本發(fā)明涉及識(shí)別領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)備識(shí)別方法及詢問設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，應(yīng)用較多的設(shè)備識(shí)別系統(tǒng)都為微波系統(tǒng)，而微波設(shè)備識(shí)別系統(tǒng)存在抗干擾能力差，產(chǎn)生信標(biāo)作用，容易受欺騙，應(yīng)答機(jī)占據(jù)、測(cè)角分辨率低等不足。而激光技術(shù)以波長(zhǎng)短，波束窄，能夠獲得更高的分辨率；具有較高的抗電磁干擾能力；不易被敵方探測(cè)，保密性好以及調(diào)制速度快，寬帶寬，能夠縮短識(shí)別時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)得到了更廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，雖然激光發(fā)散角小，一方面可以準(zhǔn)確地選擇識(shí)別目標(biāo)，不易被截取，但另一方面應(yīng)答方在發(fā)送信號(hào)前需要瞄準(zhǔn)詢問方，也即被詢問方很難判斷詢問方的準(zhǔn)確位置信息。因此現(xiàn)有的激光設(shè)備識(shí)別不能采用激光有源應(yīng)答方式，只能采用無源應(yīng)答原路返回編碼激光信號(hào)，或者采用微波應(yīng)答方式，這樣又失去了使用激光識(shí)別的種種優(yōu)勢(shì)。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種設(shè)備識(shí)別方法及詢問設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題，以達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種設(shè)備識(shí)別方法，應(yīng)用于詢問設(shè)備，包括以下步驟：

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，包括：

獲取所述詢問設(shè)備的所述第一坐標(biāo)信息；

對(duì)所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，生成所述激光詢問信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述激光詢問信息。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種設(shè)備識(shí)別方法，應(yīng)用于目標(biāo)設(shè)備，包括：

接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息；

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，在所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息之前，所述方法還包括：

對(duì)所述激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，獲取經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息；

判斷是否能對(duì)所述經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼；

若為是，則獲取所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼；

基于所述詢問碼，對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息，包括：

獲取所述目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

可選的，所述基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，包括：

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種詢問設(shè)備，包括：

激光發(fā)射裝置，用于向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

激光接收裝置，用于接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

綜合控制裝置，與所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置連接，用于基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述激光發(fā)射裝置用于：

獲取所述詢問設(shè)備的所述第一坐標(biāo)信息；

對(duì)所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，生成所述激光詢問信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述激光詢問信息。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種目標(biāo)設(shè)備，包括：

激光接收裝置，用于接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息；

綜合控制裝置，與所述激光接收裝置連接，用于基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息；

激光發(fā)射裝置，與所述綜合控制裝置連接，用于基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，在所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息之前，所述綜合控制裝置還用于：

對(duì)所述激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，獲取經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息；

判斷是否能對(duì)所述經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼；

若為是，則獲取所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼；

基于所述詢問碼，對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述綜合控制裝置用于：

獲取所述目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

可選的，所述激光發(fā)射裝置用于：

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一個(gè)或多種技術(shù)效果：

一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。即不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)中，由于目標(biāo)設(shè)備無法確定詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，所以，應(yīng)答方式只能采用無源應(yīng)答方式。而在本技術(shù)方案中，詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中包含有詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，這樣就使得目標(biāo)設(shè)備能夠基于第一坐標(biāo)信息以有源方式應(yīng)答，即利用激光技術(shù)的各種優(yōu)勢(shì)，以提高設(shè)備識(shí)別的精確度。所以，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。即在本技術(shù)方案中，在目標(biāo)設(shè)備完成對(duì)詢問設(shè)備的識(shí)別和定位之后，則向詢問設(shè)備發(fā)送包含自身坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息，以使詢問設(shè)備也能夠完成準(zhǔn)確的識(shí)別和定位，從而進(jìn)一步達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種設(shè)備識(shí)別方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種設(shè)備識(shí)別方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種詢問設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的一種目標(biāo)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題，以達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在上述技術(shù)方案中，向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。即不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)中，由于目標(biāo)設(shè)備無法確定詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，所以，應(yīng)答方式只能采用無源應(yīng)答方式。而在本技術(shù)方案中，詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中包含有詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，這樣就使得目標(biāo)設(shè)備能夠基于第一坐標(biāo)信息以有源方式應(yīng)答，即利用激光技術(shù)的各種優(yōu)勢(shì)，以提高設(shè)備識(shí)別的精確度。所以，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種設(shè)備識(shí)別方法，應(yīng)用于詢問設(shè)備，包括：

S101：向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

S102：接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

S103：基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，詢問設(shè)備具體包括：激光發(fā)射裝置、激光接收裝置、空間定位裝置和綜合控制裝置。激光發(fā)射裝置的主要作用是將來自于編碼電路的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成光信號(hào)再發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

激光接收裝置的作用是捕捉目標(biāo)對(duì)象反饋的激光應(yīng)答信號(hào)，并將光信號(hào)恢復(fù)成電信號(hào)，傳給綜合控制裝置。

空間定位裝置，具體可以為GPS定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，或?yàn)閯e的定位系統(tǒng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，空間定位裝置用于確定詢問設(shè)備的坐標(biāo)信息，以使目標(biāo)設(shè)備能夠準(zhǔn)確確定詢問設(shè)備的空間位置。

綜合控制裝置，設(shè)備識(shí)別過程的啟動(dòng)，用于產(chǎn)生詢問碼數(shù)據(jù)，目標(biāo)設(shè)備的激光應(yīng)答信號(hào)的判斷等。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S101：向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)于步驟S101的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：

獲取所述詢問設(shè)備的所述第一坐標(biāo)信息；

對(duì)所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，生成所述激光詢問信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述激光詢問信息。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，詢問設(shè)備通過觀瞄發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備之后，啟動(dòng)識(shí)別和定位流程。首先通過空間定位裝置獲取詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，同時(shí)獲取詢問碼。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，詢問碼為詢問設(shè)備發(fā)送的用于供目標(biāo)設(shè)備確認(rèn)是否為友方設(shè)備的識(shí)別信息，如，兩位二進(jìn)制數(shù)：00、01；或四位二進(jìn)制數(shù)：0010或1011等，或者為別的待識(shí)別信息，在此，就不再舉例了。

在獲取第一坐標(biāo)信息和詢問碼之后，為了避免其它設(shè)備通過截取由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送的信息而將系統(tǒng)破解，然后偽裝成為詢問設(shè)備，對(duì)詢問設(shè)備造成威脅，在本申請(qǐng)實(shí)施例中則要對(duì)第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，進(jìn)而提高發(fā)送信息的安全級(jí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中，除了包含詢問碼、第一坐標(biāo)信息外，還可以攜帶有別的信息，如：詢問設(shè)備的身份編號(hào)ID號(hào)，具體可以用數(shù)字表示，也可以用字母表示或兩者的結(jié)合，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作具體限定。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)第一坐標(biāo)信息和詢問碼的加密方式具體可以為：對(duì)稱加密算法：(Data Encryption Standard)DES算法、(Triple DES)3DES算法；非對(duì)稱算法：ISA非對(duì)稱算法，或者為別的加密算法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作具體限定。

在獲取加密后數(shù)據(jù)信息之后，將加密后的數(shù)據(jù)分成8位一組的二進(jìn)制信息，然后進(jìn)行編碼。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用的編碼方法具體可以為開關(guān)鍵控(OOK)、曼徹斯特編碼或脈沖位置調(diào)制(PPM)，或者為別的編碼方法，其中，PPM為一種正交調(diào)制方式，相較于OOK調(diào)制方式，其平均功率降低了，但同時(shí)為此付出的代價(jià)是增加了帶寬的需求，因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，在本申請(qǐng)實(shí)施例中不作具體限定。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，獲取編碼后的編碼數(shù)據(jù)之后，由綜合控制裝置將編碼之后的數(shù)據(jù)發(fā)送至激光發(fā)送裝置，進(jìn)行電光轉(zhuǎn)化，進(jìn)而獲得激光詢問信息。通過激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。以使目標(biāo)設(shè)備接收到激光詢問信息之后，能夠基于第一坐標(biāo)信息獲取詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，以基于獲取的位置信息向詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息。

在執(zhí)行完步驟S101之后，則執(zhí)行步驟：S102：接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，通過詢問設(shè)備的激光接收系統(tǒng)接收由目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的激光應(yīng)答信息。將接收到的激光應(yīng)答信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，然后發(fā)送至綜合控制系統(tǒng)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在執(zhí)行完步驟S102之后，則執(zhí)行步驟：S103：基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，在激光接收系統(tǒng)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換之后，判斷是否能夠?qū)M(jìn)行光電轉(zhuǎn)換之后的信號(hào)進(jìn)行解碼，若能夠完成解碼，則確定目標(biāo)設(shè)備為友方設(shè)備。若不能夠完成解碼，則表明目標(biāo)設(shè)備為敵方設(shè)備。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中包含詢問設(shè)備的坐標(biāo)信息，這樣使得目標(biāo)設(shè)備能夠獲取詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置，從而采用激光有源應(yīng)答方式，避免采用微波技術(shù)帶來的缺陷，進(jìn)而達(dá)到提高識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖2，為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種設(shè)備識(shí)別方法，應(yīng)用于目標(biāo)設(shè)備，包括：

S201：接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息；

S202：基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息；

S203：基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，詢問設(shè)備具體包括：激光發(fā)射裝置、激光接收裝置、空間定位裝置和綜合控制裝置。激光發(fā)射裝置的主要作用是將來自于編碼電路的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成光信號(hào)再發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。

激光接收裝置的作用是捕捉目標(biāo)對(duì)象反饋的激光應(yīng)答信號(hào)，并將光信號(hào)恢復(fù)成電信號(hào)，傳給綜合控制裝置。

空間定位裝置，具體可以為GPS定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，或?yàn)閯e的定位系統(tǒng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，空間定位裝置用于確定詢問設(shè)備的坐標(biāo)信息，以使目標(biāo)設(shè)備能夠準(zhǔn)確確定詢問設(shè)備的空間位置。

綜合控制裝置，設(shè)備識(shí)別過程的啟動(dòng)，用于產(chǎn)生詢問碼數(shù)據(jù)，目標(biāo)設(shè)備的激光應(yīng)答信號(hào)的判斷等。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S201：接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，通過目標(biāo)設(shè)備的激光接收系統(tǒng)接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，激光詢問信息中包含詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息。

在執(zhí)行完步驟S202之后，則執(zhí)行步驟S202：基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟S202之前，所述方法還包括：

對(duì)所述激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，獲取經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息；

判斷是否能對(duì)所述經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼；

若為是，則獲取所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼；

基于所述詢問碼，對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，在接收到由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息之后，首先對(duì)接收到的激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，然后發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備的綜合控制裝置中。

通過綜合控制裝置判斷是否能夠?qū)D(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼。若能夠解碼，則通過與詢問設(shè)備的編碼方法對(duì)應(yīng)的解碼方法對(duì)接收到的激光詢問進(jìn)行解碼，以獲得第一坐標(biāo)信息及詢問碼。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，編碼方法及與編碼方法對(duì)應(yīng)的解碼方法可以是按照預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)定。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在對(duì)接收到的激光詢問信息進(jìn)行解碼之后，則基于解碼后詢問碼對(duì)詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，如：解碼之后獲取的詢問碼為001、101或110等，然后與設(shè)定好的預(yù)設(shè)詢問碼，如：001進(jìn)行比對(duì)。具體的，若解碼出來的詢問碼為001，為預(yù)設(shè)詢問碼001，則表明詢問設(shè)備為友方設(shè)備；若解碼出來的詢問碼為101，為非預(yù)設(shè)詢問碼001，則表明詢問設(shè)備為非友方設(shè)備。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在確定出詢問設(shè)備是否為友方設(shè)備之后，則會(huì)輸出提示信息，用于告知詢問設(shè)備是否為友方設(shè)備。這樣則完成一次友方設(shè)備的識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)于步驟S202的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：

獲取所述目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，在通過解碼獲取詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息之后，目標(biāo)設(shè)備則通過空間定位裝置獲取自身的第二坐標(biāo)信息，然后基于第一坐標(biāo)信息和第二坐標(biāo)信息獲取詢問設(shè)備的空間位置及方向。如：詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息為(1，2，2)，目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息為(0，0，0)，這時(shí)則可以計(jì)算出目標(biāo)設(shè)備距離詢問設(shè)備的距離為3，相對(duì)角度為20度，由此，目標(biāo)設(shè)備可以知道目標(biāo)設(shè)備的精確位置，從而完成一次友方設(shè)備的定位。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在執(zhí)行完步驟S202之后，則執(zhí)行步驟S203：基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)于步驟S203的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。

在具體實(shí)現(xiàn)過程中，在確定目標(biāo)設(shè)備的精確位置信息之后，則可以通過目標(biāo)設(shè)備的激光發(fā)射系統(tǒng)向詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，由于詢問設(shè)備發(fā)送的激光應(yīng)答信息中包含有詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，這樣，目標(biāo)設(shè)備根據(jù)第一坐標(biāo)信息及目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息即可準(zhǔn)確確定詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，這樣目標(biāo)設(shè)備就可以基于獲取的準(zhǔn)確位置信息向詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以保證詢問設(shè)備能夠?qū)δ繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的激光應(yīng)答信息中同樣包含目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息，以使詢問設(shè)備能夠精確的完成對(duì)目標(biāo)設(shè)備的精確定位。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，由于詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中包含有詢問設(shè)備的位置信息，從而使得目標(biāo)設(shè)備能夠獲取詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，進(jìn)而能夠采用激光技術(shù)進(jìn)行應(yīng)答，由此，在整個(gè)識(shí)別和定位過程中，采用全光學(xué)的方式，從而能夠避免微波應(yīng)答來帶的缺陷。進(jìn)一步，由于詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息和目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的激光應(yīng)答信息中均包含有各自的坐標(biāo)信息，使得詢問設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備能夠完成精準(zhǔn)定位。

實(shí)施例三

請(qǐng)參考圖3，為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種詢問設(shè)備，包括：

激光發(fā)射裝置30，用于向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

激光接收裝置31，用于接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

綜合控制裝置32，與所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置連接，用于基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，激光發(fā)射裝置包括：激光器，光源驅(qū)動(dòng)電路、準(zhǔn)直系統(tǒng)。

激光接收裝置包括：光接收天線、光電二極管、信號(hào)恢復(fù)電路等。激光接收系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要標(biāo)志是接收靈敏度、誤碼率或信噪比、帶寬和動(dòng)態(tài)范圍。

可選的，所述激光發(fā)射裝置30用于：

獲取所述詢問設(shè)備的所述第一坐標(biāo)信息；

對(duì)所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，生成所述激光詢問信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述激光詢問信息。

實(shí)施例四

請(qǐng)參考圖4，為本申請(qǐng)實(shí)施例四提供的一種目標(biāo)設(shè)備，包括：

激光接收裝置40，用于接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息；

綜合控制裝置41，與所述激光接收裝置連接，用于基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息；

激光發(fā)射裝置42，與所述綜合控制裝置連接，用于基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，激光發(fā)射裝置包括：激光器，光源驅(qū)動(dòng)電路、準(zhǔn)直系統(tǒng)。

激光接收裝置包括：光接收天線、光電二極管、信號(hào)恢復(fù)電路等。激光接收系統(tǒng)性能優(yōu)劣的主要標(biāo)志是接收靈敏度、誤碼率或信噪比、帶寬和動(dòng)態(tài)范圍。

可選的，在所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息之前，所述綜合控制裝置41還用于：

對(duì)所述激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，獲取經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息；

判斷是否能對(duì)所述經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼；

若為是，則獲取所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼；

基于所述詢問碼，對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述綜合控制裝置41用于：

獲取所述目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

可選的，所述激光發(fā)射裝置42用于：

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一個(gè)或多種技術(shù)效果：

一、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。即不會(huì)像現(xiàn)有技術(shù)中，由于目標(biāo)設(shè)備無法確定詢問設(shè)備的準(zhǔn)確位置信息，所以，應(yīng)答方式只能采用無源應(yīng)答方式。而在本技術(shù)方案中，詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息中包含有詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，這樣就使得目標(biāo)設(shè)備能夠基于第一坐標(biāo)信息以有源方式應(yīng)答，即利用激光技術(shù)的各種優(yōu)勢(shì)，以提高設(shè)備識(shí)別的精確度。所以，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備識(shí)別過程存在精確度較低的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

二、由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。即在本技術(shù)方案中，在目標(biāo)設(shè)備完成對(duì)詢問設(shè)備的識(shí)別和定位之后，則向詢問設(shè)備發(fā)送包含自身坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息，以使詢問設(shè)備也能夠完成準(zhǔn)確的識(shí)別和定位，從而進(jìn)一步達(dá)到提高設(shè)備識(shí)別精確度的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

具體來講，本申請(qǐng)實(shí)施例中的設(shè)備識(shí)別方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與設(shè)備方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟：

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息，以使所述目標(biāo)設(shè)備能夠基于所述激光詢問信息對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，并基于所述第一坐標(biāo)信息向所述詢問設(shè)備反饋激光應(yīng)答信息；

接收由所述目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的所述激光應(yīng)答信息；

基于所述激光應(yīng)答信息，對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：所述向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送激光詢問信息，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令在具體被執(zhí)行過程中，具體包括：

獲取所述詢問設(shè)備的所述第一坐標(biāo)信息；

對(duì)所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼進(jìn)行加密，生成所述激光詢問信息；

向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述激光詢問信息。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種設(shè)備識(shí)別方法，該設(shè)備識(shí)別方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，U盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與設(shè)備方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括如下步驟：接收由詢問設(shè)備發(fā)送的激光詢問信息，其中，所述激光詢問信息中包含所述詢問設(shè)備的第一坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息；

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，以使所述詢問設(shè)備能夠?qū)λ瞿繕?biāo)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，該另外一些計(jì)算機(jī)指令在與步驟：在所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令被執(zhí)行之前被執(zhí)行，該另外一些計(jì)算機(jī)指令具體被執(zhí)行過程中，具體包括：

對(duì)所述激光詢問信息進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，獲取經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息；

判斷是否能對(duì)所述經(jīng)轉(zhuǎn)換后的激光詢問信息進(jìn)行解碼；

若為是，則獲取所述第一坐標(biāo)信息和詢問碼；

基于所述詢問碼，對(duì)所述詢問設(shè)備進(jìn)行識(shí)別。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：所述基于所述第一坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令具體被執(zhí)行過程中，具體包括：

獲取所述目標(biāo)設(shè)備的第二坐標(biāo)信息；

基于所述第一坐標(biāo)信息和所述第二坐標(biāo)信息，獲取所述詢問設(shè)備的第一方位信息。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的與步驟：所述基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送激光應(yīng)答信息，對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令具體被執(zhí)行過程中，具體包括：

基于所述第一方位信息，向所述詢問設(shè)備發(fā)送包含所述第二坐標(biāo)信息的激光應(yīng)答信息。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。