本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人的圖像數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。為了擴(kuò)展智能機(jī)器人的功能，當(dāng)前的很多智能機(jī)器人構(gòu)造有圖像采集處理模塊，基于對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行采集處理來實(shí)現(xiàn)特定的功能。例如，通過對(duì)當(dāng)前用戶的面部圖像進(jìn)行分析來對(duì)當(dāng)前用戶的身份進(jìn)行識(shí)別。

在現(xiàn)有技術(shù)中，基于面部圖像分析的身份識(shí)別通常采用對(duì)比當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的面部圖像數(shù)據(jù)的方法，通過提取已保存的面部圖像數(shù)據(jù)中與當(dāng)前用戶的面部圖像一致的面部圖像數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的用戶身份信息來識(shí)別當(dāng)前用戶的身份。

由于采用該方法，用戶的身份可以被識(shí)別的前提之一是該用戶的面部圖像數(shù)據(jù)必須預(yù)先保存在智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)中。因此，為了保證可以對(duì)所有用戶進(jìn)行身份識(shí)別，必須將每一個(gè)用戶的面部圖像數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

由于在智能機(jī)器人進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，需要將當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數(shù)據(jù)作對(duì)比。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像數(shù)據(jù)過多時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致將當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數(shù)據(jù)作對(duì)比的處理耗時(shí)過長(zhǎng)，影響身份識(shí)別的速度，降低智能機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人的圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括：

采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)并解析，獲取當(dāng)前用戶面部圖像；

調(diào)用記憶數(shù)據(jù)庫(kù)，將所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配，其中，每個(gè)所述面部圖像樣本與其對(duì)應(yīng)用戶的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存，關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的多個(gè)所述面部圖像樣本分別對(duì)應(yīng)該用戶面部的不同角度；

當(dāng)存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時(shí)，獲取與所述面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出；

其中，所述方法還包括對(duì)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理，其中：

當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本；

和/或，

當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中，基于所述當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本之間的相似度進(jìn)行匹配，其中：

當(dāng)所述當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)所述當(dāng)前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配；

當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像匹配的相似度大于等于所述第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，將所述當(dāng)前面部圖像保存為新的面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中，將所述當(dāng)前面部圖像保存為新的面部圖像樣本，其中：

當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像相似度小于所述第一預(yù)設(shè)值但大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)所述面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)向所述當(dāng)前用戶發(fā)起身份確認(rèn)詢問，當(dāng)確認(rèn)當(dāng)前用戶為所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)用戶時(shí)將所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存；

當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)所述當(dāng)前用戶建立新的用戶標(biāo)識(shí)，將所述當(dāng)前用戶面部圖像與新的所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。

在一實(shí)施例中，當(dāng)所述記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本，其中：

刪除關(guān)聯(lián)的所述面部圖像樣本的數(shù)目最少的一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中，當(dāng)關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，其中：

刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有多個(gè)面部圖像樣本中被匹配次數(shù)最少的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

本發(fā)明還提出了一種智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：

輸入采集模塊，其配置為采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)；

面部圖像獲取模塊，其配置為解析所述多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前用戶面部圖像；

面部圖像存儲(chǔ)模塊，其配置為存儲(chǔ)面部圖像樣本以及用戶標(biāo)識(shí)，其中，每個(gè)所述面部圖像樣本與其對(duì)應(yīng)用戶的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存，關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的多個(gè)所述面部圖像樣本分別對(duì)應(yīng)該用戶面部的不同角度；

面部圖像匹配模塊，其配置為將所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述面部圖像存儲(chǔ)模塊中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時(shí)，獲取與所述面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)；

輸出模塊，其配置為根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出；

面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊，其配置為對(duì)所述面部圖像存儲(chǔ)模塊進(jìn)行清理，其中：

當(dāng)所述面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本；

和/或，

當(dāng)所述面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中：

所述面部圖像匹配模塊配置為基于所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述面部圖像存儲(chǔ)模塊中的面部圖像樣本之間的相似度進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述面部圖像存儲(chǔ)模塊中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)所述當(dāng)前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配；

所述面部圖像存儲(chǔ)模塊還配置為當(dāng)不存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像間的相似度大于等于所述第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，將所述當(dāng)前面部圖像保存為新的面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中，所述面部圖像存儲(chǔ)模塊還配置為：

當(dāng)存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像相似度小于所述第一預(yù)設(shè)值但大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)所述面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)向所述當(dāng)前用戶發(fā)起身份確認(rèn)詢問，當(dāng)確認(rèn)當(dāng)前用戶為所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)用戶時(shí)將所述當(dāng)前用戶面部圖像與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存；

當(dāng)不存在與所述當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)所述當(dāng)前用戶建立新的用戶標(biāo)識(shí)，將所述當(dāng)前用戶面部圖像與新的所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。

在一實(shí)施例中，所述面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊配置為當(dāng)所述面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本，其中：

刪除關(guān)聯(lián)的所述面部圖像樣本的數(shù)目最少的一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有所述面部圖像樣本。

在一實(shí)施例中，所述面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊配置為當(dāng)所述面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到同一所述用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，其中：

刪除與所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有多個(gè)面部圖像樣本中被匹配次數(shù)最少的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方法可以在保證人臉識(shí)別準(zhǔn)確度的情況下，有效控制智能機(jī)器人在人臉識(shí)別過程中的數(shù)據(jù)處理壓力以及處理耗時(shí)，從而使得智能機(jī)器人與用戶的交互輸出，在合理的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行，進(jìn)而顯著改善了智能機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過說明書而變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的步驟來實(shí)現(xiàn)或獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖；

圖2～圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的部分流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7～圖10根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。為了擴(kuò)展智能機(jī)器人的功能，當(dāng)前的很多智能機(jī)器人構(gòu)造有圖像采集處理模塊，基于對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行采集處理來實(shí)現(xiàn)特定的功能。例如，通過對(duì)當(dāng)前用戶的面部圖像進(jìn)行分析來對(duì)當(dāng)前用戶的身份進(jìn)行識(shí)別。

在現(xiàn)有技術(shù)中，基于面部圖像分析的身份識(shí)別通常采用對(duì)比當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的面部圖像數(shù)據(jù)的方法，通過提取已保存的面部圖像數(shù)據(jù)中與當(dāng)前用戶的面部圖像一致的面部圖像數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的用戶身份信息來識(shí)別當(dāng)前用戶的身份。

由于采用該方法，用戶的身份可以被識(shí)別的前提之一是該用戶的面部圖像數(shù)據(jù)必須預(yù)先保存在智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)中。因此，為了保證可以對(duì)所有用戶進(jìn)行身份識(shí)別，必須將每一個(gè)用戶的面部圖像數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

由于在智能機(jī)器人進(jìn)行身份識(shí)別時(shí)，需要將當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數(shù)據(jù)作對(duì)比。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像數(shù)據(jù)過多時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致將當(dāng)前用戶的面部圖像與已保存的所有面部圖像數(shù)據(jù)作對(duì)比的處理耗時(shí)過長(zhǎng)，影響身份識(shí)別的速度，降低智能機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種用于機(jī)器人的圖像數(shù)據(jù)處理方法。在根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例中，智能機(jī)器人首先采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)并解析，獲取當(dāng)前用戶面部圖像；然后將當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配。在這里，智能機(jī)器人的記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)面部圖像樣本與其對(duì)應(yīng)用戶的用戶標(biāo)識(shí)是關(guān)聯(lián)保存的。

當(dāng)存在與當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時(shí)，獲取與面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)，該用戶標(biāo)識(shí)就是當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)當(dāng)前用戶的身份識(shí)別。最后就可以根據(jù)獲取到的用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出。

并且，進(jìn)一步的，在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中，關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的多個(gè)面部圖像樣本分別對(duì)應(yīng)該用戶面部的不同角度。這樣就避免了只能從一個(gè)角度對(duì)用戶進(jìn)行人臉識(shí)別的限制，從而大大提高了人臉識(shí)別的成功率。具體的，在一實(shí)施例中，在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中，一個(gè)用戶標(biāo)識(shí)(personid)對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))一個(gè)人臉聚類(cluster)。每個(gè)人臉聚類(cluster)包含多個(gè)不同的面部圖像樣本(face)。每個(gè)面部圖像樣本(face)對(duì)應(yīng)其從屬的人臉聚類(cluster)所關(guān)聯(lián)的用戶的一個(gè)面部角度。

進(jìn)一步的，為了防止記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)過多而導(dǎo)致人臉識(shí)別耗時(shí)過長(zhǎng)，在本發(fā)明一實(shí)施例中，智能機(jī)器人還對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理。由于記憶數(shù)據(jù)庫(kù)主要包含用戶標(biāo)識(shí)以及面部圖像樣本兩種數(shù)據(jù)類型，因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中主要分別針對(duì)這兩種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行清理。

具體的，在一實(shí)施例中，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)并刪除與已刪除的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本，直到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目。

在另一實(shí)施例中，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，直到與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，可以單獨(dú)采用針對(duì)用戶標(biāo)識(shí)或針對(duì)圖像樣本的數(shù)據(jù)清理操作，也可以采用針對(duì)用戶標(biāo)識(shí)和針對(duì)圖像樣本結(jié)合的數(shù)據(jù)清理操作。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在數(shù)據(jù)清理操作過程中，第一預(yù)設(shè)數(shù)目以及第二預(yù)設(shè)數(shù)目是根據(jù)智能機(jī)器人自身的數(shù)據(jù)處理能力來決定的。智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理能力越強(qiáng)，在正常的人臉識(shí)別耗時(shí)下可以對(duì)比的面部圖像樣本越多，對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)數(shù)目和/或第二預(yù)設(shè)數(shù)目也就越多。

具體的，在一具體的應(yīng)用實(shí)施例中，將第一預(yù)設(shè)數(shù)目設(shè)定為200，將第二預(yù)設(shè)數(shù)目設(shè)定為30。即，該智能機(jī)器人的記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中只容許保存200(或以內(nèi))個(gè)用戶標(biāo)識(shí)，每個(gè)用戶標(biāo)識(shí)下只容許關(guān)聯(lián)保存30(或以內(nèi))個(gè)不同人臉角度的面部圖像樣本。

這樣，基于上述清理規(guī)則，就可以有效控制記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)量，從而有效控制人臉識(shí)別過程的耗時(shí)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方法可以在保證人臉識(shí)別準(zhǔn)確度的情況下，有效控制智能機(jī)器人在人臉識(shí)別過程中的數(shù)據(jù)處理壓力以及處理耗時(shí)，從而使得智能機(jī)器人與用戶的交互輸出，在合理的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行，進(jìn)而顯著改善了智能機(jī)器人的用戶體驗(yàn)。

接下來基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的詳細(xì)流程，附圖的流程圖中示出的步驟可以在包含諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。雖然在流程圖中示出了各步驟的邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

如圖1所示，在一實(shí)施例中，智能機(jī)器人首先采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)(步驟s100)，然后解析采集到的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前用戶面部圖像(步驟s110)；接下來智能機(jī)器人調(diào)用記憶數(shù)據(jù)庫(kù)(步驟s120)，將當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配(步驟s130)；當(dāng)存在與當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時(shí)，獲取與面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)(步驟s140)；最后根據(jù)步驟s140獲取到的用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出(步驟s150)。

進(jìn)一步的，為了保證步驟s130的處理耗時(shí)在合理范圍內(nèi)，智能機(jī)器人還對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理(步驟s160)。具體的，在步驟s160中：

當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本，直到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目；

和/或，

當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，直到與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。

進(jìn)一步的，在圖1所示的步驟130中，將當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配，如果當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一面部圖像樣本完全一致，則說明當(dāng)前用戶就是該面部圖像樣本所對(duì)應(yīng)的用戶。但是，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，由于智能機(jī)器人對(duì)用戶進(jìn)行面部圖像采集時(shí)視角以及視距等參數(shù)的不確定性，無法保證獲取到與面部圖像樣本完全一致的當(dāng)前用戶面部圖像。也就是說，即使當(dāng)前用戶在實(shí)際上與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中已保存的某一用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本中也不存在與智能機(jī)器人所采集到的當(dāng)前用戶面部圖像完全一致的面部圖像樣本(圖像間都有一定的差距)。

針對(duì)上述情況，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在將當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配時(shí)并不采用完全匹配的方式(挑選完全一致的圖像)，而是基于當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本之間的相似度進(jìn)行匹配，挑選較為相似的圖像。具體的，當(dāng)當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)當(dāng)前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配，此時(shí)該面部圖像樣本所關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)即為當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)。具體到一應(yīng)用實(shí)例中，第一預(yù)設(shè)值設(shè)定為0.7。

并且，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前用戶面部圖像匹配的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，則說明記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中并未保存有與當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本，此時(shí)智能機(jī)器人將當(dāng)前面部圖像作為新的面部圖像樣本保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中。

具體的，如圖2所示，在一實(shí)施例中，智能機(jī)器人首先采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)(步驟s200)，然后解析采集到的多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前用戶面部圖像(步驟s210)；接下來智能機(jī)器人調(diào)用記憶數(shù)據(jù)庫(kù)(步驟s220)，將當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本進(jìn)行對(duì)比，獲取當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本間的相似度(步驟s230)；接下來判斷是否存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本(步驟s232)；如果存在，則獲取與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本所關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)，該用戶標(biāo)識(shí)即為當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)(步驟s240)；最后根據(jù)步驟s240獲取到的用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出(步驟s250)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在步驟s240中，如果存在多個(gè)與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，獲取與當(dāng)前用戶面部圖像相似度最大的面部圖像樣本所關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)。

在步驟s232中，如不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于0.7的面部圖像樣本，則將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟s260)。

進(jìn)一步的，在步驟s260中，作為新的面部圖像樣本保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的當(dāng)前用戶面部圖像是需要和當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)保存的，這樣才能在之后的人臉識(shí)別中利用新的面部圖像樣本進(jìn)行對(duì)比識(shí)別。因此，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在步驟s260中，智能機(jī)器人還要獲取當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)(采用除人臉識(shí)別以外的方式，例如主動(dòng)向用戶詢問用戶標(biāo)識(shí))，然后將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與獲取到的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步的，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，其存在兩種可能：

一是當(dāng)前用戶為新用戶，其用戶標(biāo)識(shí)并未保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)(也就不存在與用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本)。此時(shí)需要在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)建立該用戶對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)，并將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與新建立的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中。

二是當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)已保存在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中，但是該用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本所代表的人臉角度并沒有包括智能機(jī)器人采集到的當(dāng)前用戶圖像代表的人臉角度(當(dāng)前采集的人臉角度與已存的人臉角度差距很大)，此時(shí)就不需要在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中新建用戶標(biāo)識(shí)，只需要將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與已保存的對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中。

具體的，基于上述分析，在一實(shí)施例中，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度小于所述第一預(yù)設(shè)值但大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)(當(dāng)前用戶面部圖像可能為已保存的用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)但未保存的某一角度的人臉圖像)，針對(duì)該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)向當(dāng)前用戶發(fā)起身份確認(rèn)詢問，當(dāng)確認(rèn)當(dāng)前用戶為所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)用戶時(shí)(當(dāng)前用戶面部圖像為與已保存的用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)但未保存的某一角度的人臉圖像)將當(dāng)前用戶面部圖像與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。

當(dāng)身份詢問未通過時(shí)(當(dāng)前用戶為新用戶)獲取當(dāng)前用戶的用戶標(biāo)識(shí)，將當(dāng)前用戶面部圖像與新的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中。

當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)當(dāng)前用戶建立新的用戶標(biāo)識(shí)，將當(dāng)前用戶面部圖像與新的所述用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。

進(jìn)一步的，具體到一應(yīng)用實(shí)例中，第二預(yù)設(shè)值設(shè)定為0.4。

具體的，如圖3所示，在一實(shí)施例中，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，判斷是否存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本(步驟s360)；如果存在，則針對(duì)該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)向當(dāng)前用戶發(fā)起身份確認(rèn)詢問(詢問用戶是否為該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的用戶，確認(rèn)用戶身份)；接下來根據(jù)用戶的反饋判斷是否通過身份確認(rèn)(當(dāng)前用戶是否為該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的用戶)(步驟s362)；如果通過身份確認(rèn)(當(dāng)前用戶為該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的用戶)，則將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與已保存的用戶標(biāo)識(shí)(與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本所關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí))關(guān)聯(lián)保存。

在步驟s360中，如果不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本，則判定當(dāng)前用戶為新用戶，在記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中針對(duì)當(dāng)前用戶建立新的用戶標(biāo)識(shí)(步驟s363)，將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與新建的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存(步驟s365)。

在步驟s362中，如果沒有通過身份確認(rèn)(當(dāng)前用戶不是與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本所關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的用戶)，則判定當(dāng)前用戶為新用戶，將當(dāng)前用戶面部圖像作為新的面部圖像樣本與新建的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存(步驟s365)。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，在對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行針對(duì)用戶標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)清理時(shí)，當(dāng)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。具體的，在一實(shí)施例中，刪除關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本的數(shù)目最少的一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。

如圖4所示，在對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理時(shí)，智能機(jī)器人計(jì)算記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶標(biāo)識(shí)數(shù)目(步驟s461)，判斷用戶標(biāo)識(shí)數(shù)目是否大于第一預(yù)設(shè)數(shù)目(步驟s462)，如果用戶標(biāo)識(shí)數(shù)目并沒有大于第一預(yù)設(shè)數(shù)目，則暫不進(jìn)行針對(duì)用戶標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)清理(步驟s466)。

如果用戶標(biāo)識(shí)數(shù)目大于第一預(yù)設(shè)數(shù)目，則按照用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本的多少對(duì)所有用戶標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序(步驟s463)；按照所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本的數(shù)目由少到多的次序依次刪除排序后的用戶標(biāo)識(shí)(即最先刪除所關(guān)聯(lián)的面部樣本圖像數(shù)目最少的用戶標(biāo)識(shí))(步驟s464)，直到記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶標(biāo)識(shí)數(shù)目達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目；與此同時(shí)，刪除已刪除的用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。

進(jìn)一步的，為了避免剛建立新的用戶標(biāo)識(shí)就在數(shù)據(jù)清理中將其刪除的情況的發(fā)生，在一實(shí)施例中，在進(jìn)行步驟s463之前還要對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶標(biāo)識(shí)進(jìn)行建立時(shí)間判定。只有建立時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)限的用戶標(biāo)識(shí)才作為步驟s463以及以后相關(guān)的數(shù)據(jù)清理步驟的目標(biāo)(例如，設(shè)置時(shí)限為1周，只有建立時(shí)間超過一周的用戶標(biāo)識(shí)才會(huì)作為排序?qū)ο蟛⒉庞锌赡鼙粩?shù)據(jù)清理刪除)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行針對(duì)面部圖像樣本的數(shù)據(jù)清理時(shí)，當(dāng)關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，直到與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。具體的，在刪除面部圖像樣本的過程中，刪除與同一用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有多個(gè)面部圖像樣本中被匹配次數(shù)最少的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本(即在以往的人臉識(shí)別過程中，被利用到的機(jī)會(huì)最小的面部圖像樣本)。

如圖5所示，在一實(shí)施例中，在對(duì)記憶數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清理時(shí)，智能機(jī)器人計(jì)算記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中每個(gè)用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本的數(shù)目(步驟s561)，判斷是否存在關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本數(shù)目大于第二預(yù)設(shè)數(shù)目的情況(步驟s562)，如果不存在，則暫不進(jìn)行針對(duì)面部圖像樣本的數(shù)據(jù)清理(步驟s565)。

如果存在關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本數(shù)目大于第二預(yù)設(shè)數(shù)目的情況，則針對(duì)該用戶標(biāo)識(shí)下的所有面部圖像樣本按照面部圖像樣本在歷史的人臉識(shí)別過程中被匹配次數(shù)的多少進(jìn)行排序(步驟s563)；按照被匹配次數(shù)由少到多的次序依次刪除排序后的面部圖像樣本(即最初刪除所關(guān)聯(lián)的面部樣本圖像數(shù)目最少的用戶標(biāo)識(shí))(步驟s564)，直到該用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。

進(jìn)一步的，為了避免剛保存的面部圖像樣本就在數(shù)據(jù)清理中將其刪除的情況的發(fā)生，在一實(shí)施例中，在進(jìn)行步驟s563之前還要對(duì)面部圖像樣本進(jìn)行保存時(shí)間判定。只有保存時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)限的面部圖像樣本才作為步驟s463以及以后相關(guān)的數(shù)據(jù)清理步驟的目標(biāo)(例如，設(shè)置時(shí)限為1周，只有保存時(shí)間超過一周的面部圖像樣本才會(huì)作為排序?qū)ο蟛⒉庞锌赡鼙粩?shù)據(jù)清理刪除)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，采用先進(jìn)先出的原則進(jìn)行面部圖像樣本的刪除。即在步驟s563中按照面部圖像樣本的保存時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行排序。在步驟s564中，按照被保存時(shí)間由多到少的次序依次刪除排序后的面部圖像樣本(即最初刪除保存時(shí)間最長(zhǎng)的面部圖像樣本)，直到該用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。

基于本發(fā)明提出的方法，本發(fā)明還提出了一種智能機(jī)器人。具體的，在一實(shí)施例中，如圖6所示，機(jī)器人包括：

輸入采集模塊600，其配置為采集多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)；

面部圖像獲取模塊610，其配置為解析多模態(tài)輸入數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前用戶面部圖像；

面部圖像存儲(chǔ)模塊620，其配置為存儲(chǔ)面部圖像樣本以及用戶標(biāo)識(shí)，其中，每個(gè)面部圖像樣本與其對(duì)應(yīng)用戶的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存，關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的多個(gè)面部圖像樣本分別對(duì)應(yīng)該用戶面部的不同角度；

面部圖像匹配模塊630，其配置為將當(dāng)前用戶面部圖像與面部圖像存儲(chǔ)模塊中的面部圖像樣本進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)存在與當(dāng)前用戶面部圖像匹配的面部圖像樣本時(shí)，獲取與面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)；

輸出模塊640，其配置為根據(jù)用戶標(biāo)識(shí)生成多模態(tài)輸出信息，進(jìn)行輸出；

面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊650，其配置為對(duì)面部圖像存儲(chǔ)模塊進(jìn)行清理，其中：

當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本；

和/或，

當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

具體的，如圖7所示，面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊750包括：

用戶標(biāo)識(shí)計(jì)數(shù)單元751，其配置為計(jì)算面部圖像存儲(chǔ)模塊中保存的用戶標(biāo)識(shí)數(shù)量；

用戶標(biāo)識(shí)刪除單元752，其配置為當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)直到面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目；

面部圖像樣本計(jì)數(shù)單元753，其配置為計(jì)算面部圖像存儲(chǔ)模塊中每個(gè)用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目；

面部圖像樣本刪除單元754，其配置為當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本直到關(guān)聯(lián)到該用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目；同時(shí)面部圖像樣本刪除單元754還配置為刪除用戶標(biāo)識(shí)刪除單元752所刪除的用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，面部圖像匹配模塊配置為基于當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的面部圖像樣本之間的相似度進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)當(dāng)前用戶面部圖像與記憶數(shù)據(jù)庫(kù)中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)當(dāng)前用戶面部圖像與該面部圖像樣本匹配；面部圖像存儲(chǔ)模塊配置為當(dāng)不存在與當(dāng)前用戶面部圖像間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，將當(dāng)前面部圖像保存為新的面部圖像樣本。

如圖8所示，在一實(shí)施例中，面部圖像匹配模塊830包含相似度計(jì)算單元831以及用戶標(biāo)識(shí)調(diào)用單元832。

相似度計(jì)算單元831計(jì)算當(dāng)前用戶面部圖像與面部圖像存儲(chǔ)模塊820中的面部圖像樣本之間的相似度進(jìn)行匹配。用戶標(biāo)識(shí)調(diào)用單元832配置為當(dāng)當(dāng)前用戶面部圖像與面部圖像存儲(chǔ)模塊820中的某一面部圖像樣本之間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)從面部圖像存儲(chǔ)模塊820該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)。面部圖像存儲(chǔ)模塊820配置為當(dāng)不存在與當(dāng)前用戶面部圖像間的相似度大于等于第一預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，將當(dāng)前面部圖像保存為新的面部圖像樣本。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，面部圖像存儲(chǔ)模塊還配置為：

當(dāng)存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度小于第一預(yù)設(shè)值但大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)向當(dāng)前用戶發(fā)起身份確認(rèn)詢問，當(dāng)確認(rèn)當(dāng)前用戶為所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)用戶時(shí)將當(dāng)前用戶面部圖像與該面部圖像樣本關(guān)聯(lián)的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存；

當(dāng)不存在與當(dāng)前用戶面部圖像相似度大于等于第二預(yù)設(shè)值的面部圖像樣本時(shí)，針對(duì)當(dāng)前用戶建立新的用戶標(biāo)識(shí)，將當(dāng)前用戶面部圖像與新的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊配置為當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本，直到面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目，其中：

刪除關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本的數(shù)目最少的一個(gè)或多個(gè)用戶標(biāo)識(shí)及其關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。

具體的，如圖9所示，在一實(shí)施例中，面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊950包含：

用戶標(biāo)識(shí)計(jì)數(shù)單元951，其配置為計(jì)算面部圖像存儲(chǔ)模塊中保存的用戶標(biāo)識(shí)數(shù)量；

用戶標(biāo)識(shí)排序單元952，其配置為當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊保存的用戶標(biāo)識(shí)超過第一預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)按照用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目的大小對(duì)所有用戶標(biāo)識(shí)進(jìn)行排序；

用戶標(biāo)識(shí)刪除單元953，其配置為基于用戶標(biāo)識(shí)排序單元952的排序結(jié)果按照用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的面部圖像樣本數(shù)目由小到大的順序依次刪除用戶標(biāo)識(shí)，直到用戶標(biāo)識(shí)的數(shù)目達(dá)到第一預(yù)設(shè)數(shù)目；

面部圖像樣本刪除單元954，其配置為刪除用戶標(biāo)識(shí)刪除單元953所刪除的用戶標(biāo)識(shí)所關(guān)聯(lián)的所有面部圖像樣本。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊配置為當(dāng)面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)刪除與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本，直到關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目，其中：

刪除與該用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的所有多個(gè)面部圖像樣本中被匹配次數(shù)最少的一個(gè)或多個(gè)面部圖像樣本。

具體的，如圖10所示，在一實(shí)施例中，面部圖像數(shù)據(jù)清理模塊1050包含：

面部圖像樣本計(jì)數(shù)單元1051，其配置為計(jì)算面部圖像存儲(chǔ)模塊中關(guān)聯(lián)到每一個(gè)用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像數(shù)量；

排序單元1052，其配置為當(dāng)關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像數(shù)量超過第二預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)按照歷史人臉識(shí)別過程中被匹配次數(shù)的多少對(duì)關(guān)聯(lián)到該用戶標(biāo)識(shí)下的所有面部圖像樣本進(jìn)行排序；

面部圖像樣本刪除單元1053，其配置為基于排序單元1052的排序結(jié)果按照被匹配次數(shù)由少到多的順序依次刪除面部圖像樣本直到關(guān)聯(lián)到同一用戶標(biāo)識(shí)的面部圖像樣本數(shù)目達(dá)到第二預(yù)設(shè)數(shù)目。

雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述的方法還可有其他多種實(shí)施例。在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變或變形，但這些相應(yīng)的改變或變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。