便攜式手持3d掃描儀及刑偵3d勘察系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式手持3D掃描儀及由便攜式手持3D掃描儀組成的勘察系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)場(chǎng)勘察是刑偵工作中必不可少的一環(huán)，現(xiàn)有的刑偵勘察一般都是刑偵人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后，采用手寫記錄、拍照等手段來(lái)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的勘察工作。但是，筆記包含了寫筆記人員的個(gè)人判斷，無(wú)法客觀反映現(xiàn)場(chǎng)情況，而且通過(guò)文字也無(wú)法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確的還原。拍照雖然能客觀反映現(xiàn)場(chǎng)情況，但是照片都是二維的，而需要勘察的現(xiàn)場(chǎng)往往是三維的，通過(guò)二維的照片來(lái)反映三維的現(xiàn)場(chǎng)必然會(huì)遺漏非常多的細(xì)節(jié)，給刑偵工作帶來(lái)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠還原現(xiàn)場(chǎng)3D場(chǎng)景的系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，包括本體，本體的中部為便于握持的握持部，在本體的頂部設(shè)有上攝像頭，在上攝像頭的周圍圍繞有一圈上環(huán)形燈，在本體的底部設(shè)有下攝像頭，下攝像頭的周圍圍繞有一圈下環(huán)形燈，在下攝像頭的側(cè)邊設(shè)有固定在本體上的LED白光投影儀，上攝像頭及下攝像頭與設(shè)于本體內(nèi)的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設(shè)于本體內(nèi)的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀，由設(shè)于本體內(nèi)的電源單元為上攝像頭、上環(huán)形燈、下攝像頭、下環(huán)形燈、LED白光投影儀、圖像采集單元及控制單元提供工作電壓，電源單元與開關(guān)相連，開關(guān)設(shè)于本體的握持部上。
[0005]優(yōu)選地，所述便攜式手持3D掃描儀還包括用于指示與被測(cè)物體距離的指示燈，指示燈位于所述本體的頂面，指示燈與所述本體內(nèi)的控制單元相連。
[0006]優(yōu)選地，所述指示燈包括指示與被測(cè)物體距離正確的指示燈一、指示與被測(cè)物體距離過(guò)近的指示燈二、指示與被測(cè)物體距離過(guò)遠(yuǎn)的指示燈三。
[0007]本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種刑偵3D勘察系統(tǒng)，其特征在于，包括上述的便攜式手持3D掃描儀及，PC經(jīng)由可拆卸的數(shù)據(jù)線與便攜式手持3D掃描儀的控制單元相連。
[0008]通過(guò)本實(shí)用新型提供的一種刑偵3D勘察系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)勘察現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)3D還原，以三維圖像來(lái)反映三維的現(xiàn)場(chǎng)，方便了刑偵工作。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖I為本實(shí)用新型中使用的便攜式手持3D掃描儀的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中使用的便攜式手持3D掃描儀的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0012]結(jié)合圖I及圖2，本實(shí)用新型提供了一種便攜式手持3D掃描儀，包括本體I，本體I的中部為便于握持的握持部。在本體I的頂部設(shè)有上攝像頭2，在上攝像頭2的周圍圍繞有一圈上環(huán)形燈3。在本體I的頂面設(shè)有指示與被測(cè)物體距離正確的指示燈一、指示與被測(cè)物體距離過(guò)近的指示燈二、指示與被測(cè)物體距離過(guò)遠(yuǎn)的指示燈三。在本體I的底部設(shè)有下攝像頭4，下攝像頭4的周圍圍繞有一圈下環(huán)形燈5。在下攝像頭4的側(cè)邊設(shè)有固定在本體I上的LED白光投影儀6。指示燈一、指示燈二、指示燈三、上攝像頭2及下攝像頭4與設(shè)于本體I內(nèi)的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設(shè)于本體I內(nèi)的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀6，由設(shè)于本體I內(nèi)的電源單元為指示燈一、指示燈二、指示燈三、上攝像頭2、上環(huán)形燈
3、下攝像頭4、下環(huán)形燈5、LED白光投影儀6、圖像采集單元及控制單元提供工作電壓，電源單元與開關(guān)7相連，開關(guān)7設(shè)于本體I的握持部上。
[0013]將本實(shí)用新型提供的一種便攜式手持3D掃描儀通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC相連后就組成了刑偵3D勘察系統(tǒng)。
[0014]便攜式手持3D掃描儀的LED白光投影儀6發(fā)出光圖案到對(duì)象上，上攝像頭2及下攝像頭4則記錄此圖案。光圖案隨著對(duì)象的特定曲面變形，由PC預(yù)裝的軟件則將這種變形轉(zhuǎn)換為3D圖像。隨著用戶轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)象，光圖案發(fā)生變化，PC預(yù)裝的軟件則識(shí)別這些變化。光圖案每秒投射到對(duì)象上多達(dá)15次，其幾何信息用于實(shí)時(shí)構(gòu)建表面。
[0015]本實(shí)用新型提供的便攜式手持3D掃描儀還可以檢測(cè)光學(xué)目標(biāo)，將它們提供的定位與幾何信息組合，以獲取最準(zhǔn)確的結(jié)果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，包括本體（I)，本體（I)的中部為便于握持的握持部，在本體（I)的頂部設(shè)有上攝像頭（2)，在上攝像頭（2)的周圍圍繞有一圈上環(huán)形燈(3)，在本體（I)的底部設(shè)有下攝像頭(4)，下攝像頭(4)的周圍圍繞有一圈下環(huán)形燈(5)，在下攝像頭(4)的側(cè)邊設(shè)有固定在本體（I)上的LED白光投影儀(6)，上攝像頭(2)及下攝像頭(4)與設(shè)于本體（I)內(nèi)的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設(shè)于本體（I)內(nèi)的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀(6)，由設(shè)于本體（I)內(nèi)的電源單元為上攝像頭(2)、上環(huán)形燈(3)、下攝像頭(4)、下環(huán)形燈(5)、LED白光投影儀(6)、圖像采集單元及控制單元提供工作電壓，電源單元與開關(guān)(7)相連，開關(guān)(7)設(shè)于本體(I)的握持部上。2.如權(quán)利要求I所述的一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，所述便攜式手持3D掃描儀還包括用于指示與被測(cè)物體距離的指示燈，指示燈位于所述本體(I)的頂面，指示燈與所述本體(I)內(nèi)的控制單元相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，所述指示燈包括指示與被測(cè)物體距離正確的指示燈一、指示與被測(cè)物體距離過(guò)近的指示燈二、指示與被測(cè)物體距離過(guò)遠(yuǎn)的指示燈三。4.一種刑偵3D勘察系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I所述的便攜式手持3D掃描儀及，PC經(jīng)由可拆卸的數(shù)據(jù)線與便攜式手持3D掃描儀的控制單元相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種便攜式手持3D掃描儀，其特征在于，包括本體，本體的中部為便于握持的握持部，在本體的頂部設(shè)有上攝像頭，在上攝像頭的周圍圍繞有一圈上環(huán)形燈，在本體的底部設(shè)有下攝像頭，下攝像頭的周圍圍繞有一圈下環(huán)形燈，在下攝像頭的側(cè)邊設(shè)有固定在本體上的LED白光投影儀，上攝像頭及下攝像頭與設(shè)于本體內(nèi)的圖像采集單元相連，圖像采集單元與設(shè)于本體內(nèi)的控制單元相連，控制單元還連接LED白光投影儀。本實(shí)用新型的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種刑偵3D勘察系統(tǒng)。通過(guò)本實(shí)用新型提供的一種刑偵3D勘察系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)勘察現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)3D還原，以三維圖像來(lái)反映三維的現(xiàn)場(chǎng)，方便了刑偵工作。
【IPC分類】G01V8/00
【公開號(hào)】CN205157803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520915457
【發(fā)明人】陳曉群, 陳志坤, 陳波
【申請(qǐng)人】上海良相智能化工程有限公司, 上海良相電子科技有限公司, 上海質(zhì)良智能化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日