技術特征：

1.一種少齒差行星減速器振動特性仿真與研究方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步：建立包括雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪、固定齒輪、偏心軸等組成的整個少齒差行星減速器多體動力學非線性振動模型，利用動態(tài)關聯(lián)法對動力學虛擬樣機模型進行驗證；

第二步：考慮齒輪時變嚙合剛度、輪齒變形、偏心軸彎曲變形及不平衡慣性力情況計算減速器不同轉速的等效應力及動態(tài)響應；

第三步：對減速器振動加速度進行測試。