技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，包括CCD傳感器，用于采集圖像信號(hào)；分解模塊，用于將圖像信號(hào)進(jìn)行分解，形成背景圖像和表征圖像；背景圖像處理模塊，用于對(duì)背景圖像進(jìn)行特征區(qū)域的選定和特征向量的計(jì)算；表征圖像處理模塊，用于對(duì)表征圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的選定和特征值的計(jì)算；判斷模塊，用于對(duì)背景圖像處理模塊和表征圖像處理模塊的處理結(jié)果進(jìn)行綜合判斷，得出圖像識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明還公開(kāi)了一種上述機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的圖像處理方法。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化了視覺(jué)識(shí)別方法，提高了視覺(jué)識(shí)別的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋明安;孫潔;付煥清;劉學(xué)平;同彥恒;李志博;麻輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201610009503
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.08
技術(shù)公布日：2016.11.16