本發(fā)明涉及到一種用于汽車軸距的測(cè)量裝置及車輪定位測(cè)量方法。

背景技術(shù)：

在整車開(kāi)發(fā)、公告申報(bào)的過(guò)程中，整車的軸距是很重要的一個(gè)參數(shù)。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的外觀尺寸測(cè)量，基本仍然使用卷尺等基本工具進(jìn)行測(cè)量，準(zhǔn)確性和一致性較差。

專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910091199.2的發(fā)明專利公開(kāi)了一種輪對(duì)自動(dòng)測(cè)量裝置，其是將激光測(cè)距傳感器安裝于一個(gè)三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在測(cè)控單元控制下，激光測(cè)距傳感器沿輪對(duì)外輪廓作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使激光測(cè)距傳感器與輪對(duì)表面的距離和測(cè)量線方位保持在測(cè)量精度允許的范圍內(nèi)，使激光測(cè)距傳感器的激光束與輪對(duì)外表面的角度保持在激光測(cè)距傳感器測(cè)量精度允許的范圍內(nèi)，根據(jù)三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信息和激光測(cè)距傳感器的測(cè)距信息，計(jì)算獲得輪對(duì)外形尺寸數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，顯示、檢索、打印測(cè)量結(jié)果。上述裝置包括實(shí)時(shí)測(cè)控機(jī)柜，輪對(duì)激光掃描測(cè)量機(jī)構(gòu)，輪對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輪對(duì)夾緊定位機(jī)構(gòu)，輪對(duì)升降機(jī)構(gòu)，輪對(duì)進(jìn)出機(jī)構(gòu)，軸距變軌機(jī)構(gòu)和輪對(duì)編號(hào)識(shí)別機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，也相應(yīng)地提高了成本和操作難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的整車軸距激光定位測(cè)量裝置，以及利用該定位測(cè)量裝置的車輪定位測(cè)量方法，該定位測(cè)量方法操作方便，定位測(cè)量準(zhǔn)確。

本發(fā)明的整車軸距激光定位測(cè)量裝置由第一輪心定位機(jī)構(gòu)和第二輪心定位機(jī)構(gòu)組成，所述第一輪心定位機(jī)構(gòu)和第二輪心定位機(jī)構(gòu)均包括支撐于高度調(diào)節(jié)支架上的水平基板，所述水平基板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上活動(dòng)架設(shè)有滑板，滑板上通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝有輪心定位激光器；所述第二輪心定位機(jī)構(gòu)還包括輔助激光器，所述輔助激光器通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于滑板上；所述第二輪心定位機(jī)構(gòu)上的輔助激光器與輪心定位激光器分別處于相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)；所述第一輪心定位機(jī)構(gòu)的滑板垂直固定有激光接受板，激光接受板上設(shè)有標(biāo)靶點(diǎn)，且激光接受板與第一輪心定位機(jī)構(gòu)的輪心定位激光器所在的平面平行；第二輪心定位機(jī)構(gòu)的滑板上還設(shè)有激光測(cè)距儀。

采用上述的整車軸距激光定位測(cè)量裝置的車輪定位測(cè)量方法包括如下步驟：

A：將第一輪心定位機(jī)構(gòu)放置在汽車第一待測(cè)車輪的旁側(cè)，調(diào)節(jié)其高度調(diào)節(jié)支架，使得水平基板保持水平，且使輪心定位激光器的高度與車輪的輪心接近；然后調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和滑板，使得輪心定位激光器的激光束垂直對(duì)準(zhǔn)第一待測(cè)車輪的輪心；

B：將第二輪心定位機(jī)構(gòu)放置在汽車第二待測(cè)車輪的旁側(cè)，并使輔助激光器的激光束垂直投射到第一輪心定位機(jī)構(gòu)的激光接受板的靶標(biāo)處；然后調(diào)節(jié)第二輪心定位機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)支架，使得水平基板保持水平，且使輪心定位激光器的高度與車輪的輪心接近；并調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和滑板，使得第二輪心定位機(jī)構(gòu)的輪心定位激光器的激光束垂直對(duì)準(zhǔn)第二待測(cè)車輪的輪心；

C：使激光測(cè)距儀的激光束照射到激光接受板上，測(cè)量出激光測(cè)距儀與激光接受板的距離L0，從而計(jì)算出第一待測(cè)車輪與第二待測(cè)車輪的輪心間距L；所述輪心間距L=（激光測(cè)距儀的激光射出端與第二輪心定位機(jī)構(gòu)上的輪心定位激光器的距離L1）+（激光接受板與第一輪心定位機(jī)構(gòu)上的輪心定位激光器的距離L2）+（激光測(cè)距儀與激光接受板的距離L0）。

在上述軸距測(cè)量過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)輪心定位機(jī)構(gòu)的輪心定位激光器，可以準(zhǔn)確定位帶車車輪的輪心位置，此時(shí)第一輪心定位機(jī)構(gòu)和第二輪心定位機(jī)構(gòu)上的輪心定位激光器分別處于相互平行的兩個(gè)平面內(nèi)，然后通過(guò)激光接受板和輔助激光器，可以使得兩個(gè)輪心定位激光器所在直線、兩個(gè)待測(cè)車輪輪心位置的連線以及輔助激光器所在直線構(gòu)成矩形，這樣再利用激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量，就能夠保證輪心間距測(cè)量的準(zhǔn)確性了。高度調(diào)節(jié)支架、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和滑板的使用，方便了調(diào)節(jié)過(guò)程。

進(jìn)一步地，所述激光接受板的標(biāo)靶點(diǎn)處垂直設(shè)有激光導(dǎo)向管，所述激光導(dǎo)向管的固定端與激光接受板固定連接，另一端開(kāi)口；激光導(dǎo)向管靠近其固定端處的管壁設(shè)有鏤空部或者透明部。輔助激光器的激光束必須經(jīng)過(guò)激光導(dǎo)向管才能照射到激光接受板的標(biāo)靶點(diǎn)，因此激光導(dǎo)向管能夠保證輔助激光器所在直線垂直于激光接受板。另外，上述鏤空部或者透明部可以方便觀察輔助激光器的激光束是否照射到激光接受板的標(biāo)靶點(diǎn)。

具體來(lái)說(shuō)，所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下部的支撐桿、中部的連桿和上部的固定桿構(gòu)成，所述連桿的兩端分別與支撐桿、固定桿鉸接，所述支撐桿的底端固定于滑板上，固定桿的上端與對(duì)應(yīng)的輪心定位激光器或輔助激光器固定連接。通過(guò)調(diào)節(jié)連桿與支撐桿、固定桿的角度，即可調(diào)節(jié)激光器在其所在平面內(nèi)的高度及俯仰角度，連桿與支撐桿、固定桿的鉸接采用阻尼設(shè)置，這樣可以避免俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的形狀隨意變化，影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，為保證水平基板在測(cè)量過(guò)程中處于水平狀態(tài)，所述水平基板上設(shè)有相互垂直的兩個(gè)水平泡，只有兩個(gè)水平泡均處于水平狀態(tài)，水平基板才真正處于水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)支架包括座板和多個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)的支撐腳，所述支撐腳的頂端與座板鉸接。通過(guò)分別調(diào)節(jié)各個(gè)支撐腳的長(zhǎng)度，即可在保持座板水平的前提下，調(diào)節(jié)座板的高度。

進(jìn)一步地，為定位激光束準(zhǔn)確，所述輪心定位激光器、輔助激光器均為十字激光器。

本發(fā)明的整車軸距激光定位測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了輪心的精準(zhǔn)定位，提高了測(cè)量準(zhǔn)確性、一致性和效率，有效減小了測(cè)量的誤差，從而使企業(yè)在整車開(kāi)發(fā)、公告申報(bào)時(shí)獲取準(zhǔn)確的軸距信息，具有很好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1 本發(fā)明的整車軸距測(cè)量原理示意圖。

圖2 是實(shí)施例1的第一輪心定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是實(shí)施例1的第二輪心定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)示：1、第一輪心定位機(jī)構(gòu)；2、第二輪心定位機(jī)構(gòu)；3、高度調(diào)節(jié)支架；4、水平基板；5、導(dǎo)軌；6、滑板；7、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；8、輪心定位激光器；9、輔助激光器；10、激光接受板；11、激光測(cè)距儀；12、水平泡；13、第一待測(cè)車輪；14、第二待測(cè)車輪。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖所示，本實(shí)施例的整車軸距激光定位測(cè)量裝置由第一輪心定位機(jī)構(gòu)1和第二輪心定位機(jī)構(gòu)2組成，第一輪心定位機(jī)構(gòu)1和第二輪心定位機(jī)構(gòu)2均包括支撐于高度調(diào)節(jié)支架3上的水平基板4，所述水平基板4上設(shè)有導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5上活動(dòng)架設(shè)有平行于水平基板4的滑板6，以使滑板6能夠沿導(dǎo)軌5自由移動(dòng)；滑板6上通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7安裝有輪心定位激光器8；

第二輪心定位機(jī)構(gòu)2的滑板6上還通過(guò)另一個(gè)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7安裝有輔助激光器9；所述第二輪心定位機(jī)構(gòu)2上的輔助激光器9與輪心定位激光器8分別處于相互垂直的兩個(gè)平面內(nèi)；所述第一輪心定位機(jī)構(gòu)1的滑板6垂直固定有激光接受板10，激光接受板10上設(shè)有標(biāo)靶點(diǎn)，且激光接受板10與第一輪心定位機(jī)構(gòu)1的輪心定位激光器8所在的平面平行；第二輪心定位機(jī)構(gòu)2的滑板6上還設(shè)有與輔助激光器9所在平面平行的激光測(cè)距儀11。

俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7由下部的支撐桿、中部的連桿和上部的固定桿構(gòu)成，所述連桿的兩端分別與支撐桿、固定桿鉸接，所述支撐桿的底端固定于滑板6上，固定桿的上端與對(duì)應(yīng)的輪心定位激光器8或輔助激光器9固定連接。通過(guò)調(diào)節(jié)連桿與支撐桿、固定桿的角度，即可調(diào)節(jié)激光器在其所在平面內(nèi)的高度及俯仰角度，連桿與支撐桿、固定桿的鉸接采用阻尼設(shè)置，這樣可以避免俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的形狀隨意變化，影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。

為保證水平基板4在測(cè)量過(guò)程中處于水平狀態(tài)，所述水平基板4上設(shè)有相互垂直的兩個(gè)水平泡12，只有兩個(gè)水平泡12均處于水平狀態(tài)，水平基板4才真正處于水平狀態(tài)。

高度調(diào)節(jié)支架3包括座板和多個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)的支撐腳，所述支撐腳的頂端與座板鉸接。通過(guò)分別調(diào)節(jié)各個(gè)支撐腳的長(zhǎng)度，即可在保持座板水平的前提下，調(diào)節(jié)座板的高度。支撐腳可以利用內(nèi)螺紋套管和旋于套管內(nèi)的螺桿構(gòu)成。

為定位激光束準(zhǔn)確，所述輪心定位激光器8、輔助激光器9均為十字激光器。

采用上述的整車軸距激光定位測(cè)量裝置的車輪定位測(cè)量方法包括如下步驟：

A：將第一輪心定位機(jī)構(gòu)1放置在汽車第一待測(cè)車輪13的旁側(cè)，調(diào)節(jié)其高度調(diào)節(jié)支架3，使得水平基板4保持水平，且使輪心定位激光器8的高度與第一待測(cè)車輪13的輪心接近；然后調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7和滑板6，使得輪心定位激光器8的激光束垂直對(duì)準(zhǔn)第一待測(cè)車輪13的輪心；

B：將第二輪心定位機(jī)構(gòu)2放置在汽車第二待測(cè)車輪14的旁側(cè)，并使輔助激光器9的激光束垂直投射到第一輪心定位機(jī)構(gòu)1的激光接受板10的靶標(biāo)處；然后調(diào)節(jié)第二輪心定位機(jī)構(gòu)2的高度調(diào)節(jié)支架3，使得水平基板4保持水平，且使輪心定位激光器8的高度與第二待測(cè)車輪14的輪心接近；并調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7和滑板6，使得第二輪心定位機(jī)構(gòu)2的輪心定位激光器8的激光束垂直對(duì)準(zhǔn)第二待測(cè)車輪14的輪心；

C：使激光測(cè)距儀11的激光束照射到激光接受板10上，測(cè)量出激光測(cè)距儀11與激光接受板10的距離L0，從而計(jì)算出第一待測(cè)車輪13與第二待測(cè)車輪14的輪心間距L；所述輪心間距L=（激光測(cè)距儀11的激光射出端與第二輪心定位機(jī)構(gòu)2上的輪心定位激光器8的距離L1）+（激光接受板10與第一輪心定位機(jī)構(gòu)1上的輪心定位激光器8的距離L2）+（激光測(cè)距儀11與激光接受板10的距離L0）。

在上述軸距測(cè)量過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)輪心定位機(jī)構(gòu)的輪心定位激光器8，可以準(zhǔn)確定位帶車車輪的輪心位置，并通過(guò)激光接受板10和輔助激光器9，可以使得兩個(gè)輪心定位激光器8所在直線、兩個(gè)待測(cè)車輪輪心位置的連線以及輔助激光器9所在直線構(gòu)成矩形，這樣再利用激光測(cè)距儀11進(jìn)行測(cè)量，就能夠保證輪心間距測(cè)量的準(zhǔn)確性了。高度調(diào)節(jié)支架3、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7和滑板6的使用，方便了調(diào)節(jié)過(guò)程。