本發(fā)明主要涉及室內(nèi)地圖的繪制技術(shù)和方法領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

室內(nèi)地圖的實(shí)時(shí)繪制目前在國內(nèi)尚屬空白技術(shù)領(lǐng)域，沒有成熟的繪制技術(shù)，一般都是通過手繪的方式進(jìn)行，缺點(diǎn)是精度差、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于激光掃描定位的室內(nèi)地圖繪制方法，該方法利用自動(dòng)機(jī)器人以及激光掃描技術(shù)，通過激光掃描自動(dòng)發(fā)現(xiàn)障礙物并測量機(jī)器人與障礙物之間的距離和角度，通過這種方法確認(rèn)障礙物的坐標(biāo)，然后利用室內(nèi)地圖軟件將這些坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)繪制。最終將這些點(diǎn)再連接成線和面，最終形成室內(nèi)建筑物的模型。該方法的特點(diǎn)是將室內(nèi)地圖繪制推向了實(shí)時(shí)化和精確化的水平，充分提供了工作效率。