一種手持式激光三維掃描系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于手持式激光三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式激光三維掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手持式激光三維掃描儀作為一種高科技的儀器，其主要用來偵測并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境形狀與外觀數(shù)據(jù)，將儀器所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計(jì)算，并創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。手持式激光三維掃描儀采用非接觸式激光技術(shù)，避免對物體接觸，可以測量各種材料的模型，測量過程中被測物體可以任意翻轉(zhuǎn)和移動，對物體進(jìn)行多個(gè)視角測量，系統(tǒng)全自動拼接可輕松實(shí)現(xiàn)物體高精度測量，得到逼真的物體外形能快速的應(yīng)用到各行各業(yè)，其在工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向工程、機(jī)器視覺、瑕疵檢測、刑事鑒定、數(shù)字文物及影視游戲制作等領(lǐng)域都可見其應(yīng)用。
[0003]手持式激光三維掃描儀其工作原理是通過手持式設(shè)備，對貼有特殊標(biāo)記點(diǎn)的待測物體發(fā)射激光圖案，用兩個(gè)及以上的圖像采集模塊識別物體表面的激光點(diǎn)，將手持設(shè)備獲得的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦中并由專業(yè)軟件將其轉(zhuǎn)換成待測物體的3D模型。為了得到更高精度的掃描結(jié)果往往采用高像素和高幀率的圖像采集模塊，因此在單位時(shí)間內(nèi)單個(gè)圖像采集模塊將產(chǎn)生百兆以上的掃描數(shù)據(jù)，而手持設(shè)備內(nèi)部一般至少包含兩個(gè)及以上的圖像采集模塊，若將如此龐大的掃描數(shù)據(jù)保存于手持設(shè)備內(nèi)部顯然是不可能，目前常采用的方式是在掃描的同時(shí)將掃描得到的數(shù)據(jù)采用有線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)酵獠看鎯ζ髦小?br>[0004]每個(gè)圖像采集模塊都包含一條電源線和數(shù)據(jù)線，由于每個(gè)圖像采集模塊在掃描工作中將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，因此目前手持式激光三維掃描儀中都采用對每個(gè)圖像采集模塊獨(dú)立提供電源線和數(shù)據(jù)線，一個(gè)包含兩個(gè)圖像采集模塊的手持式激光三維掃描儀器尾部將需要連接四條線纜，加上激光發(fā)生器的一條電源線纜，儀器尾部總共需要五條線纜，這將給設(shè)備的使用帶來極大的不便性，同時(shí)由于接口數(shù)量的增加導(dǎo)致設(shè)備在實(shí)用過程中發(fā)生接口脫連的概率增加，從而大大降低了設(shè)備使用的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定性較好的手持式激光三維掃描系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種手持式激光三維掃描系統(tǒng)，包括用以圖像數(shù)據(jù)采集的手持掃描終端、用以數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)顯示的數(shù)據(jù)處理終端、用以手持掃描終端供電的電源適配器和用以電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜，所述線纜為單條線纜。
[0008]進(jìn)一步，所述單條線纜為Y型線纜，所述Y型線纜包括三個(gè)連接頭，三個(gè)連接頭分別連接有第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第二連接件與所述第三連接件在Y型線纜的同一側(cè)，所述手持掃描終端上設(shè)有一個(gè)用以電源輸入和數(shù)據(jù)輸入輸出的連接器，所述第一連接件與所述連接器連接；所述第二連接件與所述數(shù)據(jù)處理終端連接，所述第三連接件與所述電源適配器連接。
[0009]進(jìn)一步，所述單條線纜為工型線纜，所述工型線纜包括四個(gè)連接頭，四個(gè)連接頭分別連接第一電源連接件、第二電源連接件、第一數(shù)據(jù)連接件和第二數(shù)據(jù)連接件，所述第一電源連接件與所述第一數(shù)據(jù)連接件在同一側(cè)，所述第二電源連接件與所述第二數(shù)據(jù)連接件在同一側(cè)，所述手持掃描終端上設(shè)有電源端口和數(shù)據(jù)端口，所述第一電源連接件與所述電源端口連接，所述第一數(shù)據(jù)連接件與所述數(shù)據(jù)端口連接，所述第二電源連接件與所述電源適配器連接，所述第二數(shù)據(jù)連接件與所述數(shù)據(jù)處理終端連接。
[0010]再進(jìn)一步，所述手持掃描終端包括圖像采集模塊、激光發(fā)生器和處理集成模塊，所述處理集成模塊包括用以圖像采集模塊以及激光發(fā)生器供電的電源管理單元和用以圖像采集模塊數(shù)據(jù)合并轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)合并轉(zhuǎn)發(fā)單元，所述圖像采集模塊分別與所述電源管理單元和所述數(shù)據(jù)合并轉(zhuǎn)發(fā)單元連接，所述激光發(fā)生器與所述電源管理單元連接，所述電源管理單元和所述數(shù)據(jù)合并轉(zhuǎn)發(fā)單元均通過掃描終端連接件與所述單條線纜連接。
[0011]再進(jìn)一步，所述單條線纜外設(shè)有用以保護(hù)線纜的蛇皮網(wǎng)套管。
[0012]更進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)處理終端為具有圖像處理、數(shù)據(jù)計(jì)算及存儲功能的計(jì)算機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:本實(shí)用新型在手持掃描終端內(nèi)部增加了處理集成模塊，用于合并轉(zhuǎn)發(fā)圖像采集模塊得到的數(shù)據(jù)以及提供圖像采集模塊和激光發(fā)生器的電源，其將多路圖像采集模塊的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行合并輸出，這樣簡化了目前市場中手持掃描終端的多條線纜模式；本實(shí)用新型采用單條線纜連接手持掃描終端、電源適配器和數(shù)據(jù)處理終端，并且線纜外部采用蛇皮網(wǎng)進(jìn)行保護(hù)，這樣有效的提高了線纜的可靠性，從而增加了手持式激光三維掃描系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型用Y型線纜連接的示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型用工型線纜連接的示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型手持掃描終端內(nèi)部連接示意圖。
[0017]圖4是目前現(xiàn)有手持激光三維掃描系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]參照圖1?圖4，一種手持式激光三維掃描系統(tǒng)，包括用以圖像數(shù)據(jù)采集的手持掃描終端01、用以數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)顯示的數(shù)據(jù)處理終端03、用以手持掃描終端01供電的電源適配器04和用以電源和數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜，所述線纜為單條線纜。
[0020]進(jìn)一步，所述單條線纜為Y型線纜02，所述Y型線纜02包括三個(gè)連接頭，三個(gè)連接頭分別連接有第一連接件06、第二連接件07和第三連接件08，所述第二連接件07與所述第三連接件08在Y型線纜的同一側(cè)，所述手持掃描終端01上設(shè)有一個(gè)用以電源輸入和數(shù)據(jù)輸入輸出的連接器09，所述第一連接件06與所述連接器09連接；所述第二連接件07與所述數(shù)據(jù)處理終端03連接，所述第三連接件08與所述電源適配器04連接。
[0021]進(jìn)一步，所述單條線纜為工型線纜22，所述工型線纜22包括四個(gè)連接頭，四個(gè)連接頭分別連接第一電源連接件10、第二電源連接件24、第一數(shù)據(jù)連接件11和第二數(shù)據(jù)連接件23，所述第一電源連接件10與所述第一數(shù)據(jù)連接件11在同一側(cè)，所述第二電源連接件24與所述第二數(shù)據(jù)連接件23在同一側(cè)，所述手持掃描終端01上設(shè)有電源端口 12和數(shù)據(jù)端口 13，所述第一電源連接件10與所述電源端口 12連接，所述第一數(shù)據(jù)連接件11與所述數(shù)據(jù)端口 13連接，所述第二電源連接件24與所述電源適配器04連接，所述第二數(shù)據(jù)連接件23與所述數(shù)據(jù)處理終端03連接。
[0022]再進(jìn)一步，所述手持掃描終端01包括圖像采集模塊14、激光發(fā)生器15和處理集成模塊16，所述處理集成模塊16包括用以圖像采集模塊14以及激光發(fā)生器15供電的電源管理單元18和用以圖像采集模塊1