本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子設(shè)備也得到了飛速的發(fā)展，為了使人們的生活更加便捷，越來越多的交互型機(jī)器人走入了人們的日常生活環(huán)境中，如，利用機(jī)器人到特殊環(huán)境中勘探勘測、利用機(jī)器人打掃家務(wù)等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶需要機(jī)器人對自己服務(wù)時，首先要用遙控設(shè)備對機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)端遙控，或通過規(guī)劃機(jī)器人的行走路徑，使其運(yùn)動到用戶附近的位置，然后才能對機(jī)器人進(jìn)行操作或下達(dá)相應(yīng)的指令。

本申請發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例中技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問題：

由于現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人只能在遙控設(shè)備的遠(yuǎn)端遙控下或者當(dāng)用戶設(shè)定好行走路徑后才能發(fā)生移動，所以，現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題。

進(jìn)一步，由于現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題，這樣，當(dāng)機(jī)器人與用戶進(jìn)行交互時，機(jī)器人首先要接收到用戶發(fā)出的獨(dú)立的指令控制其移動到用戶附近，然后才能接收由用戶對機(jī)器人下達(dá)的操作指令，所以，現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備在與用戶進(jìn)行交互時存在需要獨(dú)立的指令控制移動進(jìn)而導(dǎo)致的操作效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請實(shí)施例提供一種信息處理方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置 的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為自動調(diào)整自身當(dāng)前位置的技術(shù)效果。

本申請實(shí)施例一方面提供一種信息處理方法，包括：

在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

可選的，所述獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，具體包括：

基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

可選的，所述與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息具體為所述用戶所在的第三位置或通過所述電子設(shè)備與佩戴在所述用戶身上的穿戴式電子設(shè)備間的定位獲取的第一定位信息。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，所述判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果，具體為：

判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，所述判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果，具體為：

判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，所述將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移 動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

本申請實(shí)施例另一方面提供一種電子設(shè)備，包括：

第一獲取單元，用于在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

第一判斷單元，用于判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

第一調(diào)整單元，用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述 第一位置調(diào)整為第二位置。

本申請實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：

殼體；

傳感器，設(shè)置在所述殼體內(nèi)，用于在所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

處理器，設(shè)置在所述殼體內(nèi)，與所述傳感器連接，用于判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述殼體內(nèi)，與所述處理器連接，其中，所述處理器用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電子設(shè)備移動，使所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

可選的，所述傳感器具體用于：

基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

可選的，所述傳感器具體包括：

通信組件，與所述處理器連接，用于與佩戴在所述用戶身上的穿戴式電子設(shè)備進(jìn)行定位通信，獲取第一定位信息。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，所述處理器具體用于：

判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，所述處理器具體用于：

判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，所述處理器具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移 動方向及移動距離；

以及用于控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述處理器具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

以及用于控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述處理器具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

以及用于控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

本申請實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

一、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；判斷所述第一參 數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備能夠自動檢測與用戶相關(guān)的參數(shù)，并基于所述參數(shù)進(jìn)行判斷，當(dāng)參數(shù)滿足電子設(shè)備移動的條件時，電子設(shè)備便能基于當(dāng)前參數(shù)，自動調(diào)整電子設(shè)備的當(dāng)前位置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為自動調(diào)整自身當(dāng)前位置的技術(shù)效果。

二、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備不需要用戶的控制指令，便能自動根據(jù)用戶的行為作出相應(yīng)的反饋，所以，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備在與用戶進(jìn)行交互時存在操作復(fù)雜且效率低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)簡化操作步驟、提高操作效率的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。

圖1為本申請實(shí)施例一提供的一種信息處理方法流程圖；

圖2為本申請實(shí)施例一中在所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離時步驟S103的第一種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖3A為本申請實(shí)施例一中步驟S10312的第二位置的第一種具體位置示意圖；

圖3B為本申請實(shí)施例一中步驟S10312的第二位置的第二種具體位置示意圖；

圖4為本申請實(shí)施例一中在所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離時步驟S103的第一種具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖5A為本申請實(shí)施例一中步驟S10323的第一種移動方式示意圖；

圖5B為本申請實(shí)施例一中步驟S10323的第二種移動方式示意圖；

圖6為本申請實(shí)施例一中在所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述第一參考物間的第二距離時步驟S103的具體實(shí)現(xiàn)方式流程圖；

圖7為本申請實(shí)施例二中提供的一種電子設(shè)備結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本申請實(shí)施例三中提供的一種電子設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本申請實(shí)施例三中在電子設(shè)備具體為家用機(jī)器人時的正面示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請實(shí)施例提供一種信息處理方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為自動調(diào)整自身當(dāng)前位置的技術(shù)效果。

本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

在上述技術(shù)方案中，采用了在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備能夠自動檢測與用戶相關(guān)的參數(shù)，并基于所述參數(shù)進(jìn)行判斷，當(dāng)參數(shù)滿足電子設(shè)備移動的條件時， 電子設(shè)備便能基于當(dāng)前參數(shù)，自動調(diào)整電子設(shè)備的當(dāng)前位置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為自動調(diào)整自身當(dāng)前位置的技術(shù)效果。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明技術(shù)方案的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾埼募杏涊d的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

請參考圖1，為本申請實(shí)施例一提供的一種信息處理方法，包括：

S101：在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

S102：判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

S103：在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

在具體實(shí)施過程中，所述電子設(shè)備具體可以是智能機(jī)器人，或者其他能夠接受并執(zhí)行控制指令而產(chǎn)生移動的電子設(shè)備，在此，就不一一舉例了。在本申請實(shí)施例中，將以所述電子設(shè)備為智能機(jī)器人為例，來對本申請實(shí)施例中的方法的具體實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

在采用本申請實(shí)施例中的方法進(jìn)行信息處理時，首先執(zhí)行步驟S101，即：在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為。

在具體實(shí)施過程中，以所述電子設(shè)備為智能機(jī)器人為例，在使用智能機(jī)器 人時，可以對智能機(jī)器人設(shè)置一個預(yù)定用戶，智能機(jī)器人會時刻檢測與用戶行為相關(guān)的參數(shù)，并基于檢測到的參數(shù)對這個預(yù)定用戶的行為進(jìn)行響應(yīng)。所述用戶行為具體可以是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為，如，用戶走向冰箱，并從冰箱中拿出飲料的行為；或者所述用戶行為具體為不包含直接讓所述電子設(shè)備移動至第二位置的內(nèi)容的行為，其中，所述包含直接讓電子設(shè)備移動至第二位置的內(nèi)容的行為可以是通過語音命令控制電子設(shè)備移動的行為，如，發(fā)出語音命令“向前走2米”，也可以是通過在電子設(shè)備的輸入裝置上輸入電子設(shè)備的移動路線讓電子設(shè)備移動，也可以是特定的空間手勢，如，用戶在空中劃出從左向右的手勢等，在此，就不一一舉例了，在本申請實(shí)施例中，只要是不包含這類直接控制電子設(shè)備移動的內(nèi)容的行為都是本申請實(shí)施例中所述的用戶行為；或者所述用戶行為具體為所述用戶為完成第一事件進(jìn)行的行為，如用戶為了能獲取食物，從臥室走向廚房的行為；其中，所述第一事件與對所述電子設(shè)備進(jìn)行控制的事件為非相關(guān)事件。

在本申請實(shí)施例中，步驟S101的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

其中，所述與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息具體為所述用戶所在的第三位置或通過所述電子設(shè)備與佩戴在所述用戶身上的穿戴式電子設(shè)備間的定位獲取的第一定位信息。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)用戶產(chǎn)生任何行為之后，智能機(jī)器人便會自動檢測用戶當(dāng)前的信息，如，當(dāng)用戶由臥室走向廚房時，智能機(jī)器人采用紅外線距離標(biāo)定的方式，對用戶當(dāng)前的位置進(jìn)行檢測，獲取用戶的當(dāng)前位置，然后基于智能機(jī)器人自身所在的位置，確定出當(dāng)前時刻用戶與智能機(jī)器人 間的第一距離，如4m；或者，采用3D掃描測距的方式，直接獲取用戶與智能機(jī)器人之間的相對距離；也可以采用與電子設(shè)備間的定位方式來獲取用戶與智能機(jī)器人之間的相對距離，如，檢測用戶手腕上佩戴的手環(huán)的信號強(qiáng)度，基于信號強(qiáng)度值來確定用戶與智能機(jī)器人的相對距離；也可以是與其他可穿戴式電子設(shè)備通過藍(lán)牙距離感應(yīng)的方式獲取的用戶與智能機(jī)器人間的相對距離等，在此，就不一一舉例了，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際使用需求來進(jìn)行選擇，在本申請中不作限制。

在本申請實(shí)施例中，智能機(jī)器人除了要獲取用戶與智能機(jī)器人間的相對距離，還需要檢測出用戶與一預(yù)設(shè)物品間的相對距離，所述預(yù)設(shè)物品可以是用戶自己設(shè)定的可能會引起安全隱患的物體，如桌角、書架等，也可以是智能機(jī)器人通過用戶的設(shè)定，將當(dāng)前環(huán)境中所有與桌角、書架類似的物品都當(dāng)成所述預(yù)設(shè)物品，如刀具、貨物架等。以所述預(yù)設(shè)物品為桌角為例，當(dāng)用戶由臥室走向廚房時，智能機(jī)器人也可以采用紅外線距離標(biāo)定的方式，檢測出用戶的當(dāng)前位置以及桌角的位置，進(jìn)而獲取用戶與桌角的相對距離，如1m；也可以是智能機(jī)器人分別獲取自身與用戶的相對距離以及自身與桌角的相對距離，然后估算出用戶與桌角的相對距離，在本申請實(shí)施例中不作限制。

在執(zhí)行完成步驟S101之后，本申請實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S102，即：判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果。

在本申請實(shí)施例中，由于獲取的所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離或所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，因此，對于不同的參數(shù)，步驟S102的判斷方法也不同，具體方式如下：

第一種方式：

在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)智能機(jī)器人采用紅外標(biāo)定的方式獲取用戶與自身間的相對距離為4m后，智能機(jī)器人便將獲取的相對距離與存儲 在智能機(jī)器人存儲空間的預(yù)設(shè)距離范圍進(jìn)行比較。所述預(yù)設(shè)距離范圍可以是用戶設(shè)定的，如2m-3m；也可以是智能機(jī)器人通過對用戶使用情況的統(tǒng)計獲得的，如，智能機(jī)器人統(tǒng)計出當(dāng)用戶使用智能機(jī)器人時，自身與用戶的距離在80％的時間內(nèi)都處于3m-4m之間，此時，便默認(rèn)3m-4m為預(yù)設(shè)距離范圍。以預(yù)設(shè)距離范圍為2m-3m為例，智能機(jī)器人判斷出4m>3m，即大于預(yù)定范圍的最大值，從而確定出用戶與智能機(jī)器人的相對距離不在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，獲得第一判斷結(jié)果為否；若智能機(jī)器人獲取用戶與自身間的相對距離為1m時，由于1m<2m，小于預(yù)定范圍的最小值，此時，也確定出用戶與智能機(jī)器人的相對距離不再預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，獲得第一判斷結(jié)果為否。

第二種方式：

在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一判斷結(jié)果。

在具體實(shí)施過程中，沿用上述例子，當(dāng)智能機(jī)器人采用紅外標(biāo)定的方式獲取用戶與桌角間的相對距離為1m后，智能機(jī)器人便將獲取的相對距離與存儲在智能機(jī)器人存儲空間的預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較。所述預(yù)設(shè)距離可以是用戶設(shè)定的，如2m；也可以是智能機(jī)器人從網(wǎng)絡(luò)端獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計得到的，如通過分析得出當(dāng)人與桌角的距離小于1m時，發(fā)生危險的情況占90％，這時，智能機(jī)器人便將1m作為預(yù)設(shè)距離。以預(yù)設(shè)距離具體為用戶設(shè)定的2m為例，智能機(jī)器人判斷出1m<2m，從而獲得第一判斷結(jié)果為是。

優(yōu)選的，智能機(jī)器人在獲取用戶與桌角間的相對距離后，還可以獲取用戶的方向參數(shù)，具體可以是用戶運(yùn)動的方向，如用戶由臥室走向廚房時的運(yùn)動方向；也可以是用戶的人臉朝向，當(dāng)然，也可以是其他的與用戶方向有關(guān)的參數(shù)，在本申請中不作限制。以用戶的方向參數(shù)為運(yùn)動方向為例，智能機(jī)器人獲取用戶與桌角間的相對距離為1m，判斷出1m<2m后，還需判斷用戶的運(yùn)動方向是否為靠近桌角的方向，若用戶的運(yùn)動方向為靠近桌角的方向，則智能機(jī)器人獲得第一判斷結(jié)果為是。

在執(zhí)行完成步驟S102之后，本申請實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟S103，即：在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

在本申請實(shí)施例中，由于獲取的所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離或所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，因此，對于不同的參數(shù)，步驟S103的具體實(shí)現(xiàn)方式也不同，具體方式如下：

在所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離時，步驟S103有如下兩種具體實(shí)施方式：

第一種方式，請參考圖2：

S10311：在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

S10312：所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

在具體實(shí)施過程中，若預(yù)設(shè)距離范圍為2m-3m、用戶與智能機(jī)器人的相對距離為4m，由于4m>3m，此時，智能機(jī)器人便自動往用戶所在的方向向用戶移動，為了使智能機(jī)器人與用戶間的相對距離保持在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，智能機(jī)器人的移動距離為1m-2m之間的任意一值，如2m，1m等；其移動方向可以根據(jù)是以用戶當(dāng)前位置為中心，用戶運(yùn)動方向為中心線的一預(yù)設(shè)角度范圍(30°或者45°等)內(nèi)的任意方向，如圖3A所示，圖3A中陰影部分的任意位置為所述第二位置；若預(yù)設(shè)距離范圍為2m-3m、用戶與智能機(jī)器人的相對距離為1m，由于1m<2m，此時，智能機(jī)器人則自動往遠(yuǎn)離用戶的方向移動，同理，可以確定出其移動距離和移動方向，如圖3B所示，圖3B中陰影部分的任意位置為所述第二位置。

這樣，智能機(jī)器人能夠根據(jù)與用戶的距離，隨時調(diào)整自身的當(dāng)前位置，如，當(dāng)智能機(jī)器人與用戶的距離大于預(yù)設(shè)距離范圍的最大值時，智能機(jī)器人便自動 靠近用戶；當(dāng)智能機(jī)器人與用戶的距離小于預(yù)設(shè)距離范圍的最小值時，智能機(jī)器人便自動遠(yuǎn)離用戶；當(dāng)智能機(jī)器人與用戶的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，智能機(jī)器人便原地待命，進(jìn)而保持與用戶的相對距離始終處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動跟隨用戶的技術(shù)效果。

第二種方式，請參考圖4：

S10321：在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

S10322：基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

S10323：所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

在具體實(shí)施過程中，以所述第一方向參數(shù)為用戶運(yùn)動方向為例，智能機(jī)器人通過用戶運(yùn)動前的起始位置及用戶當(dāng)前時刻的位置，確定用戶的運(yùn)動方向，如正前方，若用戶在運(yùn)動之前與智能機(jī)器人的相對距離為2.5m，預(yù)設(shè)距離范圍為2m-3m、用戶與智能機(jī)器人的相對距離為4m，由于4m>3m，此時，為了保持用戶與智能機(jī)器人之間的相對位置不變，則智能機(jī)器人必須沿正前方向用戶移動1.5m，如圖5A所示；若用戶在運(yùn)動之前與智能機(jī)器人的相對距離為2.5m，預(yù)設(shè)距離范圍為2m-3m、用戶與智能機(jī)器人的相對距離為1m，由于1m<2m，同理，智能機(jī)器人則自動往遠(yuǎn)離用戶的方向移動1.5m，如圖5B所示。

這樣，在智能機(jī)器人與用戶的相對位置確定后，智能機(jī)器人能夠根據(jù)與用戶的距離及用戶的方向參數(shù)，隨時調(diào)整自身的當(dāng)前位置，如，當(dāng)用戶向正前方前進(jìn)1m時，智能機(jī)器人也向正前方移動1m；當(dāng)用戶向正后方后退1m時，智能機(jī)器人也向正后方后退1m；當(dāng)用戶站在原地順時針旋轉(zhuǎn)30°時，智能機(jī)器人也沿著順時針旋轉(zhuǎn)30°，進(jìn)而保持與用戶的相對位置始終保持不變，更好地 實(shí)現(xiàn)了自動跟隨用戶的技術(shù)效果。

在所述第一參數(shù)具體為所述用戶與所述第一參考物間的第二距離時，請參考圖6，步驟S103的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

S10331：在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

S10332：所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

在具體實(shí)施過程中，若第一預(yù)設(shè)距離為2m、用戶與桌角的相對距離為1m，由于1m<2m，此時，智能機(jī)器人便根據(jù)自動移動到用戶與桌角之間，如圖6所示，以阻抗用戶向桌角靠近，此時，智能機(jī)器人可以位于用戶與桌角間的任一位置，如智能機(jī)器人可以位于更靠近用戶的位置，如距離用戶0.4m的位置，也可以位于更靠近桌角的位置，如距離用戶0.8m的位置，或位于用戶與桌角的中間位置，如距離用戶0.5m的位置。

這樣，當(dāng)智能機(jī)器人檢測到用戶與一預(yù)設(shè)物品的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，便會自動打破跟隨用戶的狀態(tài)，移動到用戶與所述預(yù)設(shè)物品之間，以阻擋用戶接近所述預(yù)設(shè)物品，當(dāng)所述預(yù)設(shè)物品為危險物品時，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)用戶安全的技術(shù)效果。

實(shí)施例二

基于與本申請實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例二提供一種電子設(shè)備，請參考圖7，包括：

第一獲取單元101，用于在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

第一判斷單元102，用于判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第 一判斷結(jié)果；

第一調(diào)整單元103，用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

在本申請實(shí)施例二中，第一獲取單元101具體包括：

第一獲取模塊，用于基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

第二獲取模塊，用于基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

在本申請實(shí)施例二中，在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，第一判斷單元102具體為：

第一判斷模塊，用于判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

在本申請實(shí)施例二中，在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，第一判斷單元102具體為：

第二判斷模塊，用于判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一子判斷結(jié)果；

第三獲取模塊，用于在所述第一子判斷結(jié)果為是時，獲取所述用戶的第一方向參數(shù)；

第三判斷模塊，用于判斷所述第一方向參數(shù)是否為表征所述用戶將要靠近所述第一參考物的方向，獲得第一判斷結(jié)果。

在本申請實(shí)施例二中，第一調(diào)整單元103具體包括：

第一確定模塊，用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

第一調(diào)整模塊，用于使所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電 子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

在本申請實(shí)施例二中，第一調(diào)整單元103具體包括：

第二確定模塊，用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

第三確定模塊，用于基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

第二調(diào)整模塊，用于使所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

在本申請實(shí)施例二中，第一調(diào)整單元103具體包括：

第四確定模塊，用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

第三調(diào)整模塊，用于使所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

實(shí)施例三

基于與本申請實(shí)施例一相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例三提供一種電子設(shè)備，請參考圖8，包括：

殼體10；

傳感器20，設(shè)置在殼體10內(nèi)，用于在所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

處理器30，設(shè)置在殼體10內(nèi)，與傳感器20連接，用于判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

驅(qū)動裝置40，設(shè)置在殼體10內(nèi)，與處理器30連接，其中，處理器30用于在所述第一判斷結(jié)果為是時，控制驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述電子設(shè)備移動，使所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

在具體實(shí)施過程中，殼體10主要對電子設(shè)備的機(jī)身其保護(hù)作用，其可以采用具有較好抗摔、抗污等性能的材料制成，如合金、塑料等，該殼體10可以將電子設(shè)備的主要機(jī)身進(jìn)行覆蓋。

在本申請實(shí)施例三中，電子設(shè)備具體可以是家用機(jī)器人，如圖9所示，其為家用機(jī)器人的正面示意圖，其中，數(shù)字1表示機(jī)器人的輪滑裝置，對應(yīng)為電子設(shè)備的驅(qū)動裝置40，數(shù)字2為設(shè)備的機(jī)身，數(shù)字3為支撐面，如地面。其中，機(jī)身中可以包括有處理器30，且機(jī)身上可以分別安裝有若干個傳感器20，用于獲取用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)。

在本申請實(shí)施例三中，傳感器20具體用于：

基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

在本申請實(shí)施例三中，傳感器20具體包括：

通信組件，與所述處理器連接，用于與佩戴在所述用戶身上的穿戴式電子設(shè)備進(jìn)行定位通信，獲取第一定位信息。

在具體實(shí)施過程中，通信組件具體可以是藍(lán)牙模塊、紅外模塊等，通過接收到用戶的穿戴式電子設(shè)備發(fā)送的藍(lán)牙信號或紅外信號，進(jìn)而獲取用戶當(dāng)前的位置信息，當(dāng)然，也可以是其他通信模塊，在本申請實(shí)施例中不作限制。

在本申請實(shí)施例三中，在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，處理器30 具體用于：

判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

在本申請實(shí)施例三中，在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，處理器30具體用于：

判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一判斷結(jié)果。

在本申請實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

以及用于控制驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

在本申請實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

以及用于控制驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

在本申請實(shí)施例三中，處理器30具體用于：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

以及用于控制驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體 為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

通過本申請實(shí)施例中的一個或多個技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)如下一個或多個技術(shù)效果：

一、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備能夠自動檢測與用戶相關(guān)的參數(shù)，并基于所述參數(shù)進(jìn)行判斷，當(dāng)參數(shù)滿足電子設(shè)備移動的條件時，電子設(shè)備便能基于當(dāng)前參數(shù)，自動調(diào)整電子設(shè)備的當(dāng)前位置，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備存在只能在接收來自用戶或遙控設(shè)備的控制指令才能調(diào)整當(dāng)前位置的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的行為自動調(diào)整自身當(dāng)前位置的技術(shù)效果。

二、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備能夠根據(jù)與用戶的距離，隨時調(diào)整自身的當(dāng)前位置，以保持與用戶的相對位置不變，實(shí)現(xiàn)自動跟隨用戶的技術(shù)效果。

三、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品；判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一子判斷結(jié)果；在所述第一子判斷結(jié)果為是時，獲取所述用戶的第一方向參數(shù)；判斷所述第一方向參數(shù)是否為 表征所述用戶將要靠近所述第一參考物的方向，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置的技術(shù)手段，這樣，當(dāng)電子設(shè)備檢測到用戶與一預(yù)設(shè)物品的距離小于一預(yù)設(shè)距離時，便會自動移動到用戶與所述預(yù)設(shè)物品之間，以阻擋用戶接近所述預(yù)設(shè)物品，當(dāng)所述預(yù)設(shè)物品為危險物品時，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)用戶安全的技術(shù)效果。

四、由于本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置的技術(shù)手段，這樣，電子設(shè)備不需要用戶的控制指令，便能自動根據(jù)用戶的行為作出相應(yīng)的反饋，所以，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備在與用戶進(jìn)行交互時存在操作復(fù)雜且效率低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)簡化操作步驟、提高操作效率的技術(shù)效果。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算 機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

具體來講，本申請實(shí)施例中的信息處理方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令可以被存儲在光盤，硬盤，U盤等存儲介質(zhì)上，當(dāng)存儲介質(zhì)中的與信息處理方法對應(yīng)的計算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時，包括如下步驟：

在一電子設(shè)備的當(dāng)前位置為第一位置時，獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，其中，所述第一行為是具有除使得所述電子設(shè)備移動以外用途的行為；

判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果；

在所述第一判斷結(jié)果為是時，將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置。

可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：獲取與所述電子設(shè)備的用戶的第一行為相關(guān)的第一參數(shù)，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

基于與所述用戶對應(yīng)的第一用戶信息，獲取所述用戶與所述電子設(shè)備間的第一距離；或

基于所述第一用戶信息以及第一參考物所在的第四位置，獲取所述用戶與所述第一參考物間的第二距離，其中，所述第一參考物具體為所述用戶預(yù)設(shè)物品。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第一距離時，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

判斷所述第一距離是否位于第一預(yù)設(shè)距離范圍外，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，在所述第一參數(shù)具體為所述第二距離時，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：判斷所述第一參數(shù)是否滿足一預(yù)設(shè)條件，獲得第一判斷結(jié)果，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

判斷所述第二距離是否小于等于第一預(yù)設(shè)距離，獲得第一子判斷結(jié)果；

在所述第一子判斷結(jié)果為是時，獲取所述用戶的第一方向參數(shù)；

判斷所述第一方向參數(shù)是否為表征所述用戶將要靠近所述第一參考物的方向，獲得第一判斷結(jié)果。

可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述電子設(shè)備與所述用戶間的第三距離位于所述第一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，確定所述第一方向參數(shù)為第一方向；

基于所述第一距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，進(jìn)而使所述電子設(shè)備與所述用戶間的當(dāng)前相對位置與在所述第一位置時的第一相對位置相同，其中，所述第二位置具體為在以所述第三位置為起點(diǎn)、以與所述第一方向相反的第二方向為射線方向的第一射線上的 且所述電子設(shè)備與所述用戶間的第四距離位于所述預(yù)設(shè)舒適距離范圍內(nèi)的位置。

可選的，所述存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：將所述當(dāng)前位置由所述第一位置調(diào)整為第二位置，對應(yīng)的計算機(jī)程序指令在被執(zhí)行時，具體包括：

在所述第一判斷結(jié)果為是時，基于所述第二距離，確定所述電子設(shè)備的移動方向及移動距離；

所述電子設(shè)備從所述第一位置開始在所述移動方向上移動所述移動距離后到達(dá)所述第二位置，其中，所述第二位置具體為所述用戶與所述第一參考物間的第一連線上的且位于所述第三位置與所述第四位置之間的任一位置。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。