技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括：物理控制器、物理道具和服務(wù)器。服務(wù)器選擇參考系，在參考系中建立第一三維直角坐標(biāo)系，對(duì)物理控制器和物理道具分別按照剛體進(jìn)行建模，服務(wù)器還確定控制器剛體三維直角坐標(biāo)系與道具剛體三維直角坐標(biāo)系之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，其中接口限定了物理控制器連接至物理道具情況下的、物理控制器與物理道具之間的相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)；服務(wù)器還獲取連接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿態(tài)信息，確定道具剛體三維直角坐標(biāo)系相對(duì)于第一三維直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系，并根據(jù)確定出的道具剛體三維直角坐標(biāo)系相對(duì)于第一三維直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系確定物理道具的位置信息和姿態(tài)信息。

技術(shù)研發(fā)人員：戴若犁;劉昊揚(yáng);托比亞斯·鮑曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京諾亦騰科技有限公司
文檔號(hào)碼：201521066672
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.18
技術(shù)公布日：2016.12.14