本發(fā)明涉及一種圖像傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)圖像傳輸分辨率在720P以及480P，畫質(zhì)模糊，傳輸距離短，僅為600米，傳輸延時高達(dá)300ms以上，僅使用HDMI接顯示屏顯示，很難滿足用戶要求。

本發(fā)明采用數(shù)碼傳輸系統(tǒng)編碼傳輸和解碼顯示，同時采用HDMI接顯示屏和WIFI連接手機(jī)APP終端同步顯示，實現(xiàn)所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)傳輸距離1200米以上，最大傳輸距離5000米，傳輸延時為150ms，傳輸幀速率為1080P@60fps高清數(shù)碼圖像傳輸。使用更加靈活與方便、傳輸速度快、畫面清晰、顏色逼真，同時也可以選擇單一的播放形式?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)圖像傳輸分辨率低，畫質(zhì)模糊，傳輸距離短，傳輸延時高，僅使用HDMI接顯示屏顯示，很難滿足用戶要求的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)、遠(yuǎn)端軟件流程、近端硬件架構(gòu)、近端軟件流程、電源、CPU、無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、無人機(jī)、天線、相機(jī)或攝像頭、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，其特征在于：

所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)由遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)和遠(yuǎn)端軟件流程、近端硬件架構(gòu)和近端軟件流程構(gòu)成，所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)由電源、無人機(jī)、CPU、無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、天線和相機(jī)或攝像頭構(gòu)成，采用所述相機(jī)或攝像頭動態(tài)或靜態(tài)捕獲圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)經(jīng)所述HDMI視頻接收模塊及接口傳輸?shù)剿鯟PU，所述CPU自動運行遠(yuǎn)端軟件流程對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，所述編碼經(jīng)所述無線通信模塊和所述天線發(fā)射；

所述近端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、CPU、無線通信模塊、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口、固件加載接口、天線、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，所述近端硬件架構(gòu)采用運行近端軟件流程，啟動所述天線和所述無線通信模塊同步接收所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)的天線發(fā)回的編碼信號，經(jīng)CPU解碼成解碼圖像數(shù)據(jù)，所述解碼圖像數(shù)據(jù)由HDMI視頻輸出模塊及接口傳輸?shù)斤@示屏顯示為高清數(shù)碼圖像，所述解碼圖像數(shù)據(jù)由WIFI模塊同步傳輸?shù)绞謾C(jī)APP終端顯示為圖像，構(gòu)成所述一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、無人機(jī)、CPU、天線和相機(jī)或攝像頭，所述CPU設(shè)有無線通信模塊、OSD數(shù)據(jù)模塊、HDMI視頻接收模塊及接口、無人機(jī)模塊及接口和固件加載接口，所述電源與所述無人機(jī)、CPU、天線、相機(jī)或攝像頭設(shè)有供電連接，所述HDMI視頻接收模塊及接口設(shè)有HDMI數(shù)據(jù)線連接所述相機(jī)或攝像頭，所述無線通信模塊與所述天線設(shè)有信號傳輸連接。

進(jìn)一步地，所述近端硬件架構(gòu)設(shè)有電源、CPU、天線、顯示屏、手機(jī)APP終端、按鍵及LED，所述CPU設(shè)有無線通信模塊、HDMI視頻輸出模塊及接口、WIFI模塊、無人機(jī)模塊及接口和固件加載接口，所述電源與所述CPU、天線、顯示屏設(shè)有供電連接，所述HDMI視頻輸出模塊及接口設(shè)有HDMI數(shù)據(jù)線連接所述顯示屏，所述WIFI模塊與所述手機(jī)APP終端之間設(shè)有WIFI無線數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)端軟件流程的運行步驟為：

步驟一、初始化線程共享變量，

步驟二、獲取外部參數(shù)信息，

步驟三、初始化視頻傳輸socket，

步驟四、初始化線程_set_socket_thread，運行順序為：初始化socket，等待發(fā)送數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)校驗/或返回等待發(fā)送數(shù)據(jù)、參數(shù)寫入cur_file文件、參數(shù)確認(rèn)、CWDS2參數(shù)配制，

步驟五、初始化OSD處理線程，先運行飛行控制OSD獲取，再運行通信信號質(zhì)量信號強(qiáng)度獲取，

步驟六、初始化LED處理線程，運行順序為：初始化PWM、獲取HDMI模式、while(1)、key2Led_flag>0、根據(jù)按鍵進(jìn)行相應(yīng)顯示，

步驟七、初始化KEY處理線程，運行順序為：while(1)、wati_start_loop>50/返回while(1)、Link key process、Reset key進(jìn)行相應(yīng)處理/Reset key process、End/Reset key進(jìn)行相應(yīng)處理,

步驟八、CPU參數(shù)配置，

步驟九、是否檢測到HDMI輸入/否則返回檢測HDMI輸入，

步驟十、CPU編碼RTP send/重復(fù)本步驟，

步驟十一、結(jié)束。

進(jìn)一步地，所述近端軟件流程的運行步驟為：

步驟一、初始化與自檢；

步驟二、(1)是否接收到視頻數(shù)據(jù)，(2)是：檢測手機(jī)APP終端/否：返回(1)繼續(xù)檢測視頻數(shù)據(jù)，(3)是：發(fā)送視頻數(shù)據(jù)到手機(jī)APP終端/否：發(fā)送視頻數(shù)據(jù)到顯示屏，(4)同步視頻數(shù)據(jù)到顯示屏；

步驟三、(1)手機(jī)上傳配置命令，(2)與遠(yuǎn)端配置參數(shù)確認(rèn)/或返回上一步，(3)進(jìn)行配置/或返回(1)；

步驟四、(1)檢測外設(shè)連接狀態(tài)及按鍵狀態(tài)，(2)檢測狀態(tài)變化，(3)進(jìn)行相應(yīng)指示及操作/或返回(1)。

進(jìn)一步地，所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)傳輸距離1200米以上，最大傳輸距離5000米，傳輸延時為150ms，傳輸幀速率為1080P@60fps高清數(shù)碼圖像傳輸。

進(jìn)一步地，所述電源為航模電池2S-3S或12V-DC電源。

進(jìn)一步地，所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)用于但不限于無人機(jī)、影視拍攝、視頻戶外直播以及門禁、監(jiān)控設(shè)備。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:

本發(fā)明公開了一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，合理地解決了現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)圖像傳輸分辨率低，畫質(zhì)模糊，傳輸距離短，傳輸延時高，僅使用HDMI接顯示屏顯示，很難滿足用戶要求的問題。本發(fā)明采用數(shù)碼傳輸系統(tǒng)編碼傳輸和解碼顯示，同時采用HDMI接顯示屏和WIFI連接手機(jī)APP終端同步顯示，實現(xiàn)所述高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)傳輸距離1200米以上，最大傳輸距離5000米，傳輸延時為150ms，傳輸幀速率為1080P@60fps高清數(shù)碼圖像傳輸。使用更加靈活與方便、傳輸速度快、畫面清晰、顏色逼真，同時也可以選擇單一的播放形式?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明遠(yuǎn)端軟件流程圖。

圖3是本發(fā)明近端軟件流程圖。

圖中所示：1-遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)、2-近端硬件架構(gòu)、3-電源、4-CPU、5-無線通信模塊、6-OSD數(shù)據(jù)模塊、7-HDMI視頻接收模塊及接口、8-HDMI視頻輸出模塊及接口、9-WIFI模塊、10-無人機(jī)模塊及接口、11-固件加載接口、12-無人機(jī)、13-天線、14-相機(jī)或攝像頭、15-顯示屏、16-手機(jī)APP終端、17-按鍵及LED。

具體實施方式

通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本發(fā)明，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實施例視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實質(zhì)的變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

實施例:

如圖1-圖3所示的一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)1、近端硬件架構(gòu)2、電源3、CPU4、無線通信模塊5、OSD數(shù)據(jù)模塊6、HDMI視頻接收模塊及接口7、HDMI視頻輸出模塊及接口8、WIFI模塊9、無人機(jī)模塊及接口10、固件加載接口11、無人機(jī)12、天線13、相機(jī)或攝像頭14、顯示屏15、手機(jī)APP終端16、按鍵及LED17。

首先設(shè)置遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)1和近端硬件架構(gòu)2，在所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)1上設(shè)置電源3、CPU4、無人機(jī)12、天線13、相機(jī)或攝像頭14，在所述CPU4上設(shè)置無線通信模塊5、OSD數(shù)據(jù)模塊6、HDMI視頻接收模塊及接口7、無人機(jī)模塊及接口10、固件加載接口11。

然后在所述近端硬件架構(gòu)2上設(shè)置電源3、CPU4、天線13、顯示屏15、手機(jī)APP終端16、按鍵及LED17，在所述CPU4上設(shè)置無線通信模塊5、HDMI視頻輸出模塊及接口8、WIFI模塊9、無人機(jī)模塊及接口10、固件加載接口11。

最后分別在所述遠(yuǎn)端硬件架構(gòu)1和所述近端硬件架構(gòu)2上運行遠(yuǎn)端軟件流程和近端軟件流程。完成一種1080P高清數(shù)碼圖像傳輸系統(tǒng)的實施。

當(dāng)然，本發(fā)明還可以有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。