技術總結
本發(fā)明公開了一種雙級四滑塊柔性單軌火箭橇垂向動力學響應計算方法，建立雙級單軌四滑塊火箭橇模型的有限元模型，考慮橇體的運動特性，構造一種5自由度有限元梁模型離散雙級單軌四滑塊火箭橇模型，得到動力學方程的剛度矩陣、質量矩陣和阻尼矩陣；滑塊各時刻受到的碰撞接觸力通過前一時刻得到的垂向位移和速度結合橇軌間隙以及軌道不平順值，利用非線性接觸力模型計算得到；最終得到給定時間內雙級四滑塊單軌火箭橇系統(tǒng)全程的垂向動力學響應。本發(fā)明考慮了火箭橇橇體的柔性變形特性，火箭橇系統(tǒng)由于噴出燃料導致的質量折減效應，二級火箭分離產生的結構拓撲突變影響，碰撞行為的非線性特性，得到較為可靠的動力學響應結果。

技術研發(fā)人員：王曉軍;管闖闖;王磊;田靖軍
受保護的技術使用者：北京航空航天大學
文檔號碼：201610420712
技術研發(fā)日：2016.06.13
技術公布日：2016.11.16