本申請(qǐng)涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及確定遮擋的方法和裝置。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以在人眼所看到的現(xiàn)實(shí)世界中疊加虛擬內(nèi)容，達(dá)到虛實(shí)融合的效果。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以用在醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等多種領(lǐng)域，是可穿戴設(shè)備中重要的一員。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)要求虛擬物體與真實(shí)物體在一定程度上的互動(dòng)。視覺(jué)上的遮擋關(guān)系就是最基本的一種互動(dòng)。在不考慮遮擋關(guān)系的簡(jiǎn)單增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，虛擬物體圖像總是完整地覆蓋于視頻圖像之上，這種融合方式有時(shí)無(wú)法呈現(xiàn)虛實(shí)物體之間正確的空間位置關(guān)系，而且容易導(dǎo)致觀察者空間感的錯(cuò)亂。因此，確定虛實(shí)物體間正確可靠的遮擋關(guān)系是將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)投入實(shí)際應(yīng)用時(shí)的重要的一步。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，需要確定真實(shí)物體在視頻圖像中的空間位置，再通過(guò)計(jì)算虛擬物體在視頻圖像中的空間位置，才能正確地確定出二者之間的遮擋關(guān)系。這往往需要設(shè)備具備較強(qiáng)的圖像處理能力，設(shè)備能耗也會(huì)由此增加不少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的是：提供確定遮擋的方法和裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種確定遮擋的方法，包括：

在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信號(hào)后的 反饋；

根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

基于上述第一個(gè)方面，在第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式中，所述信道狀態(tài)信息包括：所述至少一反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)；或者所述至少一反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)。

基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)，所述根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋，包括：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)小于一設(shè)定的閾值，確定所述第一設(shè)備被遮擋；或，響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)大于或者等于一設(shè)定的閾值，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)，所述根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋，包括：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為頻率選擇性的衰落，確定所述第一設(shè)備被遮擋；或，響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為非頻率選擇性的衰落，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

基于上述第一個(gè)方面，或者基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，在上述第一個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式中，在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)之后，所述方法還包括：根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的位 置信息。

基于上述第一個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第三個(gè)實(shí)施方式中，所述在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)之后，還包括：根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的屬性信息。

基于上述第一個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第四個(gè)實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋以及所述至少一設(shè)備的位置信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

基于上述第一個(gè)方面的第三個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第五個(gè)實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋、所述至少一設(shè)備的位置信息以及所述至少一設(shè)備的屬性信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

基于上述第一個(gè)方面，或者基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，在第一個(gè)方面的第六個(gè)實(shí)施方式中，所述方法還包括：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋，以預(yù)定的方式與所述至少一設(shè)備通信。

基于上述第一個(gè)方面，或者基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式至第六個(gè)實(shí)施方式中的任一個(gè)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，在第一個(gè)方面的第七個(gè)實(shí)施方式中，所述在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)，包括：在所述方向上一預(yù)設(shè)的視野范圍內(nèi)，廣播所述查詢信號(hào)。

基于上述第一個(gè)方面，或者基于上述第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式至第七個(gè)實(shí)施方式中的任一個(gè)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，或者基于第一個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，在第一個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式中，所述方向?yàn)橐挥脩糇⒁暤姆较颉?/p>

基于上述第一個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式，在第一個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)中，在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)之前，所述方法還包括：確定所述用戶注視的方向。

基于上述第一個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式的第一個(gè)可選實(shí)現(xiàn)，在第一個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式的第二個(gè)可選實(shí)現(xiàn)中，所述確定所述用戶注視的方向，包括：通過(guò)視線跟蹤，確定所述用戶注視的方向。

根據(jù)本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種確定遮擋的裝置，包括：

第一通信模塊，用于在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

第一處理模塊，用于根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信號(hào)后的反饋；

遮擋確定模塊，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

基于上述第二個(gè)方面，在第二個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)，所述遮擋確定模塊包括：第一確定子模塊，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)小于一設(shè)定的閾值，確定所述第一設(shè)備被遮擋；和/或，第二確定子模塊，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)大于或者等于一設(shè)定的閾值，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

基于上述第二個(gè)方面，在第二個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)，所述遮擋確定模塊包括：第三確定子模塊，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為頻率選擇性的衰落，確定所述第一設(shè)備被遮擋；和/或，第四確定子模塊，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為非頻率選擇性的衰落，確定 所述第二設(shè)備未被遮擋。

基于上述第二個(gè)方面，或者基于上述第二個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，或者基于上述第二個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式，在上述第二個(gè)方面的第三個(gè)實(shí)施方式中，所述裝置還包括：第二處理模塊，用于根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的位置信息。

基于上述第二個(gè)方面的第三個(gè)實(shí)施方式，在第二個(gè)方面的第四個(gè)實(shí)施方式中，所述裝置還包括：第三處理模塊，用于根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的屬性信息。

基于上述第二個(gè)方面的第三個(gè)實(shí)施方式，在第二個(gè)方面的第五個(gè)實(shí)施方式中，所述裝置還包括：第一顯示模塊，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋以及所述至少一設(shè)備的位置信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

基于上述第二個(gè)方面的第五個(gè)實(shí)施方式，在第二個(gè)方面的第六個(gè)實(shí)施方式中，第二顯示模塊，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋、所述至少一設(shè)備的位置信息以及所述至少一設(shè)備的屬性信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

基于上述第二個(gè)方面，或者基于上述第二個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式，或者基于上述第二個(gè)方面的第二個(gè)實(shí)施方式，在第二個(gè)方面的第七個(gè)實(shí)施方式中，所述裝置還包括：第二通信模塊，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋，以預(yù)定的方式與所述至少一設(shè)備通信。

基于上述第二個(gè)方面，或者基于上述第二個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式至第七個(gè)實(shí)施方式中任一個(gè)，在第二個(gè)方面的第八個(gè)實(shí)施方式中，所述第一通信模塊包括：范圍確定子模塊，用于確定一視野范圍；發(fā)送子模塊，用于在所述方向上所述視野范圍內(nèi)，廣播所述查詢信號(hào)。

基于上述第二個(gè)方面，或者基于上述第二個(gè)方面的第一個(gè)實(shí)施方式至第八個(gè)實(shí)施方式中任一個(gè)，在第二個(gè)方面的第九個(gè)實(shí)施方式中，所述裝置還包括：方向確定模塊，用于確定所述方向，其中，所述方 向?yàn)橐挥脩糇⒁暤姆较颉?/p>

基于上述第二個(gè)方面的第九個(gè)實(shí)施方式，在第二個(gè)方面的第十個(gè)實(shí)施方式中，所述方向確定模塊包括：視線確定子模塊，用于跟蹤所述用戶的視線；方向確定子模塊，用于根據(jù)所述用戶的視線，確定所述用戶注視的方向。

根據(jù)本申請(qǐng)的至少一實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供了一種確定遮擋的裝置，包括一存儲(chǔ)器和一處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令；所述處理器用于執(zhí)行所述指令，以執(zhí)行下列步驟：

在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信號(hào)后的反饋；

根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述的確定遮擋的方法和裝置，無(wú)需進(jìn)行圖像處理，能夠減輕設(shè)備的負(fù)擔(dān)，降低設(shè)備的能耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖2是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖4是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景中反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)示意圖；

圖5是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖6是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種應(yīng)用場(chǎng)景中反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)示意圖；

圖7是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意 圖；

圖8是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景中反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)示意圖；

圖9是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種應(yīng)用場(chǎng)景中反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)示意圖；

圖10是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖11是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖12是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖13是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖14是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖15是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的方法流程示意圖；

圖15a是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖16是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示 意圖；

圖21是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例提供的另一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本申請(qǐng)，但不用來(lái)限制本申請(qǐng)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，下述各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

另外，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

圖1是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述的一種確定遮擋的方法流程示意圖，參見(jiàn)圖1，所述方法包括：

S110：在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

S130：根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信 號(hào)后的反饋；

S150：根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述的確定遮擋的方法，無(wú)需進(jìn)行圖像處理，能夠減輕設(shè)備的負(fù)擔(dān)，降低設(shè)備的能耗。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，上述信道狀態(tài)信息可以為任意反映信道狀態(tài)的參數(shù)，例如，可以是上述反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)信道傳輸?shù)竭_(dá)接收機(jī)后在時(shí)域上的響應(yīng)，或者可以是上述反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)信道傳輸?shù)竭_(dá)接收機(jī)后在頻域上的響應(yīng)，或者還可以是上述反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)信道傳輸后能量隨距離的衰減等等。本申請(qǐng)的實(shí)施例對(duì)此不作具體的限定。

可選的，如圖2所示，在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)，所述根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋(S150)，可以包括：

S151：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)小于一設(shè)定的閾值，確定所述第一設(shè)備被遮擋；或

S152：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)大于或者等于一設(shè)定的閾值，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

例如，一可穿戴設(shè)備T(示例性的，可以為一智能眼鏡)在一方向上廣播一查詢信號(hào)，一目標(biāo)設(shè)備R接收到上述查詢信號(hào)后，向所述可穿戴設(shè)備T回復(fù)一反饋信號(hào)；可穿戴設(shè)備T根據(jù)接收到的反饋信號(hào)，確定目標(biāo)設(shè)備R對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，即：目標(biāo)設(shè)備R發(fā)出的反饋信號(hào)經(jīng)信道傳輸達(dá)到可穿戴設(shè)備T后在時(shí)域上的響應(yīng)。

如果在可穿戴設(shè)備T和目標(biāo)設(shè)備R之間不存在任何物體遮擋，如圖3所示，則反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)可以如圖4所示。在圖4中，可穿戴設(shè)備T接收到的反饋信號(hào)在t1時(shí)刻強(qiáng)度最大，而隨著時(shí)間的推延，由于反饋信號(hào)在傳輸過(guò)程中經(jīng)過(guò)其他物體的反射和吸收，因此， 在t1時(shí)刻后接收到的反饋信號(hào)在強(qiáng)度上逐漸衰減。

而如果在可穿戴設(shè)備T和目標(biāo)設(shè)備R之間存在物體遮擋，如圖5所示，則可穿戴設(shè)備T只能接收到在傳輸過(guò)程中經(jīng)過(guò)其他物體的反射和吸收的反饋信號(hào)。因此，在這種情況中，接收到的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)可以如圖6所示，信號(hào)強(qiáng)度基本都比較弱。

因此，在本申請(qǐng)的一個(gè)可選實(shí)施例中，可以通過(guò)設(shè)定一個(gè)閾值，如可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先設(shè)定該閾值，然后將反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)與所述閾值進(jìn)行比較，由此可以確定是否存在遮擋。

設(shè)備是否被遮擋，不僅可以影響反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)，還可以影響反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)。因此，可選的，如圖7所示，在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)，所述根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋(S150)，可以包括：

S153：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為頻率選擇性的衰落，確定所述第一設(shè)備被遮擋；或

S154：響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為非頻率選擇性的衰落，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

將圖4中反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，例如，經(jīng)過(guò)快速傅里葉變換，就可以得到反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)。在可穿戴設(shè)備T和目標(biāo)設(shè)備R之間不存在任何物體遮擋的情況，反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)如圖8所示，可以看出，反饋信號(hào)在頻域上的分布是比較均衡的，衰落是平坦的(非頻率選擇性的)。

將圖6中反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以得到可穿戴設(shè)備T和目標(biāo)設(shè)備R之間存在物體遮擋的情況下，反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)可以如圖9所示，可以看出，反饋信號(hào)在頻域上的分布是非常不均衡的，某些頻率上的衰落是非常大的，而另一些頻率上的衰落則比較小。

因此，在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)是否為頻率選擇性的衰落，確定是否存在遮擋。

可選的，上述反饋信號(hào)中還可以攜帶所述至少一設(shè)備的位置信息。如圖10所示，在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)(S110)之后，所述方法還可以包括：

S131：根據(jù)接收到的所述查詢信號(hào)的至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的位置信息。

示例性的，上述至少一設(shè)備的位置信息可以為與廣播所述查詢信號(hào)的設(shè)備在同一坐標(biāo)系下的位置信息；或者，上述至少一設(shè)備的位置信息還可以為所述至少一設(shè)備的經(jīng)緯度信息。

相應(yīng)的，在根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋(S150)之后，如圖11所示，所述方法還可以包括：

S171：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋以及所述至少一設(shè)備的位置信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

例如，如果預(yù)定的方式是只顯示未被遮擋的設(shè)備，則可以根據(jù)所述至少一設(shè)備中未被遮擋的設(shè)備的位置信息，在廣播所述查詢信號(hào)的設(shè)備上顯示所述未被遮擋的設(shè)備。

如果預(yù)定的方式是只顯示被遮擋的設(shè)備，則可以根據(jù)所述至少一設(shè)備中被遮擋的設(shè)備的位置信息，在廣播所述查詢信號(hào)的設(shè)備上顯示所述被遮擋的設(shè)備。

如果預(yù)定的方式是有區(qū)別的顯示被遮擋的設(shè)備以及未被遮擋的設(shè)備，則可以根據(jù)所述至少一設(shè)備的位置信息，在廣播所述查詢信號(hào)的設(shè)備上以不同的顯示效果來(lái)分別顯示所述被遮擋的設(shè)備和未被遮擋的設(shè)備，例如，以不同的透明度來(lái)顯示被遮擋的設(shè)備和未被遮擋的設(shè)備。

例如，如果廣播所述查詢信號(hào)的設(shè)備為一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，則在上 述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備上，可以在對(duì)應(yīng)的位置，將所述至少一設(shè)備的虛擬畫(huà)面(例如，可以是一預(yù)定的形狀代表一設(shè)備)疊加到增強(qiáng)顯示設(shè)備真實(shí)拍攝到的現(xiàn)實(shí)畫(huà)面上。

可選的，上述反饋信號(hào)中除了可以攜帶所述至少一設(shè)備的位置信息，還可以攜帶所述至少一設(shè)備的屬性信息。如圖12所示，在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)(S110)之后，所述方法還可以包括：

S132：根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的屬性信息。

示例性的，上述至少一設(shè)備的屬性信息可以包括以下信息中的一種或多種：

設(shè)備的類型(如，手機(jī)、手表、或便攜式電腦等)、品牌、型號(hào)等等。

相應(yīng)的，在根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋(S150)之后，如圖13所示，所述方法還可以包括：

S172：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋、所述至少一設(shè)備的位置信息以及所述至少一設(shè)備的屬性信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

與前述實(shí)施例類似的，上述預(yù)定的方式可以為只顯示未被遮擋的設(shè)備，或者還可以為只顯示被遮擋的設(shè)備，或者還可以為以不同的顯示效果分別顯示所述被遮擋的設(shè)備和未被遮擋的設(shè)備。

相較于前述實(shí)施例，在本實(shí)施例中，由于知曉了至少一設(shè)備的屬性信息，因此，在顯示時(shí)可以將設(shè)備形象的表示出來(lái)，提升用戶的體驗(yàn)。

可選的，如圖14所示，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋(S150)之后，所述方法還可以包括：

S173：根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋，以預(yù)定的方式與所述至 少一設(shè)備通信。

例如，在一面墻壁的兩面，分別放置有兩臺(tái)設(shè)備，根據(jù)這臺(tái)設(shè)備的反饋信號(hào)，確定其中的一臺(tái)設(shè)備被遮擋，而另一臺(tái)設(shè)備則被墻壁遮擋了。在這種情況下，可以選擇性的與被遮擋的設(shè)備或者未被遮擋的設(shè)備通信，例如，將畫(huà)面共享給被遮擋的設(shè)備或者未被遮擋的設(shè)備。

可選的，如圖15所示，在所述方向上廣播所述查詢信號(hào)(S110)，可以包括：

S111：在所述方向上一預(yù)設(shè)的視野范圍內(nèi)，廣播所述查詢信號(hào)。

例如，上述視野范圍可以為120度。

可選的，上述方向可以為一用戶注視的方向。在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，可以預(yù)先確定好用戶的注視方向，然后控制天線陣列發(fā)射成形波束，如圖15a所示，在用戶注視的方向上廣播所述查詢信號(hào)。示例性的，可以采用視線跟蹤(gaze tracking)等技術(shù)手段，確定用戶注視的方向；本申請(qǐng)的實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

圖16是本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例所述的一種確定遮擋的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖16，所述裝置包括：

第一通信模塊1610，用于在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

第一處理模塊1620，用于根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信號(hào)后的反饋；

遮擋確定模塊1630，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述的確定遮擋的裝置，無(wú)需進(jìn)行圖像處理，能夠減輕設(shè)備的負(fù)擔(dān)，降低設(shè)備的能耗。

可選的，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)，如圖17所示，所述遮擋確定模塊1630可以包括：

第一確定子模塊1631，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備 的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)小于一設(shè)定的閾值，確定所述第一設(shè)備被遮擋；和/或

第二確定子模塊1632，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在時(shí)域上的響應(yīng)大于或者等于一設(shè)定的閾值，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

可選的，如果所述信道狀態(tài)信息為所述至少一反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)，如圖18所示，所述遮擋確定模塊1630可以包括：

第三確定子模塊1633，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第一設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為頻率選擇性的衰落，確定所述第一設(shè)備被遮擋；和/或

第四確定子模塊1634，用于響應(yīng)于所述至少一設(shè)備中第二設(shè)備的反饋信號(hào)在頻域上的響應(yīng)為非頻率選擇性的衰落，確定所述第二設(shè)備未被遮擋。

可選的，如圖19所示，所述裝置還可以包括：

第二處理模塊1640，用于根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的位置信息。

可選的，如圖20所示，所述裝置還可以包括：

第一顯示模塊1645，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋以及所述至少一設(shè)備的位置信息，以預(yù)定的方式顯示所述至少一設(shè)備。

可選的，如圖21所示，所述裝置還可以包括：

第二處理模塊1640，用于根據(jù)所述至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的位置信息；

第三處理模塊1650，用于根據(jù)接收到的所述查詢信號(hào)的至少一反饋信號(hào)，確定所述至少一設(shè)備的屬性信息。

可選的，如圖22所示，所述裝置還可以包括：

第二顯示模塊1655，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋、所述至少一設(shè)備的位置信息以及所述至少一設(shè)備的屬性信息，以預(yù)定的 方式顯示所述至少一設(shè)備。

可選的，如圖23所示，所述裝置還可以包括：

第二通信模塊1660，用于根據(jù)所述至少一設(shè)備是否被遮擋，以預(yù)定的方式與所述至少一設(shè)備通信。

可選的，如圖24所示，所述第一通信模塊1610可以包括：

范圍確定子模塊1611，用于確定一視野范圍；

發(fā)送子模塊1612，用于在所述方向上所述視野范圍內(nèi)，廣播所述查詢信號(hào)。

可選的，如圖25所示，所述裝置還可以包括：

方向確定模塊1670，用于確定所述方向，其中，所述方向?yàn)橐挥脩糇⒁暤姆较颉?/p>

可選的，如圖26所示，所述方向確定模塊1670可以包括：

視線確定子模塊1671，用于跟蹤所述用戶的視線；

方向確定子模塊1672，用于根據(jù)所述用戶的視線，確定所述用戶注視的方向。

本申請(qǐng)的另一實(shí)施例還提供了一種確定遮擋的裝置，包括一存儲(chǔ)器和一處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令；所述處理器用于執(zhí)行所述指令，以執(zhí)行下列步驟：

在一方向上廣播一查詢信號(hào)；

根據(jù)至少一反饋信號(hào)，確定至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息；其中，所述至少一反饋信號(hào)為所述至少一設(shè)備接收到所述查詢信號(hào)后的反饋；

根據(jù)所述至少一設(shè)備對(duì)應(yīng)的信道狀態(tài)信息，確定所述至少一設(shè)備是否被遮擋。

所述處理器可以是中央處理器(CPU)，或者是特定集成電路(ASIC)，或者是被配置成實(shí)施采集圖像方法實(shí)施例的一個(gè)活多個(gè)集成電路。

所述存儲(chǔ)器可以是U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的確定遮擋的方法可以由本申請(qǐng)前述的確定遮擋的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以參考本申請(qǐng)前述確定遮擋的方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)過(guò)程描述，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，控制器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。