技術(shù)總結(jié)
基于無(wú)人機(jī)圖像的檢測(cè)輸電線路桿塔鳥(niǎo)窩的方法。發(fā)明的感知分析輸電線路線結(jié)構(gòu)特征的方法。首先，從巡檢圖像上提取不同方向的線段并采用Gestalt感知理論合并斷續(xù)小線段，并聚類(lèi)為平行線組。再根據(jù)圖像上桿塔的結(jié)構(gòu)特征(近對(duì)稱交叉特征)將圖像分為8╳4的分塊，分析每個(gè)塊內(nèi)四個(gè)不同方向線段數(shù)量統(tǒng)計(jì)檢測(cè)出圖像上桿塔所在區(qū)域。?發(fā)明了一種融合顏色與紋理的鳥(niǎo)窩檢測(cè)方法。首先，通過(guò)mean-shift聚類(lèi)分割在圖像上獲取顏色一致性區(qū)域。再根據(jù)鳥(niǎo)窩樣本的H直方圖特性，通過(guò)直方圖相交法在圖中選取與鳥(niǎo)窩樣本最相似的多個(gè)區(qū)域作為鳥(niǎo)窩的候選區(qū)域。接著選取了熵、慣性矩和非相似性三個(gè)最能表征鳥(niǎo)窩的共生矩陣特征量計(jì)算鳥(niǎo)窩候選區(qū)域的紋理特征量。最后，匹配各個(gè)候選區(qū)域與鳥(niǎo)窩樣本紋理相似性實(shí)現(xiàn)鳥(niǎo)窩的檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓軍;邱君華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海深邃智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510354963
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.23
技術(shù)公布日：2017.01.11