本發(fā)明涉及移動(dòng)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識(shí)別的方法。
背景技術(shù)：
目前碼頭上的單機(jī)定位多用GPS定位和編碼器定位，但是這兩種定位系統(tǒng)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)會(huì)累積誤差，隨著使用時(shí)間的增加，累積的誤差將會(huì)越來(lái)越大，一段時(shí)間之后便需要技術(shù)員手動(dòng)將單機(jī)移動(dòng)到固定的觀測(cè)點(diǎn)對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行校正。這樣不僅耽誤生產(chǎn)，較大的誤差也會(huì)給生產(chǎn)活動(dòng)帶來(lái)不小的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識(shí)別的方法。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識(shí)別的方法，其特征在于，其方法如下：
(1)在單機(jī)的底部安裝射頻識(shí)別系統(tǒng)的讀寫頭和接近開關(guān)，在地面行走軌道旁安裝射頻識(shí)別系統(tǒng)的載碼體支架和載碼體，并對(duì)載碼體進(jìn)行編號(hào)，所述的載碼體每隔一定距離放置一個(gè)，記錄下每個(gè)載碼體所在的位置，建立載碼體的位置數(shù)據(jù)庫(kù)；
(2)單機(jī)在行走軌道上行走，當(dāng)運(yùn)行至載碼體上方時(shí)，射頻識(shí)別系統(tǒng)的讀寫頭讀取到載碼體的編號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)，通過(guò)提前錄入好的載碼體的位置數(shù)據(jù)庫(kù)，即得此載碼體的具體位置，即得到單機(jī)目前所在的位置；
(3)因?yàn)檩d碼體的位置固定，不會(huì)變化，單機(jī)每次從載碼體中獲得位置信息時(shí)，都對(duì)GPS和編碼器進(jìn)行一次校對(duì)，如果和載碼體相差較大，則對(duì)GPS和編碼器進(jìn)行一次校對(duì)；如果相差較小，則單機(jī)繼續(xù)前進(jìn)；
(3)單機(jī)每次經(jīng)過(guò)載碼體上方時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)到載碼體的載碼體支架后向控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，結(jié)合GPS和編碼器當(dāng)前位置信息，根據(jù)載碼體位置數(shù)據(jù)庫(kù)便可以計(jì)算出目前載碼體的編號(hào)，當(dāng)控制系統(tǒng)收到了接近開關(guān)的信號(hào)卻沒有收到讀寫頭讀取載碼體信息的信號(hào)，則向控制系統(tǒng)報(bào)警，提醒技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)。
特別的，所述載碼體支架為金屬支架，載碼體和載碼體支架之間設(shè)有一層非金屬墊層，載碼體上設(shè)有非金屬材質(zhì)的保護(hù)殼。
特別的，所述讀寫頭安裝在所述接近開關(guān)旁邊，兩者的距離大于5mm。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明只需要在每臺(tái)單機(jī)上安裝一個(gè)讀寫頭和一個(gè)接近開關(guān)，地面運(yùn)行軌道上安裝多個(gè)載碼體，即為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置提供更加準(zhǔn)確的定位系統(tǒng)，成本低廉；本發(fā)明中的載碼體位置固定，在使用過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生累積誤差；而且以載碼體為準(zhǔn)，在平時(shí)的生產(chǎn)活動(dòng)中會(huì)自動(dòng)對(duì)GPS和編碼器進(jìn)行校正。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：
一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識(shí)別的方法，其特征在于，其方法如下：
(1)在單機(jī)的底部安裝射頻識(shí)別系統(tǒng)的讀寫頭和接近開關(guān)，在地面行走軌道旁安裝射頻識(shí)別系統(tǒng)的載碼體支架和載碼體，并對(duì)載碼體進(jìn)行編號(hào)，所述的載碼體每隔一定距離放置一個(gè)，記錄下每個(gè)載碼體所在的位置，建立載碼體的位置數(shù)據(jù)庫(kù)；
(2)單機(jī)在行走軌道上行走，當(dāng)運(yùn)行至載碼體上方時(shí)，射頻識(shí)別系統(tǒng)的讀寫頭讀取到載碼體的編號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送到控制系統(tǒng)，通過(guò)提前錄入好的載碼體的位置數(shù)據(jù)庫(kù)，即得此載碼體的具體位置，即得到單機(jī)目前所在的位置；
(3)因?yàn)檩d碼體的位置固定，不會(huì)變化，單機(jī)每次從載碼體中獲得位置信息時(shí)，都對(duì)GPS和編碼器進(jìn)行一次校對(duì)，如果和載碼體相差較大，則對(duì)GPS和編碼器進(jìn)行一次校對(duì)；如果相差較小，則單機(jī)繼續(xù)前進(jìn)；
(3)單機(jī)每次經(jīng)過(guò)載碼體上方時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)到載碼體的載碼體支架后向控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)，結(jié)合GPS和編碼器當(dāng)前位置信息，根據(jù)載碼體位置數(shù)據(jù)庫(kù)便可以計(jì)算出目前載碼體的編號(hào)，當(dāng)控制系統(tǒng)收到了接近開關(guān)的信號(hào)卻沒有收到讀寫頭讀取載碼體信息的信號(hào)，則向控制系統(tǒng)報(bào)警，提醒技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維護(hù)。
特別的，所述載碼體支架為金屬支架，載碼體和載碼體支架之間設(shè)有一層非金屬墊層，載碼體上設(shè)有非金屬材質(zhì)的保護(hù)殼。
特別的，所述讀寫頭安裝在所述接近開關(guān)旁邊，兩者的距離為7mm。
上面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。