本發(fā)明屬于智能卡個(gè)性化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種智能卡個(gè)性化設(shè)備的寫卡方法及實(shí)施該方法的寫卡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能卡的應(yīng)用越來越廣泛，其需求的數(shù)量也快速地增長，因而對智能卡的生產(chǎn)速度及質(zhì)量提出了較高的要求?，F(xiàn)有智能卡寫卡機(jī)構(gòu)采用徑向盤型布置、切向盤型布置、水平線性布置，或豎直線性布置，其用于寫卡的寫頭組(讀寫器)多數(shù)都是運(yùn)動的。運(yùn)動的寫頭組帶來問題有：1)數(shù)據(jù)傳輸必須通過滑環(huán)或拖鏈連接；2)如果是多芯片寫入，很難進(jìn)行擴(kuò)展；3)處于運(yùn)動狀態(tài)的寫頭對數(shù)據(jù)寫入穩(wěn)定性有影響。

現(xiàn)有寫卡機(jī)構(gòu)的另一個(gè)問題是每張卡進(jìn)出寫頭都需要寫頭做一次開關(guān)夾動作，從而影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有智能卡個(gè)性化設(shè)備因?qū)戭^運(yùn)動及多次開關(guān)夾而產(chǎn)生的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能卡個(gè)性化設(shè)備的寫卡方法及實(shí)施該方法的寫卡機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的寫卡方法為：走卡通道上各空白的智能卡按順序平均分為多組、每組智能卡數(shù)量相同，其中位于奇數(shù)組的空白智能卡由一個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡，位于偶數(shù)組的空白智能卡由另一個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡；每組的各張空白智能卡均先按順序進(jìn)行緩存后再同時(shí)輸送至對應(yīng)的固定寫頭組、同時(shí)進(jìn)行寫卡，從第二組的空白智能卡開始，按順序進(jìn)行緩存的操作均是與前一組空白智能卡寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的；從第三組的空白智能卡開始，在向?qū)?yīng)的固定寫頭組同時(shí)輸送之前，均先將對應(yīng)的固定寫頭組中已經(jīng)完成寫卡的智能卡同時(shí)輸出、按順序進(jìn)行緩存，然后再向?qū)?yīng)的固定寫頭組中進(jìn)行輸送，且已經(jīng)完成寫卡的智能卡輸出操作以及空白的智能卡向固定寫頭組輸送操作均是與另一個(gè)固定寫頭組寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的；已經(jīng)完成寫卡的每組智能卡同時(shí)輸出、按順序進(jìn)行緩存后再按順序被輸送回所述走卡通道上，同時(shí)會按順序緩存一組空白的智能卡進(jìn)行替換，且該按順序被 輸送回所述走卡通道的操作以及同時(shí)按順序緩存一組空白的智能卡操作均是與各個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的。

其中：采用緩存卡槽組對每組空白的智能卡進(jìn)行緩存，通過該緩存卡槽組在所述走卡通道與各個(gè)固定寫頭組之間輸送每組空白的智能卡，或?qū)⒁呀?jīng)完成寫卡的一組智能卡輸送回所述走卡通道上；所述緩存卡槽組緩存智能卡的緩存卡槽數(shù)量大于或等于各固定寫頭組的寫頭總數(shù)量，即該緩存卡槽組的一組緩存卡槽在按順序緩存一組空白的智能卡同時(shí)，另一組緩存卡槽還能按順序緩存另一組已經(jīng)完成寫卡并同時(shí)輸出的智能卡；

當(dāng)任一個(gè)固定寫頭組中的一組空白智能卡出現(xiàn)第k張卡寫入失敗，則進(jìn)行補(bǔ)卡操作，即將包括寫入失敗的第k張卡在內(nèi)的該組已經(jīng)完成寫卡的智能卡同時(shí)輸出至所述緩存卡槽組的一組緩存卡槽內(nèi)、依次緩存，再將所述緩存卡槽組中另一組緩存卡槽內(nèi)緩存的另一組空白智能卡同時(shí)輸送至所述固定寫頭組中、該另一組緩存卡槽變?yōu)榭盏木彺婵ú?，并只針對寫入失敗的第k張卡進(jìn)行補(bǔ)寫；在寫卡的同時(shí)，所述緩存卡槽組將其內(nèi)的一組已經(jīng)完成寫卡的智能卡中的第1張至第k-1張以及寫入失敗的第k張卡輸送回走卡通道上，同時(shí)在所述緩存卡槽組內(nèi)替換為空白卡，寫入失敗的第k經(jīng)卡進(jìn)入廢卡盒；然后，包括補(bǔ)寫完成的第k張卡在內(nèi)的一組智能卡全部同時(shí)輸出至所述緩存卡槽組另一組的緩存卡槽內(nèi)、按順序進(jìn)行緩存；再然后，將所述緩存卡槽組中另一組緩存卡槽內(nèi)補(bǔ)寫成功的第k張卡以及緩存卡槽組中所述一組緩存卡槽內(nèi)剩余的寫入成功的智能卡按順序輸送回走卡通道上，同時(shí)在所述緩存卡槽組內(nèi)替換為空白卡，此時(shí)的緩存卡槽組中的兩組緩存卡槽均裝滿了空白的智能卡；然后將所述緩存卡槽組中一組緩存卡槽內(nèi)的空白智能卡同時(shí)輸送至一個(gè)固定寫頭組中進(jìn)行寫卡，另一組緩存卡槽內(nèi)的空白智能卡與另一個(gè)固定寫頭組中已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡進(jìn)行交換，再將交換后的已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡按順序輸送回所述走卡通道上；

所述走卡通道的上下兩側(cè)各設(shè)置了一個(gè)固定寫頭組，其中一側(cè)的固定寫頭組對位于奇數(shù)組的空白智能卡進(jìn)行寫卡，另一側(cè)的固定寫頭組對位于偶數(shù)組的空白智能卡進(jìn)行寫卡，所述緩存卡槽組在所述上下兩側(cè)的固定寫頭組之間升降，并通過推卡裝置將緩存卡槽組中緩存的一組空白智能卡同時(shí)推入固定寫頭組中，或?qū)⒐潭▽戭^組中已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡同時(shí)推入緩存卡槽組中；

本發(fā)明的寫卡機(jī)構(gòu)包括固定寫頭組、緩存卡槽組、推卡裝置、走卡通道、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)及平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中走卡通道安裝在所述智 能卡個(gè)性化設(shè)備上，在該走卡通道的上下兩側(cè)均設(shè)有固定寫頭組，所述固定寫頭組的一側(cè)設(shè)有可升降的緩存卡槽組，該緩存卡槽組通過安裝在所述智能卡個(gè)性化設(shè)備上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在上下兩側(cè)的所述固定寫頭組之間往復(fù)升降，對所述走卡通道上的每組空白智能卡或上下兩側(cè)所述固定寫頭組完成寫卡的每組智能卡進(jìn)行緩存；所述走卡通道的上下兩側(cè)均設(shè)有推卡裝置，該推卡裝置通過安裝在所述智能卡個(gè)性化設(shè)備上的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動在所述固定寫頭組與緩存卡槽組之間往復(fù)移動，將所述緩存卡槽組中緩存的一組空白智能卡同時(shí)推入固定寫頭組中，或?qū)⑺龉潭▽戭^組中已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡同時(shí)推入緩存卡槽組中；

其中：所述走卡通道上下兩側(cè)的固定寫頭組結(jié)構(gòu)相同，均包括固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托卡夾、寫卡夾、機(jī)架、托卡板及寫卡針板，該機(jī)架安裝在所述智能卡個(gè)性化設(shè)備上，所述固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，輸出端連接有所述托卡夾，該托卡夾上設(shè)有多個(gè)間距相等、由固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降的托卡板，每個(gè)所述托卡板上均開有卡槽a，并在與所述推卡裝置的同側(cè)開有供推卡裝置推智能卡的凹槽a；所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)間距相等的寫卡夾，每個(gè)所述寫卡夾上均安裝有寫卡針板，各所述托卡板與各所述寫卡夾交叉設(shè)置，通過所述固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)每個(gè)固定的寫卡夾與下方托卡板之間的開合；每個(gè)所述固定寫頭組中寫卡夾的數(shù)量與托卡板的數(shù)量相同，每個(gè)所述寫卡夾的下方均設(shè)有一個(gè)托卡板；

所述緩存卡槽組包括安裝板a及托板，該安裝板a連接于所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述安裝板a上設(shè)有多個(gè)間距相等的托板，每個(gè)托板上均開有卡槽b，即形成一個(gè)緩存卡槽，在與所述推卡裝置同側(cè)的托板上開有供推卡裝置推智能卡的凹槽b；所述托板的數(shù)量大于或等于走卡通道上下兩側(cè)的固定寫頭組中寫卡夾的總數(shù)量，每個(gè)所述固定寫頭組中相鄰兩寫卡夾之間的間距為所述緩存卡槽組中相鄰兩托板之間間距的整數(shù)倍；

所述推卡裝置包括安裝板b及推爪，該安裝板b的一側(cè)表面連接于所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述安裝板b的另一側(cè)表面設(shè)有至少兩列的推爪，每列推爪的數(shù)量相同、等高一一對應(yīng)，每列中各推爪之間的間距相等，各所述推爪的一端均固定在安裝板b上，另一端向下彎折；每列中所述推爪的數(shù)量與每個(gè)所述固定寫頭組中寫卡夾的數(shù)量相同，且每列中各所述推爪之間的間距與每個(gè)所述固定寫頭組中相鄰兩寫卡夾之間的間距相等。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本發(fā)明的寫卡方法實(shí)現(xiàn)了一組固定寫頭組進(jìn)出卡的同時(shí)，另一組固定寫頭組可正常寫卡，提高了智能卡個(gè)性化設(shè)備的工作效率。

2.本發(fā)明的寫卡機(jī)構(gòu)的各固定寫頭組之間互不影響，并將寫卡夾固定，在提高智能卡數(shù)據(jù)寫入效率的同時(shí)保證了數(shù)據(jù)寫入的穩(wěn)定，避免寫頭運(yùn)動帶來的線纜及通訊方面的各種不良影響。

3.本發(fā)明的寫卡機(jī)構(gòu)中，在每個(gè)寫卡夾的下方設(shè)置了可升降的托卡板，并統(tǒng)一驅(qū)動升降，實(shí)現(xiàn)多張智能卡同時(shí)開關(guān)夾，提高設(shè)備工作效率，解決了現(xiàn)有寫卡機(jī)構(gòu)的每進(jìn)出一張卡寫頭都需要做一次開關(guān)夾動作，從而影響生產(chǎn)效率的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為圖3的右視圖；

圖5為圖3的左視圖；

圖6為圖3的俯視圖；

圖7為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中固定寫頭組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中固定寫頭組的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖9為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中固定寫頭組的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖10為圖9的右視圖；

圖11為圖9的左視圖；

圖12為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中緩存卡槽組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中緩存卡槽組的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖14為圖13的左視圖；

圖15為本發(fā)明寫卡機(jī)構(gòu)中推卡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為固定寫頭組，101為固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)，102為托卡夾，103為寫卡夾，104為機(jī)架，105為托卡板，106為卡槽a，107為凹槽a，108為寫卡針板，

2為緩存卡槽組，201為安裝板a，202為托板，203為卡槽b，204為凹槽b，

3為推卡裝置，301為安裝板b，302為推爪，

4為智能卡，5為走卡通道，6為升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7為平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1～6所示，本發(fā)明智能卡個(gè)性化設(shè)備的寫卡機(jī)構(gòu)包括固定寫頭組1、緩存卡槽組2、推卡裝置3、走卡通道5、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6及平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，其中走卡通道5安裝在智能卡個(gè)性化設(shè)備上，在該走卡通道5的上下兩側(cè)均設(shè)有固定寫頭組1，固定寫頭組1的一側(cè)設(shè)有可升降的緩存卡槽組2，該緩存卡槽組2通過固接在智能卡個(gè)性化設(shè)備上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動在上下兩側(cè)的固定寫頭組之間往復(fù)升降，對走卡通道5上的每組空白智能卡或上下兩側(cè)固定寫頭組1完成寫卡的每組智能卡進(jìn)行緩存；走卡通道5上對應(yīng)緩存卡槽組2的位置設(shè)有豁口，供緩存卡槽組2升降。走卡通道5的上下兩側(cè)均設(shè)有推卡裝置3，該推卡裝置3通過固接在智能卡個(gè)性化設(shè)備上的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動在固定寫頭組1與緩存卡槽組2之間橫向往復(fù)平移，將緩存卡槽組2中緩存的一組空白智能卡同時(shí)推入固定寫頭組1中，或?qū)⒐潭▽戭^組1中已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡同時(shí)推入緩存卡槽組2中。本發(fā)明的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)有直線導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置采用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如電機(jī)驅(qū)動絲杠、電機(jī)驅(qū)動皮帶、直線電機(jī)等。本發(fā)明的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7為現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)有直線導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置采用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如電機(jī)驅(qū)動絲杠、電機(jī)驅(qū)動皮帶、氣缸、直線電機(jī)等。

如圖7～11所示，走卡通道5上下兩側(cè)的固定寫頭組1結(jié)構(gòu)相同，均包括固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101、托卡夾102、寫卡夾103、機(jī)架104、托卡板105及寫卡針板108，該機(jī)架104固定在智能卡個(gè)性化設(shè)備上，固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101固定在機(jī)架104上，輸出端連接有托卡夾102；該托卡夾2上設(shè)有多個(gè)由固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101驅(qū)動升降的托卡板105，各托卡板105沿高度方向平行設(shè)置、且間距相等；托卡板105的兩端端面均呈“凹”型，“凹”型開口部的兩側(cè)沿托卡板105的長度方向均開有卡槽a106，并在靠外一側(cè)(即與推卡裝置3的同側(cè))的下方沿托卡板105的長度方向開有凹槽a107。機(jī)架104上設(shè)有多個(gè)寫卡夾103，各寫卡夾103沿高度方向平行設(shè)置、且間距相等，上下兩側(cè)固定寫頭組1中的寫卡夾103的數(shù)量相同，每個(gè)固定寫頭組1中寫卡夾103的數(shù)量與托卡板105的數(shù)量相同，每個(gè)寫卡夾103上均安裝有寫卡針板108；各托卡板105與各寫卡夾103交叉設(shè)置，每個(gè)寫卡夾103的下方均設(shè)有一個(gè)托卡板105，通過固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)每個(gè)固定的寫卡夾103與下方托卡板105之間的開合。每個(gè)固定寫頭組1中寫卡夾103數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101為現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)有直線導(dǎo)軌及驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置采用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如 電機(jī)驅(qū)動絲杠、電機(jī)驅(qū)動皮帶、氣缸、直線電機(jī)等；本實(shí)施例的固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101為直線電機(jī)。

如圖12～14所示，緩存卡槽組2包括安裝板a201及托板202，該安裝板a201與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的輸出端相連，安裝板a201上設(shè)有多個(gè)托板202，各托板202沿高度方向平行設(shè)置、且間距相等；每個(gè)托板202靠外的一側(cè)(即與推卡裝置3的同側(cè))及安裝板a201上沿長度方向均開有卡槽b203，安裝板a201上的卡槽b203與托板202數(shù)量相同，且與托板202上的卡槽b203一一對應(yīng)，每個(gè)托板202即形成一個(gè)緩存卡槽，在托板202上的卡槽b203的下方沿托板202的長度方向開有凹槽b204。托板202的數(shù)量大于或等于走卡通道5上下兩側(cè)的固定寫頭組1中寫卡夾103的總數(shù)量，每個(gè)固定寫頭組1中相鄰兩寫卡夾103之間的間距為緩存卡槽組2中相鄰兩托板202之間間距的整數(shù)倍。

如圖15所示，推卡裝置3包括安裝板b301及推爪302，該安裝板b301的一側(cè)表面連接于平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的輸出端，安裝板b301的另一側(cè)表面設(shè)有至少兩列的推爪302；本實(shí)施例是在安裝板b301另一側(cè)表面的兩側(cè)各設(shè)置了一列推爪，每列推爪302的數(shù)量相同、等高一一對應(yīng)，每列中各推爪302之間的間距相等，各推爪302的一端均固定在安裝板b301上，另一端向下彎折；在推動智能卡4時(shí)，智能卡4位于兩列推爪之間。每列中推爪302的數(shù)量與每個(gè)固定寫頭組1中寫卡夾103的數(shù)量相同，且每列中各推爪302之間的間距與每個(gè)固定寫頭組1中相鄰兩寫卡夾103之間的間距相等。推動智能卡4時(shí)，各推爪302彎折的另一端由托板202上的凹槽b204中以及托卡板105上的凹槽a107中經(jīng)過。

本發(fā)明智能卡個(gè)性化設(shè)備的寫卡方法為：

走卡通道5上各空白的智能卡按順序平均分為多組、每組智能卡數(shù)量相同，其中位于奇數(shù)組的空白智能卡由一個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡，位于偶數(shù)組的空白智能卡由另一個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡；每組的各張空白智能卡均先按順序進(jìn)行緩存后再同時(shí)輸送至對應(yīng)的固定寫頭組、同時(shí)進(jìn)行寫卡，從第二組的空白智能卡開始，按順序進(jìn)行緩存的操作均是與前一組空白智能卡寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的；從第三組的空白智能卡開始，在向?qū)?yīng)的固定寫頭組同時(shí)輸送之前，均先將對應(yīng)的固定寫頭組中已經(jīng)完成寫卡的智能卡同時(shí)輸出、按順序進(jìn)行緩存，然后再向?qū)?yīng)的固定寫頭組中進(jìn)行輸送，且已經(jīng)完成寫卡的智能卡輸出操作以及空白的智能卡向固定寫頭組輸送操作均是與另一個(gè)固定寫頭組寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的；已經(jīng)完成寫卡的每組智能卡同時(shí)輸 出、按順序進(jìn)行緩存后再按順序被輸送回走卡通道5上，同時(shí)會按順序緩存一組空白的智能卡進(jìn)行替換，且該按順序被輸送回所述走卡通道5的操作以及同時(shí)按順序緩存一組空白的智能卡操作均是與各個(gè)固定寫頭組進(jìn)行寫卡的操作同時(shí)進(jìn)行的。具體為：

設(shè)每組智能卡的數(shù)量均為n張，每個(gè)固定寫頭組1的寫頭數(shù)量(即寫卡夾103的數(shù)量)為n，緩存卡槽組2的緩存卡槽數(shù)量(即托板202的數(shù)量)為2n。初始狀態(tài)緩存卡槽組2與走卡通道5下面的固定寫頭組1對齊，智能卡從發(fā)卡機(jī)構(gòu)發(fā)出，經(jīng)走卡通道5進(jìn)入緩存卡槽組2的托板202上(即進(jìn)入緩存卡槽內(nèi))，進(jìn)入的智能卡兩側(cè)分別位于托板202上的卡槽b203及安裝板a201上的卡槽b203中。第一奇數(shù)組(第一組)的n張空白智能卡按順序進(jìn)入緩存卡槽組2，每進(jìn)一張空白的智能卡，緩存卡槽組2在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下向上動作一個(gè)寫頭間距(即相鄰兩寫卡夾103之間的間距)。當(dāng)?shù)谝黄鏀?shù)組(第一組)的n張空白智能卡均進(jìn)入緩存卡槽組2中的n個(gè)緩存卡槽后，緩存卡槽組2繼續(xù)動作，使緩存卡槽組2中第一奇數(shù)組(第一組)n張空白智能卡與位于走卡通道5上方的固定寫頭組1中各托卡板105的開夾位置對齊，各空白智能卡的前后兩端均設(shè)有推爪302，走卡通道5上方的推卡裝置3將第一奇數(shù)組(第一組)n張空白智能卡一次性推入走卡通道5上方的n個(gè)托卡板105內(nèi)，每張空白智能卡的兩側(cè)均位于托卡板105兩側(cè)的卡槽a106中；然后，托卡夾102在固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動下向上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)關(guān)夾動作，每個(gè)托卡板105上空白智能卡的芯片與寫卡夾8上的寫卡探針接觸，開始空白智能卡的寫卡工作。在推卡的過程中，各推爪302彎折的另一端由托板202上的凹槽b204中以及托卡板105上的凹槽a107中經(jīng)過。

在寫卡的過程中，緩存卡槽組2在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下向下動作，每次動作一個(gè)寫頭間距，走卡通道5上的第一偶數(shù)組(第二組)的n張空白智能卡按順序進(jìn)入緩存卡槽組2，n張空白智能卡進(jìn)滿后與位于走卡通道5下方的固定寫頭組1中各托卡板105對齊。走卡通道5下方的推卡裝置3將第一偶數(shù)組(第二組)的n張空白智能卡一次性推入，按上述進(jìn)行關(guān)夾動作，走卡通道5下方的固定寫頭組1開始對第一偶數(shù)組(第二組)的n張空白智能卡進(jìn)行寫卡工作。

緩存卡槽組2在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下再次向上動作，走卡通道5上第二奇數(shù)組(第三組)的n張空白智能卡按順序進(jìn)入緩存卡槽組2，每進(jìn)一張空白智能卡，緩存卡槽組2向上動作一個(gè)寫頭間距；n張空白智能卡進(jìn)滿后，緩存卡槽組2繼續(xù)動作，使另外n個(gè)空的緩存卡槽與走卡通道5上方固定寫頭組1中各托卡板105的開夾位置對 齊。走卡通道5上方的第一奇數(shù)組(第一組)的n張智能卡寫卡完成后，固定寫頭組開關(guān)夾驅(qū)動機(jī)構(gòu)101驅(qū)動托卡夾102向下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)開夾動作，各托卡板105向下降至開夾位置、與緩存卡槽組2的n個(gè)空的緩存卡槽對齊；走卡通道5上方的推卡裝置3在平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動下向右平移，將寫入完成第一奇數(shù)組(第一組)的n張智能卡4推入緩存卡槽組2中對應(yīng)的空的緩存卡槽內(nèi)；緩存卡槽組2動作一個(gè)緩存卡槽的間距，使裝有第二奇數(shù)組(第三組)的n張空白智能卡的緩存卡槽與走卡通道5上方的固定寫頭組1的各托卡板105的開夾位置對齊，走卡通道5上方的推卡裝置3向左平移，將第二奇數(shù)組(第三組)的n張空白智能卡推入固定寫頭組1的各托卡板105內(nèi)，然后按上述操作進(jìn)行關(guān)夾動作，走卡通道5上方的固定寫頭組1開始第二輪智能卡的寫卡工作。

緩存卡槽組2在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動下再次向下動作，使最下方的裝有已寫入完成卡的緩存卡槽與走卡通道5對齊，驅(qū)動智能卡在走卡通道5內(nèi)運(yùn)動的主帶動作一次，將寫入完成的智能卡推出緩存卡槽，同時(shí)待寫入數(shù)據(jù)的空白智能卡進(jìn)入緩存卡槽；經(jīng)過n次動作后，已完成數(shù)據(jù)寫入的第一奇數(shù)組(第一組)的n張智能卡全部被第二偶數(shù)組(第四組)未寫入數(shù)據(jù)的n張空白智能卡替換。緩存卡槽組2繼續(xù)向下動作，使n個(gè)空的緩存卡槽與走卡通道5下方的固定寫頭組1中各托卡板105的開夾位置對齊。走卡通道5下方的第一偶數(shù)組(第二組)n張智能卡寫卡完成后，按上述進(jìn)行開夾動作，走卡通道5下方的推卡裝置3向右平移將寫入完成的第一偶數(shù)組(第二組)n張智能卡推入緩存卡槽組2中對應(yīng)的空的緩存卡槽內(nèi)；緩存卡槽組2動作一個(gè)緩存卡槽的間距，使裝有第二偶數(shù)組(第四組)的n張空白智能卡的緩存卡槽與走卡通道5下方的固定寫頭組1的各托卡板105的開夾位置對齊，走卡通道5下方的推卡裝置3向左平移將第二偶數(shù)組(第四組)的n張空白智能卡推入固定寫頭組1的各托卡板105內(nèi)，然后按上述進(jìn)行關(guān)夾動作，走卡通道5下方的固定寫頭組1開始第二輪智能卡的寫卡工作。后續(xù)各組智能卡的工作重復(fù)以上操作。

本發(fā)明的寫卡方法采用緩存卡槽組2對每組空白智能卡進(jìn)行緩存，走卡通道5的上下兩側(cè)各設(shè)置了一個(gè)固定寫頭組，其中一側(cè)的固定寫頭組對位于奇數(shù)組的空白智能卡進(jìn)行寫卡，另一側(cè)的固定寫頭組對位于偶數(shù)組的空白智能卡進(jìn)行寫卡；緩存卡槽組2在上下兩側(cè)的固定寫頭組之間升降，通過該緩存卡槽組2在走卡通道5與各個(gè)固定寫頭組之間輸送每組空白的智能卡，并通過推卡裝置3將緩存卡槽組2中緩存的一組空白智能卡同時(shí)推入固定寫頭組中，或?qū)⒐潭▽戭^組中 已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡同時(shí)推入緩存卡槽組2中，再將已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡輸送回走卡通道5上。緩存卡槽組2緩存智能卡的緩存卡槽數(shù)量大于或等于各固定寫頭組的寫頭總數(shù)量，即該緩存卡槽組2的一組緩存卡槽在按順序緩存一組空白的智能卡同時(shí)，另一組緩存卡槽還能按順序緩存另一組已經(jīng)完成寫卡并同時(shí)輸出的智能卡。

補(bǔ)卡方法：

在智能卡寫入過程中，如某組n張智能卡中的某張卡寫入失敗，為保證智能卡順序的連續(xù)性，需在寫入失敗的寫頭處進(jìn)行補(bǔ)卡操作。即，將包括寫入失敗的第k張卡在內(nèi)的該組已經(jīng)完成寫卡的智能卡同時(shí)輸出至緩存卡槽組2的一組n個(gè)緩存卡槽內(nèi)、依次緩存，再將緩存卡槽組2中另一組n個(gè)緩存卡槽內(nèi)緩存的另一組空白智能卡同時(shí)輸送至固定寫頭組中、該另一組緩存卡槽變?yōu)榭盏木彺婵ú郏⒅会槍懭胧〉牡趉張卡進(jìn)行補(bǔ)寫；在寫卡的同時(shí)，緩存卡槽組2將其內(nèi)的一組已經(jīng)完成寫卡的智能卡中的第1張至第k-1張以及寫入失敗的第k張卡輸送回走卡通道5上，同時(shí)在緩存卡槽組2內(nèi)替換為空白卡，寫入失敗的第k經(jīng)卡進(jìn)入廢卡盒；然后，包括補(bǔ)寫完成的第k張卡在內(nèi)的一組智能卡全部同時(shí)輸出至緩存卡槽組2另一組的緩存卡槽內(nèi)、按順序進(jìn)行緩存；再然后，將緩存卡槽組2中另一組緩存卡槽內(nèi)補(bǔ)寫成功的第k張卡以及緩存卡槽組2中一組緩存卡槽內(nèi)剩余的寫入成功的智能卡按順序輸送回走卡通道5上，同時(shí)在緩存卡槽組2內(nèi)替換為空白卡，此時(shí)的緩存卡槽組2中的兩組緩存卡槽均裝滿了空白的智能卡；然后將緩存卡槽組2中一組緩存卡槽內(nèi)的空白智能卡同時(shí)輸送至一個(gè)固定寫頭組中進(jìn)行寫卡，另一組緩存卡槽內(nèi)的空白智能卡與另一個(gè)固定寫頭組中已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡進(jìn)行交換，再將交換后的已經(jīng)完成寫卡的一組智能卡按順序輸送回走卡通道5上。具體為：

假定位于走卡通道5上方的固定寫頭組1中的第k張卡寫入失敗，將裝有n張空白智能卡的緩存卡槽組2運(yùn)動到使一組n個(gè)空的緩存卡槽與走卡通道5上方的固定寫頭組1中各托卡板105的開夾位置對齊，走卡通道5上方的推卡裝置3向右平移將所有寫入完成的n張智能卡推入(包括寫入失敗的第k張卡)緩存卡槽組2的另一組空的緩存卡槽內(nèi)；緩存卡槽組2動作一個(gè)緩存卡槽的間距后，推卡裝置3向左平移，將緩存卡槽組2內(nèi)原用于下一輪位于走卡通道5下方固定寫頭組1數(shù)據(jù)寫入的n張空白智能卡推入位于走卡通道5上方的固定寫頭組1內(nèi)。此時(shí)，走卡通道5上方的固定寫頭組1的n個(gè)寫頭都有空白智能卡，關(guān)夾動作后，只對寫入失敗的第k張智能卡進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。由于數(shù)據(jù)寫入時(shí)間相對較長，在數(shù)據(jù)寫入的同時(shí)，緩存卡槽組2 向下運(yùn)動至走卡通道5處，將內(nèi)部的第1至k-1張智能卡(數(shù)據(jù)寫入成功)和第k張卡(數(shù)據(jù)寫入失敗)替換為空白智能卡。智能卡個(gè)性化設(shè)備的控制系統(tǒng)(為現(xiàn)有技術(shù))對寫入失敗的第k張智能卡做標(biāo)記，最終進(jìn)入廢卡盒。為保證卡片數(shù)據(jù)順序的連續(xù)性，第k+1張及其以后的智能卡不作替換；緩存卡槽組2向上運(yùn)動，使n個(gè)空的緩存卡槽與固定寫頭組1中各托卡板105的開夾位置對齊，等待補(bǔ)寫的第k張智能卡數(shù)據(jù)寫入完成。補(bǔ)寫卡數(shù)據(jù)寫入完成后進(jìn)行開夾動作，全部推入緩存卡槽組2空的緩存卡槽內(nèi)，緩存卡槽組2向下運(yùn)動，將第k張卡(補(bǔ)寫成功的卡)及其寫入完成的后續(xù)卡片(第k+1至第n張智能卡)通過走卡通道5出卡，同時(shí)進(jìn)入新的空白智能卡；此時(shí)緩存卡槽組2內(nèi)裝滿2n張空白智能卡，其向上運(yùn)動將n張空白智能卡送入走卡通道5上方的固定寫頭組1中進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。然后，直接運(yùn)動到走卡通道5下方的固定寫頭組1，與其做新舊卡交換，工作原理與正常寫入的工作原理相同。