一種基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輻射掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]利用高能輻射對車輛等高速移動的目標(biāo)進行輻射掃描檢查，可在不中斷交通的情況下完成安檢，具有其它檢查手段不具備的高通過率特點，是實施貨物車輛檢查的理想手段，對緝私、檢查違禁品和危險品等安檢應(yīng)用具有重要意義。在輻射掃描檢查過程中，為保證人員的人身安全，需要對移動目標(biāo)中需要防護的部分予以避讓或者進行滿足輻射安全標(biāo)準(zhǔn)的特定能量和劑量的射線進行掃描檢查，例如對行駛中的貨車進行檢查時，需要防護的部分是駕駛員所在的駕駛室，應(yīng)在駕駛室通過輻射源之后再發(fā)射輻射束，則輻射束只對駕駛室后面的載貨車廂進行掃描，在完成車輛安檢的同時確保人員安全。
[0003]目前，對行駛中車輛的安檢系統(tǒng)大多是在輻射源檢查位置的上游側(cè)和/或下游側(cè)設(shè)置一系列傳感器，用來檢測車輛的位置，當(dāng)駕駛室已經(jīng)通過檢查位置而車廂尚未到達檢查位置時(完成駕駛室人員避讓)，控制輻射源出束，可見，準(zhǔn)確檢測車輛位置判斷輻射源出束時機是對移動車輛輻射掃描檢查的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)，利用激光掃描儀檢測移動目標(biāo)中需要防護的部分的位置，實現(xiàn)安全避讓。
[0005]一方面，本發(fā)明提供一種基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)，包括:輻射成像裝置，用于發(fā)出射線對移動目標(biāo)進行檢查；激光掃描儀，用于檢測移動目標(biāo)頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制模塊；控制模塊，用于根據(jù)激光掃描儀的檢測結(jié)果判斷移動目標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)條件，如果滿足預(yù)設(shè)條件，向輻射成像裝置發(fā)出第一控制命令以使輻射成像裝置發(fā)出射線。
[0006]優(yōu)選地，其中預(yù)設(shè)條件包括:K > W，其中K為移動目標(biāo)頂部的高度在檢查通道長度方向上連續(xù)地大于第一設(shè)定值H的部分的寬度，W為第二設(shè)定值。
[0007]優(yōu)選地，其中H = 2，W = 2，單位為米。
[0008]優(yōu)選地，其中激光掃描儀還用于在檢測到所述移動目標(biāo)頂部在寬度范圍內(nèi)所有掃描位置的高度均小于第三設(shè)定值H’時，向控制模塊發(fā)出移動目標(biāo)離開信號，控制模塊接收到該移動目標(biāo)離開信號后向輻射成像裝置發(fā)出第二控制命令以使輻射成像裝置停止發(fā)射射線。
[0009]優(yōu)選地，其中H’〈H。
[0010]優(yōu)選地，其中控制模塊還用于在發(fā)出第一控制命令時發(fā)出禁止進入信號，在發(fā)出第二控制命令時發(fā)出允許進入信號；并且，該自動檢查系統(tǒng)還包括:安裝在檢查位置上游側(cè)的交通指示裝置，用于根據(jù)控制模塊發(fā)出的禁止進入信號或允許進入信號，向?qū)⒁M行檢查的移動目標(biāo)發(fā)出禁止進入檢查通道或允許進入檢查通道的交通指示。
[0011]優(yōu)選地，其中激光掃描儀安裝在檢查通道上方，工作時在檢查通道寬度方向上做激光掃描；其中，激光掃描儀的掃描位置位于檢查位置的下游側(cè)，掃描位置與檢查位置的距離使得當(dāng)移動目標(biāo)到達掃描位置時，該移動目標(biāo)中需要防護的部分已經(jīng)通過檢查位置。
[0012]優(yōu)選地，其中檢查位置與激光掃描儀掃描位置的距離大于等于2米。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)，包括:輻射成像裝置，用于發(fā)出射線對移動目標(biāo)進行檢查；第一激光掃描儀，用于檢測移動目標(biāo)頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制模塊；第二激光掃描儀，用于檢測移動目標(biāo)的長度、位置和移動速度；控制模塊，用于接收第一激光掃描儀的檢測結(jié)果，監(jiān)測第二激光掃描儀的檢測結(jié)果，并根據(jù)第一激光掃描儀的檢測結(jié)果判斷移動目標(biāo)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件，如果滿足第一預(yù)設(shè)條件，則根據(jù)監(jiān)測到的第二激光掃描儀的檢測結(jié)果，判斷移動目標(biāo)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，如果滿足第二預(yù)設(shè)條件，向輻射成像裝置發(fā)出控制命令以使輻射成像裝置發(fā)出射線。
[0014]有益效果:本發(fā)明的實施例利用單個激光掃描儀檢測移動目標(biāo)中需要防護的部分是否已經(jīng)通過檢查位置，確定已經(jīng)通過之后再令輻射源發(fā)出射線，確保人員安全，并且通過設(shè)定合適的檢測值可對不同類型的目標(biāo)進行識別，識別準(zhǔn)確度高；本發(fā)明的實施例還可采用多個激光掃描儀組合使用檢測移動目標(biāo)的速度，當(dāng)速度過低時禁止輻射掃描。系統(tǒng)的裝置設(shè)備安裝維護方便，故障率低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)俯視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實施例的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)側(cè)視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實施例中對檢查通道的左視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實施例中激光掃描儀的工作原理示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實施例中貨車在檢查通道中的示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明實施例中小汽車在檢查通道中的示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明實施例中人員在檢查通道中的示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明另一實施例的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)俯視圖。
[0023]圖9是本發(fā)明另一實施例的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)俯視圖。
[0024]圖10是本發(fā)明實施例的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖以及具體實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0026]圖1和圖2示出了本發(fā)明實施例的基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖，圖1為俯視圖，圖2為側(cè)視圖，基于激光掃描儀的移動目標(biāo)自動檢查系統(tǒng)包括:
[0027]輻射成像裝置，其發(fā)出射線以對移動目標(biāo)進行檢查；
[0028]激光掃描儀3A，其檢測移動目標(biāo)頂部沿檢查通道寬度方向上的各掃描位置相對于檢查通道地面的高度，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制模塊；
[0029]控制模塊，其根據(jù)激光掃描儀3A的檢測結(jié)果判斷移動目標(biāo)是否滿足預(yù)設(shè)條件，如果滿足預(yù)設(shè)條件，控制模塊向輻射成像裝置發(fā)出控制命令以使輻射成像裝置發(fā)出射線，開始對移動目標(biāo)進行福射檢查。
[0030]在實際應(yīng)用中，輻射成像裝置可采用本領(lǐng)域已有的設(shè)備、裝置和系統(tǒng)等組合實現(xiàn)，參考圖2，輻射成像裝置可包含:射線源IA (如放射源、加速器、X光機等)、射線源屏蔽1B、準(zhǔn)直器1C、射線探測器2、屏蔽墻4，以及相應(yīng)的圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)。其中，射線源IA可以根據(jù)控制系統(tǒng)的控制信號控制射線束的發(fā)射和關(guān)閉，射線束可以是本領(lǐng)域內(nèi)人員熟知的可用于輻射成像的所有類型的射線，包括但不限于X射線、γ (伽瑪)射線、中子等，相應(yīng)的射線源包括但不限于X光機、加速器、密封放射源、中子發(fā)生器等；放射源一般通過機械快門的開關(guān)控制實現(xiàn)射線的發(fā)射和關(guān)閉，加速器和X光機一般通過控制其內(nèi)部的關(guān)鍵加速單元的通斷電或各工作單元的時序來實現(xiàn)射線的發(fā)射和關(guān)閉；射線探測器2接收穿透物體或被物體散射的射線，從而獲得與被檢查物體材料、質(zhì)量厚度等特征對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)；圖像采集、處理和顯示系統(tǒng)分別采集和處理射線探測器2接收到的射線數(shù)據(jù)，形成供人員查看的檢查圖像并顯示在相應(yīng)的顯示設(shè)備上。
[0031]使用時，輻射成像裝置中各設(shè)備可按圖2所示方位布置在檢查通道附近，則由射線源IA發(fā)出的、經(jīng)準(zhǔn)直器IC準(zhǔn)直的射線束在檢查通道內(nèi)形成對移動目標(biāo)(例如圖2中貨車)實施輻射檢查的檢查位置。其中，檢查通道是供移動目標(biāo)通過以進行輻射檢查的通道，其入口和出口位置到檢查位置的距離一般不小于輻射安全要求的防護距離。輻射源發(fā)射的射線經(jīng)準(zhǔn)直后的有用射線束在檢查通道內(nèi)通過的位置為檢查位置，有用射線束的透射部分或散射部分將被射線探測器接收用于生成檢查圖像。
[0032]在本發(fā)明的某些實施例中，激光掃描儀3Α安裝在檢查通道上方，如圖2，對檢查通道的寬度方向進行掃描。激光掃描儀3Α的掃描角度范圍和最大掃描距離至少應(yīng)覆蓋允許檢查的移動目標(biāo)的最大寬度和高度，優(yōu)選地應(yīng)覆蓋整個檢查通道的寬度和高度方向，如圖3。
[0033]關(guān)于激光掃描儀的工作原理，是基于對激光束飛行時間的測量，參考圖4，激光掃描儀以一定掃描頻率在掃描角度范圍內(nèi)發(fā)射脈沖激光束，進行掃描測量，可實時檢測掃描范圍內(nèi)各角度位置激光束發(fā)射位置至激光束反射位置之間的距