1.一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識別的方法，其特征在于，其方法如下：
(1)在單機(jī)的底部安裝射頻識別系統(tǒng)的讀寫頭和接近開關(guān)，在地面行走軌道旁安裝射頻識別系統(tǒng)的載碼體支架和載碼體，并對載碼體進(jìn)行編號，所述的載碼體每隔一定距離放置一個，記錄下每個載碼體所在的位置，建立載碼體的位置數(shù)據(jù)庫；
(2)單機(jī)在行走軌道上行走，當(dāng)運行至載碼體上方時，射頻識別系統(tǒng)的讀寫頭讀取到載碼體的編號，并將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，通過提前錄入好的載碼體的位置數(shù)據(jù)庫，即得此載碼體的具體位置，即得到單機(jī)目前所在的位置；
(3)因為載碼體的位置固定，不會變化，單機(jī)每次從載碼體中獲得位置信息時，都對GPS和編碼器進(jìn)行一次校對，如果和載碼體相差較大，則對GPS和編碼器進(jìn)行一次校對；如果相差較小，則單機(jī)繼續(xù)前進(jìn)；
(3)單機(jī)每次經(jīng)過載碼體上方時，接近開關(guān)感應(yīng)到載碼體的載碼體支架后向控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號，結(jié)合GPS和編碼器當(dāng)前位置信息，根據(jù)載碼體位置數(shù)據(jù)庫便可以計算出目前載碼體的編號，當(dāng)控制系統(tǒng)收到了接近開關(guān)的信號卻沒有收到讀寫頭讀取載碼體信息的信號，則向控制系統(tǒng)報警，提醒技術(shù)人員到現(xiàn)場進(jìn)行維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識別的方法，其特征在于，所述載碼體支架為金屬支架，載碼體和載碼體支架之間設(shè)有一層非金屬墊層，載碼體上設(shè)有非金屬材質(zhì)的保護(hù)殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于單機(jī)定位射頻識別的方法，其特征在于，所述讀寫頭安裝在所述接近開關(guān)旁邊，兩者的距離大于5mm。