法,充分考慮實(shí)際工程問題中試樣樣本數(shù)量的限制,以灰色數(shù)學(xué)理論為基礎(chǔ),通過定義樣本間的灰色距離測(cè)度,構(gòu)建滿足一定灰色置信度要求的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值量化區(qū)間;再引入基于非概率集合理論的結(jié)構(gòu)可靠性指標(biāo),最終建立面向結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度集合干涉模型的且具有置信度水平的結(jié)構(gòu)可靠性分析方法。所提出方法可實(shí)現(xiàn)由小樣本數(shù)據(jù)出發(fā)到結(jié)構(gòu)安全校核的完整過程。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠性分析方法,實(shí)現(xiàn)步驟如下:
第一步:考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R具有不確定性,可通過下式進(jìn)行數(shù)學(xué)表征:
和
其中,SI和RI分別表示結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的可行區(qū)間,S和R表示應(yīng)力區(qū)間和強(qiáng)度區(qū)間的下界,和表示應(yīng)力區(qū)間和強(qiáng)度區(qū)間的上界,Sc和Rc是結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的均值,Sr和Rr是結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的半徑。通常情況下,結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的均值滿足Rc>Sc,此外,本發(fā)明中結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度半徑Sr和Rr的取值為已知量。
第二步:為了實(shí)現(xiàn)第一步中結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R的區(qū)間表達(dá),需借助真實(shí)試驗(yàn)條件或數(shù)值仿真手段,首先獲得描述結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R有限樣本的遞增序列如下:
Sdata={Sdata(1),Sdata(2),...,Sdata(m)}和Rdata={Rdata(1),Rdata(2),...,Rdata(n)}
其中,m和n分別代表應(yīng)力樣本序列和強(qiáng)度樣本序列的樣本容量并滿足:3<m,n≤10。進(jìn)而,基于灰色關(guān)聯(lián)理論,分別定義出應(yīng)力樣本序列Sdata和強(qiáng)度樣本序列Rdata中任意樣本與觀測(cè)樣本間的灰色距離測(cè)度如下:
和
其中,dg(Si,Sj)和dg(Ri,Rj)分別表示面向Sdata和Rdata的灰色距離測(cè)度,||d(Si,Sdata)||∞和||d(Ri,Rdata)||∞分別代表應(yīng)力和強(qiáng)度樣本對(duì)應(yīng)于樣本序列的無(wú)窮范數(shù),|·|為絕對(duì)值運(yùn)算符,ξ為分辨系數(shù),這里取值為0.5,i和j為計(jì)數(shù)指標(biāo)。
第三步:根據(jù)第二步定義的灰色距離測(cè)度,以Sdata和Rdata中每一個(gè)樣本作為觀測(cè)樣本,分別計(jì)算其與整個(gè)樣本序列的灰色距離測(cè)度,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行平均處理,得到面向完整應(yīng)力和強(qiáng)度樣本序列的平均測(cè)度函數(shù)和如下:
和
再利用歸一化方法,將和轉(zhuǎn)化為加權(quán)函數(shù)和進(jìn)而,結(jié)合灰色數(shù)學(xué)理論中的累加灰生成思想,計(jì)算出基于有限樣本數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值的灰色估計(jì)值和這里,加權(quán)函數(shù)表示樣本序列Sdata中樣本Si在灰色估計(jì)值中所占的比例,加權(quán)函數(shù)表示樣本序列Rdata中樣本Ri在灰色估計(jì)值中所占的比例,于是有:且
第四步:將第三步計(jì)算出的灰色估計(jì)值和作為新的樣本,分別加入到原始應(yīng)力樣本序列Sdata和原始強(qiáng)度樣本序列Rdata中,于是,樣本序列更新為:
和
為了探究結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值Sc和Rc與灰色估計(jì)值和之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián),利用第二步中建立的灰色距離測(cè)度表達(dá)式,建立灰密度指標(biāo)θ下的如下表達(dá)式:
和
其中,和分別表示應(yīng)力和強(qiáng)度均值的灰色估計(jì)值和同樣本更新序列和間的灰色距離測(cè)度,賦值灰密度指標(biāo)θ并求解上式,分別得到當(dāng)前灰密度水平下均值Sc和Rc的可行邊界,即:
和
其中,Sc(θ)和分別表示給定灰密度指標(biāo)θ下應(yīng)力均值可行區(qū)間的下界和上界,Rc(θ)和分別表示給定灰密度指標(biāo)θ下強(qiáng)度均值可行區(qū)間的下界和上界,這里,和分別基于樣本更新序列和中有限樣本間的拓?fù)潢P(guān)系和距離關(guān)系,反映了Sc和Rc與灰色估計(jì)值和間的匹配程度;灰密度指標(biāo)θ滿足其取值越大,表明均值Sc和Rc出現(xiàn)在灰色估計(jì)值和附近的可能性越大。
第五步:遍歷灰密度指標(biāo)θ的取值空間,分別建立結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值的灰密度函數(shù)fθ(Sc)和fθ(Rc),給定置信度水平1-α,利用數(shù)值積分方法計(jì)算出滿足灰色置信度要求的應(yīng)力和強(qiáng)度均值Sc和Rc的置信區(qū)間和這里,置信度水平1-α的取值范圍是:0<1-α≤1,本發(fā)明中,置信度水平賦值為0.975,即α=0.025。
第六步:根據(jù)第五步求得的滿足灰色置信度要求的均值置信區(qū)間和結(jié)合確知的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度半徑Sr和Rr,基于面積比思想,針對(duì)典型工況,即:結(jié)構(gòu)二維應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型應(yīng)滿足:
構(gòu)建并求解出滿足(1-α)2置信度水平下結(jié)構(gòu)二維應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型的集合可靠性度量如下:
綜上,可實(shí)現(xiàn)從樣本出發(fā)的滿足一定置信度要求下結(jié)構(gòu)非概率集合可靠性的綜合評(píng)價(jià)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明提供了處理有限樣本下含置信度要求的結(jié)構(gòu)可靠性分析的新思路,彌補(bǔ)和完善了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)可靠性分析理論和方法的局限性。首先,利用應(yīng)力和強(qiáng)度樣本間的拓?fù)潢P(guān)系和距離信息,定了灰色距離測(cè)度,進(jìn)而建立了灰色置信度要求下的應(yīng)力和強(qiáng)度均值的量化區(qū)間;再將置信區(qū)間與結(jié)構(gòu)非概率集合可靠性理論相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了從樣本出發(fā),同時(shí)包含置信度和可靠度雙重標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)安全性校核,為結(jié)構(gòu)的精細(xì)化設(shè)計(jì)提供了合理的理論支持。
附圖說明
圖1是本發(fā)明基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型可靠性分析流程圖;
圖2是本發(fā)明針對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型的數(shù)學(xué)表達(dá)示意圖;
圖3是本發(fā)明提出的不同灰密度指標(biāo)下應(yīng)力或強(qiáng)度均值區(qū)間邊界示意圖;
圖4是本發(fā)明提出的灰色置信度下結(jié)構(gòu)應(yīng)力或均值置信區(qū)間計(jì)算示意圖;
圖5是本發(fā)明提出的滿足置信度要求結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠度計(jì)算示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明。
如圖1所示,本發(fā)明提出了一種基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠性分析方法,包括以下步驟:
(1)如圖2所示,考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R具有不確定性,可通過下式進(jìn)行數(shù)學(xué)表征:
和
其中,SI和RI分別表示結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的可行區(qū)間,S和R表示應(yīng)力區(qū)間和強(qiáng)度區(qū)間的下界,和表示應(yīng)力區(qū)間和強(qiáng)度區(qū)間的上界,Sc和Rc是結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的均值,Sr和Rr是結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的半徑。通常情況下,結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的均值滿足Rc>Sc,此外,本發(fā)明中結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度半徑Sr和Rr的取值為已知量。
(2)為了實(shí)現(xiàn)第一步中結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R的區(qū)間表達(dá),需借助真實(shí)試驗(yàn)條件或數(shù)值仿真手段,首先獲得描述結(jié)構(gòu)應(yīng)力S和強(qiáng)度R有限樣本的遞增序列如下:
Sdata={Sdata(1),Sdata(2),...,Sdata(m)}和Rdata={Rdata(1),Rdata(2),...,Rdata(n)}
其中,m和n分別代表應(yīng)力樣本序列和強(qiáng)度樣本序列的樣本容量并滿足:3<m,n≤10。進(jìn)而,基于灰色關(guān)聯(lián)理論,分別定義出應(yīng)力樣本序列Sdata和強(qiáng)度樣本序列Rdata中任意樣本與觀測(cè)樣本間的灰色距離測(cè)度如下:
和
其中,dg(Si,Sj)和dg(Ri,Rj)分別表示面向Sdata和Rdata的灰色距離測(cè)度,||d(Si,Sdata)||∞和||d(Ri,Rdata)||∞分別代表應(yīng)力和強(qiáng)度樣本對(duì)應(yīng)于樣本序列的無(wú)窮范數(shù),其具體表達(dá)式為:
和
|·|為絕對(duì)值運(yùn)算符,ξ為分辨系數(shù),這里取值為0.5,i、j和k表示計(jì)數(shù)指標(biāo)。
(3)根據(jù)第二步定義的灰色距離測(cè)度,以Sdata和Rdata中每一個(gè)樣本作為觀測(cè)樣本,分別計(jì)算其與整個(gè)樣本序列的灰色距離測(cè)度,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行平均處理,得到面向完整應(yīng)力和強(qiáng)度樣本序列的平均測(cè)度函數(shù)和如下:
和
再利用歸一化方法,將和轉(zhuǎn)化為加權(quán)函數(shù)和即:
和
進(jìn)而,結(jié)合灰色數(shù)學(xué)理論中的累加灰生成思想,計(jì)算出基于有限樣本數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值的灰色估計(jì)值:和這里,加權(quán)函數(shù)表示樣本序列Sdata中樣本Si在灰色估計(jì)值中所占的比例,加權(quán)函數(shù)表示樣本序列Rdata中樣本Ri在灰色估計(jì)值中所占的比例,于是有:且
(4)將第三步計(jì)算出的灰色估計(jì)值和作為新的樣本,分別加入到原始應(yīng)力樣本序列Sdata和原始強(qiáng)度樣本序列Rdata中,于是,樣本序列更新為:
和
為了探究結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值Sc和Rc與灰色估計(jì)值和之間的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián),利用第二步中建立的灰色距離測(cè)度表達(dá)式,建立灰密度指標(biāo)θ下的如下表達(dá)式:
和
如圖3所示,由于灰色距離測(cè)度和具有分段單調(diào)性,即當(dāng)和時(shí),和單調(diào)遞增,當(dāng)和時(shí),和單調(diào)遞減,當(dāng)和時(shí),和取極大值1。因此,上述不等式中一旦Sc和Rc已知,灰密度指標(biāo)θ可唯一確定,反之,若θ已知,對(duì)于結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值的計(jì)算將等效轉(zhuǎn)化為分段函數(shù)求解邊值問題。即當(dāng)和時(shí),有:
和
反之,當(dāng)和時(shí),有:
和
通過賦值灰密度指標(biāo)θ并求解上式,分別得到當(dāng)前灰密度水平下均值Sc和Rc的可行邊界,即:
和
這里,和分別基于樣本更新序列和中有限樣本間的拓?fù)潢P(guān)系和距離關(guān)系,反映了Sc和Rc與灰色估計(jì)值和間的匹配程度;灰密度指標(biāo)θ滿足其取值越大,表明均值Sc和Rc出現(xiàn)在灰色估計(jì)值和附近的可能性越大。
(5)遍歷灰密度指標(biāo)θ的取值空間,分別建立結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值的灰密度函數(shù)fθ(Sc)和fθ(Rc)并滿足:
和
如圖4所示,給定置信度水平1-α,利用數(shù)值積分方法計(jì)算出滿足灰色置信度要求的應(yīng)力和強(qiáng)度均值Sc和Rc的置信區(qū)間和并滿足:
這里,置信度水平1-α的取值范圍是:0<1-α≤1,本發(fā)明中,置信度水平賦值為0.975,即α=0.025。
(6)根據(jù)第五步求得的滿足灰色置信度要求的均值置信區(qū)間和結(jié)合確知的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度半徑Sr和Rr,基于面積比思想,針對(duì)如圖5所示的典型工況,即:結(jié)構(gòu)二維應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型應(yīng)滿足:
構(gòu)建并求解出滿足(1-α)2置信度水平下結(jié)構(gòu)二維應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型的集合可靠性度量如下:
綜上,可實(shí)現(xiàn)從樣本出發(fā)的滿足一定置信度要求下結(jié)構(gòu)非概率集合可靠性的綜合評(píng)價(jià)。
實(shí)施例:
為了更充分地了解該發(fā)明的特點(diǎn)及其對(duì)工程實(shí)際的適用性,本發(fā)明針對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的有限數(shù)據(jù)信息完成基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)可靠性分析。其中,結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的半徑已知,即:Sr=3,Rr=1.5?;谶^往經(jīng)驗(yàn),表征結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)信息較多,共有15個(gè)樣本點(diǎn);考慮工程問題的復(fù)雜性,表征結(jié)構(gòu)應(yīng)力的數(shù)據(jù)信息需要借由個(gè)體試驗(yàn)獲得,因此數(shù)據(jù)量較少,共有5個(gè)樣本點(diǎn)。經(jīng)排序后,可知結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的遞增樣本序列為:
Sdata={44.3,46.9,48.1,50.0,51.4}
Rdata={49.3,49.6,49.6,49.7,49.9,50.2,50.3,50.4,50.5,50.6,50.6,50.9,51.0,51.2,51.4}
根據(jù)本發(fā)明提出的方法,利用定義的灰色距離測(cè)度,分別計(jì)算得到灰色估計(jì)值:和根據(jù)灰色數(shù)學(xué)理論,可以分別計(jì)算得到結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度均值在置信度水平為0.975下的灰色置信區(qū)間為:
和
根據(jù)已知的半徑信息,可以進(jìn)一步獲得灰色置信度為0.975下結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的置信區(qū)間為:S∈[45.36,51.30]和R∈[48.61,52.18],進(jìn)而,該應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型在滿足置信度要求下的結(jié)構(gòu)集合可靠度為:
因此,在置信度滿足0.95的條件下,本實(shí)施例中結(jié)構(gòu)可靠度下限達(dá)到80.1%。
綜上所述,本發(fā)明提出了一種基于灰色置信區(qū)間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠性分析方法。該方法利用有限的結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度樣本數(shù)據(jù),通過探究數(shù)據(jù)間的距離關(guān)系與拓?fù)潢P(guān)系,結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)思想,構(gòu)建出表征應(yīng)力和強(qiáng)度均值變化范圍灰色置信區(qū)間。進(jìn)而,將量化區(qū)間結(jié)果與結(jié)構(gòu)應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型相結(jié)合,最終實(shí)現(xiàn)了滿足置信度要求的結(jié)構(gòu)集合可靠性評(píng)估。本發(fā)明所提出的方法可以從有限的樣本數(shù)據(jù)出發(fā),完成置信度和可靠度雙重標(biāo)準(zhǔn)下結(jié)構(gòu)安全態(tài)勢(shì)的合理評(píng)價(jià),具有更為鮮明的工程實(shí)用價(jià)值。
以上僅是本發(fā)明的具體步驟,對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制;其可擴(kuò)展應(yīng)用于含多源不確定性大型結(jié)構(gòu)在有限試驗(yàn)且滿足置信度條件下的集合可靠性分析領(lǐng)域,凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。