本實(shí)用新型涉及姿態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人體姿態(tài)檢測(cè)在工業(yè)生產(chǎn)、軍事裝備、虛擬現(xiàn)實(shí)以及其他人機(jī)交互領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，特別是在運(yùn)動(dòng)員輔助訓(xùn)練和康復(fù)醫(yī)療中的應(yīng)用更為廣泛。目前，人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)主要通過可穿戴的傳感設(shè)備對(duì)人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。但現(xiàn)有的可穿戴傳感設(shè)備不夠輕便靈活、且各傳感設(shè)備之間主要是通過通信線纜連接，對(duì)用戶軀體的活動(dòng)空間和運(yùn)動(dòng)幅度有所限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輕巧方便、低功耗且具備無線收發(fā)數(shù)據(jù)功能的人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)，以使上述問題得到改善。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)，其包括上位機(jī)、藍(lán)牙適配器和多個(gè)測(cè)量部件，所述多個(gè)測(cè)量部件分別設(shè)置于人體的四肢和軀干；

每個(gè)所述測(cè)量部件包括傳感裝置和處理器，所述傳感裝置與所述處理器電性連接；所述處理器包括一藍(lán)牙芯片，所述藍(lán)牙芯片與所述傳感裝置電性連接；所述測(cè)量部件通過所述藍(lán)牙芯片與所述藍(lán)牙適配器進(jìn)行通訊，所述藍(lán)牙適配器與所述上位機(jī)電性連接；

所述傳感裝置用于采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器用于根據(jù)所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)解算出人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角，所述上位機(jī)用于根據(jù)所述人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角重建人體三維模型并進(jìn)行顯示。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述多個(gè)測(cè)量部件分別設(shè)置于人體的左大臂、左小臂、右大臂、右小臂、左大腿、左小腿、右大腿、右小腿和腰。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述人體的左大臂、左小臂、右大臂和右小臂分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)量部件，所述測(cè)量部件設(shè)置于人體的左大臂、左小臂、右大臂和右小臂靠近肘關(guān)節(jié)處。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述人體的左大腿和右大腿分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)量部件，所述測(cè)量部件設(shè)置于所述左大腿和右大腿靠近膝關(guān)節(jié)處。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述人體的左小腿和右小腿分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)量部件，所述測(cè)量部件設(shè)置于所述左小腿和右小腿靠近腳踝處。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述傳感裝置包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)，所述三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)分別與所述處理器電性連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)采用一九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件MPU9250對(duì)人體姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述藍(lán)牙芯片為nRF51822。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述藍(lán)牙適配器通過USB接口電路與所述上位機(jī)電性連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)中，所述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)還包括穿戴件，所述多個(gè)測(cè)量部件通過所述穿戴件設(shè)置于所述人體的四肢和軀干。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)通過藍(lán)牙芯片、藍(lán)牙適配器等的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)測(cè)量部件與上位機(jī)之間的無線通信，與現(xiàn)有技術(shù)中的線纜連接方式相比，能夠顯著提高系統(tǒng)的輕便靈活性，避免了對(duì)用戶活動(dòng)空間和運(yùn)動(dòng)幅度的限制。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例采用多傳感器集于一體的芯片進(jìn)行人體姿態(tài)數(shù)據(jù)采集，大大減少了部件數(shù)量，在確保檢測(cè)精確性的同時(shí)使得測(cè)量部件更加輕便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種測(cè)量部件與上位機(jī)的連接示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種測(cè)量部件的安裝示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)；

110-測(cè)量部件；

111-傳感裝置；112-處理器；113-電源裝置；

1111-三軸磁力計(jì)；1112-三軸加速度計(jì)；1113-三軸陀螺儀；

120-藍(lán)牙適配器；130-上位機(jī)；140-USB接口電路。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清除、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非有另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)施例中的人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)100包括上位機(jī)130、藍(lán)牙適配器120和測(cè)量部件110，所述測(cè)量部件110為多個(gè)。所述多個(gè)測(cè)量部件110通過穿戴件設(shè)置于人體的四肢和軀干部位，用以采集所述人體的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并通過藍(lán)牙適配器120將采集到的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)130，所述上位機(jī)130利用現(xiàn)有的OPENGL技術(shù)建立人體三維骨骼模型，對(duì)人體姿態(tài)動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。在本實(shí)施例中，測(cè)量部件110的個(gè)數(shù)不做限制，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

具體地，如圖2所示，測(cè)量部件110包括傳感裝置111、處理器112和電源裝置113。所述電源裝置113分別與所述傳感裝置111和處理器112電性連接，用于給整個(gè)測(cè)量部件110供電。所述傳感裝置111與所述處理器112電性連接。所述傳感裝置111用于采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器112用于根據(jù)所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)解算出人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角，并將所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)和解算出的人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角傳送給上位機(jī)130。所述傳感裝置111、處理器112和電源裝置113作為一個(gè)整體固定于穿戴件，需要對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，用戶只需將穿戴件穿戴于相應(yīng)的部位進(jìn)行檢測(cè)即可。

如圖2、圖3所示，所述傳感裝置111可以包括三軸磁力計(jì)1111、三軸加速度計(jì)1112和三軸陀螺儀1113。所述三軸磁力計(jì)1111、三軸加速度計(jì)1112和三軸陀螺儀1113分別與所述處理器112電性連接。其中，所述三軸磁力計(jì)1111、三軸加速度計(jì)1112和三軸陀螺儀1113用于采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理器112根據(jù)所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和角度解算，實(shí)時(shí)估計(jì)出人體相應(yīng)部位的姿態(tài)角度、速度和加速度。需要說明的是，三軸磁力計(jì)1111易受鐵磁物質(zhì)干擾。三軸加速度計(jì)1112在較長時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值是正確的，而在較短時(shí)間內(nèi)由于信號(hào)噪聲的存在其測(cè)量值會(huì)產(chǎn)生誤差。三軸陀螺儀1113在較短時(shí)間內(nèi)比較準(zhǔn)確，在較長時(shí)間內(nèi)會(huì)產(chǎn)生漂移從而產(chǎn)生測(cè)量誤差。因此通過所述三軸磁力計(jì)1111、三軸加速度計(jì)1112和三軸陀螺儀1113之間的配合使用可以確保所得測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在靜態(tài)時(shí)，利用三軸加速度計(jì)1112采集的數(shù)據(jù)修正三軸陀螺儀1113采集的數(shù)據(jù)，一方面保證了所述傳感裝置111的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。另一方面，能夠快速消除所述傳感裝置111的穩(wěn)態(tài)誤差。反之，在動(dòng)態(tài)時(shí)利用三軸陀螺儀1113采集的數(shù)據(jù)修正三軸加速度計(jì)1112采集的數(shù)據(jù)。利用三軸加速度計(jì)1112采集的數(shù)據(jù)可對(duì)三軸磁力計(jì)1111采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。利用三軸磁力計(jì)1111提供無漂移的方向參考矢量，可消除三軸陀螺儀1113的測(cè)量值因漂移而產(chǎn)生的誤差。同時(shí)利用三軸陀螺儀1113的瞬時(shí)特性，可實(shí)時(shí)校正磁場(chǎng)干擾對(duì)三軸磁力計(jì)1111的影響，從而消除偏航角誤差。這樣不但可以提高所述傳感裝置111的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)也能降低其穩(wěn)態(tài)誤差。

根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述三軸加速度計(jì)1112、三軸陀螺儀1113和三軸磁力計(jì)1111采用三種傳感器合一的九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件MPU9250。所述MPU9250內(nèi)部集成有一可處理復(fù)雜數(shù)據(jù)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器，所述數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器將采集到的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)融合成姿態(tài)四元數(shù)，并通過集成電路總線傳送給所述處理器112進(jìn)行解算。所述數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器減輕了處理器112的解算復(fù)雜程度，提高了所述處理器112人體姿態(tài)解算的效率。

可選地，所述處理器112包括藍(lán)牙芯片，所述藍(lán)牙芯片通過所述MPU9250自帶的集成電路總線與所述MPU9250進(jìn)行通訊，在接收到所述MPU9250發(fā)送的經(jīng)過初步處理的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的解算，得出人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角，并將檢測(cè)到的原始人體姿態(tài)數(shù)據(jù)和解算出的人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角傳送給所述上位機(jī)130。需要說明的是，所述藍(lán)牙芯片通過所述藍(lán)牙適配器120與上位機(jī)130進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。具體地，所述藍(lán)牙芯片內(nèi)嵌有藍(lán)牙協(xié)議棧，使得包括所述藍(lán)牙芯片的所述處理器112可作為藍(lán)牙設(shè)備與所述藍(lán)牙適配器120進(jìn)行通訊。根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述藍(lán)牙芯片為nRF51822。

如圖4所示，所述藍(lán)牙適配器120與上位機(jī)130之間設(shè)置有USB接口電路140，所述藍(lán)牙適配器120與所述上位機(jī)130通過所述USB接口電路140進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。其中，所述藍(lán)牙適配器120作為接收端，當(dāng)所述測(cè)量部件110進(jìn)入所述藍(lán)牙適配器120的通信距離范圍時(shí)，所述處理器112即可向所述藍(lán)牙適配器120發(fā)送其解算出的姿態(tài)角和所述MPU9250檢測(cè)到的原始人體姿態(tài)數(shù)據(jù)。所述藍(lán)牙適配器120再將接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過USB接口電路140傳輸給上位機(jī)130，所述上位機(jī)130通過相關(guān)程序進(jìn)行人體三維模型的重建和顯示。

與彼此獨(dú)立的傳感器組合相比，所述MPU9250消除了多傳感器組合的軸間差問題，并且減少了傳感器的體積，降低了系統(tǒng)的功耗。所述MPU9250內(nèi)部集成有三軸加速度計(jì)1112、三軸陀螺儀1113、三軸磁力計(jì)1111和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器，輸出信號(hào)都是16位的數(shù)字量，可以通過集成電路總線接口與所述處理器112進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其傳輸速率可達(dá)400kHZ每秒。其一體化的設(shè)計(jì)使得測(cè)量部件110輕巧方便，方便用戶使用。所述藍(lán)牙芯片nRF5188為支持低功耗藍(lán)牙協(xié)議的超低功耗片上系統(tǒng)，其使得所述多個(gè)測(cè)量部件110與藍(lán)牙適配器120之間實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙組網(wǎng)，僅通過一個(gè)藍(lán)牙適配器120即可將多個(gè)測(cè)量部件110檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)130。使得所述人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)100可以不受通信線纜的約束，避免用戶使用時(shí)運(yùn)動(dòng)空間受到限制。

在進(jìn)行人體姿態(tài)識(shí)別時(shí)，所述測(cè)量部件110通過穿戴件設(shè)置于人體四肢和軀干，其設(shè)置位置可以有多種選擇，只要能檢測(cè)到具備一定準(zhǔn)確性的姿態(tài)數(shù)據(jù)即可。

如圖5所示，所述多個(gè)測(cè)量部件110可以分別設(shè)置于人體的左大臂、左小臂、右大臂、右小臂、左大腿、左小腿、右大腿、右小腿和腰部。需要說明的是，設(shè)置于所述人體的左大臂、左小臂、右大臂、右小臂、左大腿、左小腿、右大腿和右小腿的測(cè)量部件110，其具體設(shè)置位置不做限制。

可選地，所述人體的左大臂、左小臂、右大臂和右小臂分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)量部件110。其中，所述左大臂和左小臂上的測(cè)量部件110個(gè)數(shù)相等，且關(guān)于左手肘對(duì)稱分布。所述左大臂上的測(cè)量部件110從靠近左手肘的位置向靠近左肩的一端等距排列，所述左小臂上的測(cè)量部件110從靠近所述左手肘的位置向靠近左手的一端等距排列。所述人體右大臂和右小臂上的測(cè)量部件110個(gè)數(shù)相等，且關(guān)于右手肘對(duì)稱分布。所述右大臂上的測(cè)量部件110從靠近右手肘的位置向靠近右肩的一端等距排列，所述右小臂上的測(cè)量部件110從靠近右手肘的位置向靠近右手的一端等距排列。根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述左大臂和左小臂上各有一個(gè)測(cè)量部件110，所述測(cè)量部件110均設(shè)置于靠近左手肘處。所述右大臂和右小臂各有一個(gè)測(cè)量部件110，所述測(cè)量部件110均設(shè)置于靠近右手肘處。

可選地，所述人體的左大腿、左小腿、右大腿和右小腿上分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)量部件110。其中，所述人體的左大腿和左小腿上的測(cè)量部件110個(gè)數(shù)相等，且關(guān)于左膝蓋對(duì)稱分布。所述右大腿和右小腿上的測(cè)量部件110個(gè)數(shù)相等，且關(guān)于右膝蓋對(duì)稱分布。根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述左大腿和左小腿上各有一個(gè)所述測(cè)量部件110，所述左大腿上的測(cè)量部件110設(shè)置于靠近左膝蓋的位置，所述左小腿上的測(cè)量部件110設(shè)置于靠近左腳踝的位置。所述右大腿和右小腿上各有一個(gè)所述測(cè)量部件110，所述右大腿上的測(cè)量部件110設(shè)置于靠近右膝蓋的位置，所述右小腿上的測(cè)量部件110設(shè)置于靠近右腳踝的位置。

可選地，所述腰部的測(cè)量部件110設(shè)置于所述人體肚臍眼與下頜的連線上。

根據(jù)實(shí)際需求，可選地，所述測(cè)量部件110的個(gè)數(shù)可以為9個(gè)，即所述左大臂、左小臂、右大臂、右小臂、左大腿、左小腿、右大腿、右小腿和腰部分別設(shè)置有一個(gè)所述測(cè)量部件110。所述9個(gè)測(cè)量部件110按上述左大臂、左小臂、右大臂、右小臂、左大腿、左小腿、右大腿、右小腿和腰部測(cè)量部件110的設(shè)置位置進(jìn)行設(shè)置。所述9個(gè)測(cè)量部件110通過所述藍(lán)牙芯片與所述藍(lán)牙適配器120進(jìn)行通訊，將每個(gè)所述測(cè)量部件110中的MPU9250采集到的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)和其解算出的人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角傳送給藍(lán)牙適配器120，所述藍(lán)牙適配器120通過USB接口電路140傳送給上位機(jī)130。上述測(cè)量部件110的設(shè)置方式減小了測(cè)量誤差，便于用戶進(jìn)行穿戴，且為后期人體三維模型的重建帶來了便利。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)100采用將三軸加速度計(jì)1112、三軸陀螺儀1113和三軸磁力計(jì)1111集于一體的九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件MPU9250對(duì)人體姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，并利用MPU9250內(nèi)部的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器對(duì)所述人體姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，將其轉(zhuǎn)化為四元數(shù)格式后傳送給處理器112進(jìn)行姿態(tài)角的解算。所述處理器112采用藍(lán)牙芯片nRF51822作為控制芯片，將藍(lán)牙協(xié)議棧嵌入到所述藍(lán)牙芯片nRF51822內(nèi)，使得所述測(cè)量部件110能夠與藍(lán)牙適配器120形成組網(wǎng)。多個(gè)測(cè)量部件110檢測(cè)到的原始人體姿態(tài)數(shù)據(jù)與解算出的人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角只需一個(gè)藍(lán)牙適配器120即可傳送給上位機(jī)130。上述設(shè)計(jì)一方面使得測(cè)量部件110更加輕便、測(cè)量更加精準(zhǔn)，另一方面功耗較低、使用壽命更長。并且本實(shí)用新型實(shí)施例提供的人體姿態(tài)無線測(cè)量系統(tǒng)100簡(jiǎn)化了通信線路，避免了對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)空間和幅度的限制。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實(shí)用新型實(shí)施例的功能可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的現(xiàn)有程序代碼或算法來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。