技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于快速隨機Radon變換的無人機視覺巡線方法，首先利用無人機圖像采集設備，獲得要處理的高壓線圖像，并將獲得的降質(zhì)圖像轉(zhuǎn)為灰度圖；然后對獲得的灰度圖提取邊緣；然后進行基于角度限定參數(shù)判決的Radon變換，將豎直方向檢測到的線去掉；最后采用加入雙閾值取值范圍的隨機Radon圖像檢測算法進行判決，得到輸電直線。本發(fā)明基于高壓輸電線是暗目標且近似水平的線狀特征，利用基于角度限定的多尺度線狀目標強化方法對目標進行優(yōu)化，然后對篩選后結(jié)果進行一定角度范圍內(nèi)的Radon變換，并在Radon變換中通過限定閾值的取值范圍來達到準確識別高壓電線的結(jié)果。

技術研發(fā)人員：黃鶴;王萍;張弢;汪貴平;許哲;雷旭;郭璐;黃鶯;李艷波;孔藝天;王會峰;陳志強;袁東亮;胡凱益
受保護的技術使用者：長安大學
文檔號碼：201610415465
技術研發(fā)日：2016.06.13
技術公布日：2016.11.16