1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括：
物理控制器；
物理道具，包括接口，所述接口與所述物理控制器連接；
服務(wù)器，與所述物理道具和物理控制器相連接；所述服務(wù)器確定所述物理道具的位置信息和姿態(tài)信息；
所述物理道具包括芯片，所述芯片存儲(chǔ)有所述物理道具的ID信息；
所述服務(wù)器還獲取與關(guān)系數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述物理道具的ID信息，存儲(chǔ)所述關(guān)系數(shù)據(jù)與相關(guān)聯(lián)的物理道具的ID信息；
所述系統(tǒng)還包括：
虛擬環(huán)境仿真器，與所述服務(wù)器相連接，接收來自所述服務(wù)器的虛擬環(huán)境仿真信號(hào)；
所述物理控制器包括：
第一傳輸接口，在所述物理控制器與所述物理道具通過所述接口連接的情況下，所述物理控制器通過所述數(shù)據(jù)接口接收來自所述物理道具的激活信息，所述激活信息至少包括所述物理道具的所述ID信息；
第二傳輸接口，所述物理控制器通過所述第二傳輸接口向所述服務(wù)器發(fā)送所述激活信息以及所述物理控制器的ID信息；
所述服務(wù)器接收所述激活信息，向所述虛擬環(huán)境仿真器發(fā)送所述虛擬環(huán)境仿真信號(hào)；
所述物理道具還包括：傳感器，所述傳感器通過所述第一傳輸接口向所述物理控制器發(fā)送與所述物理道具相關(guān)的狀態(tài)信息；所述物理控制器還通過所述第二傳輸接口向所述服務(wù)器發(fā)送所述狀態(tài)信息；所述服務(wù)器檢測所述狀態(tài)信息，并根據(jù)所述狀態(tài)信息向所述虛擬環(huán)境仿真器發(fā)送所述虛擬環(huán)境仿真信號(hào)；或者
所述物理道具還包括：傳感器，所述傳感器通過所述第一傳輸接口向所述物理控制器發(fā)送使用所述物理道具的用戶的生理信息；所述物理控制器還通過所述第二傳輸接口向所述服務(wù)器發(fā)送所述生理信息；所述服務(wù)器檢測所述生理信息，向所述虛擬環(huán)境仿真器發(fā)送所述虛擬環(huán)境仿真信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括以下傳感器中的一種或幾種：慣性傳感器、光學(xué)傳感器、位移傳感器、角度傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括以下傳感器中的一種或幾種：心率傳感器、脈搏傳感器、肌電傳感器。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物理控制器包括六自由度控制器。