技術(shù)總結(jié)
一種方法包含從圖像捕獲裝置接收圖像幀序列的第一圖像幀。所述方法還包含在處理器處通過比較所述第一圖像幀和第二圖像幀來估算對應(yīng)于所述第一圖像幀的攝像頭姿態(tài)。所述第二圖像幀在所述圖像幀序列中在所述第一圖像幀之前。所述方法另外包含在所述處理器處通過比較所述第一圖像幀和關(guān)鍵幀來估算對應(yīng)于所述第一圖像幀的優(yōu)化攝像頭姿態(tài)。所述關(guān)鍵幀對應(yīng)于在所述圖像幀序列中在所述第二圖像幀之前的特定圖像幀。

技術(shù)研發(fā)人員：林昆翰;塞拉姆·孫達雷桑;邁克爾·阿迪布·薩爾基斯
受保護的技術(shù)使用者：高通股份有限公司
文檔號碼：201580048693
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.30
技術(shù)公布日：2017.05.17