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一種獲取物品位置的方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11953471閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種獲取物品位置的方法,其特征在于,包括:

采集目標(biāo)物品的圖像,并根據(jù)所述目標(biāo)物品的圖像提取所述目標(biāo)物品的特征信息;

采集室內(nèi)的圖像;其中,所述室內(nèi)通常放置所述目標(biāo)物品;

在所述室內(nèi)的圖像中識(shí)別具有所述特征信息的指定圖像;

反饋所述指定圖像在所述室內(nèi)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,反饋所述指定圖像在所述室內(nèi)的位置包括:

在所述室內(nèi)的圖像中突出顯示所述指定圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述目標(biāo)物品的圖像提取所述目標(biāo)物品的特征信息包括:

對(duì)所述目標(biāo)物品的圖像進(jìn)行圖像分割,從所述目標(biāo)物品的圖像中分離出各個(gè)部分圖像;

至少對(duì)分離出的所述各個(gè)部分圖像的顏色、紋理和輪廓三種特征之一進(jìn)行特征提取,得到所述目標(biāo)物品的特征信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述目標(biāo)物品的圖像提取所述目標(biāo)物品的特征信息包括:

提取所述目標(biāo)物品的圖像的全部像素點(diǎn)的位置信息和顏色信息;

根據(jù)所述全部像素點(diǎn)的位置信息和顏色信息提取所述目標(biāo)物品的特征信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,采集目標(biāo)物品的圖像包括:

所述目標(biāo)物品的圖像為在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的光線環(huán)境下使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行圖像采集得到的圖像。

6.一種獲取物品位置的裝置,其特征在于,包括:

提取模塊,用于采集目標(biāo)物品的圖像,并根據(jù)所述目標(biāo)物品的圖像提取所述目標(biāo)物品的特征信息;

采集模塊,用于采集室內(nèi)的圖像;其中,所述室內(nèi)通常放置所述目標(biāo)物品;

識(shí)別模塊,用于在所述室內(nèi)的圖像中識(shí)別具有所述特征信息的指定圖像;

反饋模塊,用于反饋所述指定圖像在所述室內(nèi)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述反饋模塊還用于在所述室內(nèi)的圖像中突出顯示所述指定圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述提取模塊包括:

分離單元,用于對(duì)所述目標(biāo)物品的圖像進(jìn)行圖像分割,從所述目標(biāo)物品的圖像中分離出各個(gè)部分圖像;

第一提取單元,用于至少對(duì)分離出的所述各個(gè)部分圖像的顏色、紋理和輪廓三種特征之一進(jìn)行特征提取,得到所述目標(biāo)物品的特征信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述提取模塊還包括::

第二提取單元,用于提取所述目標(biāo)物品的圖像的全部像素點(diǎn)的位置信息和顏色信息;

第三提取單元,用于根據(jù)所述全部像素點(diǎn)的位置信息和顏色信息提取所述目標(biāo)物品的特征信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,所述目標(biāo)物品的圖像為在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的光線環(huán)境下使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行圖像采集得到的圖像。

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