本發(fā)明涉及橋梁檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大跨度橋梁屬于重大交通基礎(chǔ)工程，為減少震后次生災(zāi)害，保障交通生命線安全，其抗震安全性不容小視。隨著我國(guó)西部資源開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略以及“一帶一路”國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，在高烈度地震區(qū)域、活動(dòng)斷層區(qū)域建設(shè)大跨度橋梁已成為不可避免的現(xiàn)實(shí)需求。大量實(shí)踐證明：采用適當(dāng)?shù)臏p、隔震設(shè)計(jì)是提高大跨度橋梁抗震性能的有效方法，通過(guò)在墩-梁、塔-梁等連接處設(shè)置適當(dāng)?shù)臏p、隔震措施，并容許一定的相對(duì)位移，可顯著降低傳遞至下部結(jié)構(gòu)的慣性力，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)地震內(nèi)力與位移響應(yīng)的相互平衡。目前，常用的減、隔震裝置可分為兩類(lèi)：一是速度相關(guān)型，如粘滯阻尼器等，原理是利用液體粘性提供的阻尼進(jìn)行耗能，但不提供剛度，對(duì)靜力條件下的結(jié)構(gòu)邊界約束基本沒(méi)有影響，在動(dòng)力條件下由于其內(nèi)力響應(yīng)上與結(jié)構(gòu)響應(yīng)存在相位差，因此也不會(huì)顯著增大結(jié)構(gòu)的受力；二是位移相關(guān)型，如鋼阻尼支座、鉛芯橡膠支座、高阻尼支座等，主要利用材料的屈服滯回性能來(lái)吸收能量，具備初始剛度和屈服力，當(dāng)其屈服力大于正常使用狀態(tài)下的最大內(nèi)力響應(yīng)而又小于地震下的內(nèi)力響應(yīng)，則既可提供正常使用條件下的約束行為，又能在地震條件下提供較大的屈后變形和耗能特性。強(qiáng)震區(qū)大跨度橋梁在縱橋向一般采用漂浮體系設(shè)計(jì)，因其自身剛度可滿足正常使用需求，減震裝置多選用速度相關(guān)型粘滯型阻尼器，以提供必要的耗能，近20年來(lái)絕大多數(shù)的大跨度橋梁都是采用這種設(shè)計(jì)體系。但在橫橋向，由于考慮風(fēng)荷載等靜力作用，塔-梁、墩-梁連接處需要提供強(qiáng)大的約束以滿足正常使用要求，其中塔-梁處連接裝置的承載力需求一般可達(dá)數(shù)百?lài)崳欢诘卣鹱饔孟?，?dāng)采用減、隔震設(shè)計(jì)時(shí)，將產(chǎn)生很大的形變需求，尤其是塔-梁間相對(duì)位移，一般可達(dá)十幾厘米到幾十厘米的量級(jí)?，F(xiàn)有的位移相關(guān)型阻尼器中，應(yīng)用最廣泛的是鋼阻尼器，但一般無(wú)法同時(shí)滿足大承載力和大位移能力的要求，其低周疲勞壽命受材料和結(jié)構(gòu)初始微缺陷影響顯著，對(duì)使用環(huán)境和日常維護(hù)的要求也比較高；橡膠類(lèi)的產(chǎn)品則豎向承載力一般較小，同時(shí)耐久性較差。因此，目前絕大多數(shù)大跨度橋梁的橫向減、隔震設(shè)計(jì)都還是僅限于墩-梁之間，塔-梁之間都是采用側(cè)向抗風(fēng)支座的非減、隔震連接模式，這在很大程度上增加了橋塔的地震力需求和破壞風(fēng)險(xiǎn)。舉世聞名的希臘里翁-安蒂里翁大橋，為克服強(qiáng)震作用在橫橋向采用了橫向粘滯阻尼器和犧牲裝置組合的減震方式，但大噸位的犧牲裝置(350噸)構(gòu)造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，此外，大噸位的犧牲裝置發(fā)生斷裂時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)的沖擊效應(yīng)尚不明確。彈性索是一種彈性限位連接裝置，不提供耗能能力，在早期的大跨度橋梁縱橋向減震設(shè)計(jì)中有一定的應(yīng)用。例如日本名港中央大橋在塔梁間設(shè)置了縱向鋼鉸線拉索來(lái)控制縱向位移。彈性索一般由高強(qiáng)度鋼絲或鋼絞線組成，因此可以很容易地提供較大的承載力；但其有效彈性位移則受索長(zhǎng)控制，最大彈性變形一般為有效索長(zhǎng)的0.8％，當(dāng)需要較大的索變形時(shí)，需要的索長(zhǎng)也較長(zhǎng)。申請(qǐng)人在永寧黃河大橋設(shè)計(jì)中首次提出將彈性索與粘滯阻尼器組合用于大橋橫向減震設(shè)計(jì)并已成功應(yīng)用，其中彈性索采用成品斜拉索。但受橫向橋?qū)挼南拗?，其最大變形僅滿足±26cm。為此，申請(qǐng)人提出彈塑性減震索的設(shè)計(jì)方案，使之兼具大承載力和大變形能力，同時(shí)還具備一定的耗能能力，進(jìn)而大幅度提高減、隔震技術(shù)在高烈度地震地區(qū)大跨度橋梁中的適應(yīng)性，為大跨度橋梁減、隔震設(shè)計(jì)提供新的解決方案。然而，目前的彈性索和成品斜拉索，其潛在受力薄弱環(huán)節(jié)均為錨頭，并不能確保其具有穩(wěn)定的塑性行為；其次，用于橋梁橫向減震作用的斜拉索和一般的斜拉索在受力狀態(tài)上存在很大的不同，其對(duì)連接構(gòu)造例如轉(zhuǎn)動(dòng)等有更高的要求，客觀上需要針對(duì)減震索的設(shè)計(jì)目的和使用要求研發(fā)新的產(chǎn)品。

橋梁形變監(jiān)測(cè)對(duì)于掌握橋梁健康程度、確保橋梁安全具有重要意義。目前，橋梁形變監(jiān)測(cè)的常用設(shè)備有：常規(guī)地面測(cè)量設(shè)備，gps橋梁位移檢測(cè)設(shè)備，以及雷達(dá)形變測(cè)量設(shè)備；但是在現(xiàn)在的一些設(shè)備中很多情況下我們不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)橋梁的形變，并對(duì)此進(jìn)行及時(shí)的反應(yīng)與處理，由此造成的財(cái)產(chǎn)損失巨大與人員傷亡慘重，所以我們需要對(duì)橋梁的形變進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，達(dá)到早處理的目的。

在公布號(hào)為cn105890663a中公開(kāi)了一種橋梁形變實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明包括監(jiān)控室、橋面；橋面的底面連接有橋面支撐梁；橋面支撐梁底面的兩端連接有橋墩；橋面的一側(cè)設(shè)置有橋面監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳感器；監(jiān)控室與橋面監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳感器相關(guān)聯(lián)；橋面的兩側(cè)設(shè)置有翼緣；翼緣處于水平狀態(tài)；監(jiān)控室的內(nèi)部安裝有數(shù)據(jù)處理器；數(shù)據(jù)處理器的一側(cè)設(shè)置有評(píng)估工作器；評(píng)估工作器的頂面連接有控制臺(tái)；橋面支撐梁正面兩端設(shè)置有橋梁監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳感器；橋墩的側(cè)面靠近底部的位置設(shè)置有橋墩監(jiān)測(cè)點(diǎn)傳感器；另一橋墩側(cè)面靠近底部的位置安裝有位移計(jì)；該結(jié)構(gòu)雖然獲得了很好的檢測(cè)效果，但是并不能對(duì)內(nèi)部進(jìn)行探測(cè)和全方位的探測(cè)，使得容易出現(xiàn)紕漏。

在公布號(hào)為cn105973452a中一種偏遠(yuǎn)橋梁的振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括激光發(fā)射器、光纖耦合器、光纖、步進(jìn)電機(jī)、平面鏡、光纖準(zhǔn)直鏡、光電探測(cè)器和信號(hào)發(fā)送模塊，激光發(fā)射器發(fā)射的激光經(jīng)過(guò)光纖耦合器后分散成多束激光，其中第一束激光通過(guò)光纖照射在可轉(zhuǎn)動(dòng)的平面鏡上，激光在平面鏡上發(fā)生反射，反射激光照射在橋梁的底面形成一條直線；第二束激光通過(guò)光纖分別發(fā)送到多個(gè)光電探測(cè)器中；光電探測(cè)器還接收橋梁底面激光的散射信號(hào)并將該信號(hào)與從光纖接收到的激光信號(hào)一起發(fā)送到信號(hào)發(fā)送模塊中；該發(fā)明通過(guò)振動(dòng)的方式來(lái)獲取橋梁的信息，但并未實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁的全方位的探測(cè)，因此也容易出現(xiàn)紕漏的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠全面的深入的對(duì)橋梁底面進(jìn)行檢測(cè)，以此來(lái)確?？焖偌皶r(shí)的發(fā)現(xiàn)橋梁出現(xiàn)的問(wèn)題，并進(jìn)行快速的處理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在橋梁底的l形滑軌、位于l形滑軌內(nèi)的工字型鋼、設(shè)置在工字型鋼上的弧形面、設(shè)置在弧形面上與之橡皮和的滑塊、套裝在工字鋼下的基座、設(shè)置在橋梁底面的軌道機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)橋梁底面實(shí)況的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述l形滑軌與基座之間通過(guò)彈簧連接；

所述軌道機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橋梁底面用于行走的主軌道，與所述主軌道相配合用于檢測(cè)橋梁底面的副軌道；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂，與所述機(jī)械臂相配合設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，并用于與所述副軌道相配合副檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)下部用于平衡監(jiān)測(cè)模塊發(fā)生偏轉(zhuǎn)的平衡模塊，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)且與所述平衡機(jī)構(gòu)相配合的伸縮模塊，設(shè)置在所述伸縮模塊上的監(jiān)測(cè)模塊。

所述主軌道為沿橋梁底面一側(cè)設(shè)置的工字鋼軌道，所述副軌道為設(shè)置在橋梁底面橋孔面上且與所述工字鋼軌道垂直的副工字鋼軌道。

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走座，設(shè)置在所述行走座上部的行走輪組，設(shè)置在所述行走座內(nèi)的副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走座上且與所述副行走機(jī)構(gòu)相配合的所述機(jī)械臂；

所述機(jī)械臂為電動(dòng)伸縮桿，且所述電動(dòng)伸縮桿端部設(shè)置電磁座。

所述行走輪組包括設(shè)置在工字鋼軌道上的水平行走輪和垂直行走輪；

所述副行走機(jī)構(gòu)包括包括副行走座，設(shè)置在所述副行走座上用于驅(qū)動(dòng)行走的副行走輪組；

所述副行走輪組包括副水平行走輪和副垂直行走輪，設(shè)置在所述副行走座上的位置傳感器，設(shè)置在副行走座下底面的所述平衡模塊和所述伸縮模塊。

所述平衡模塊包括設(shè)置在所述副行走座上的mems陀螺儀和mems加速計(jì)，設(shè)置在所述副行走座兩側(cè)的副伸縮桿，設(shè)置在所述副伸縮桿端部通過(guò)調(diào)整電機(jī)設(shè)置的平衡桿，設(shè)置在所述平衡桿下端的平衡球。

所述伸縮模塊包括第一級(jí)伸縮桿，設(shè)置在所述第一級(jí)伸縮桿上的第二級(jí)伸縮桿，以及設(shè)置在所述第二級(jí)伸縮桿上的第三級(jí)伸縮桿；

所述監(jiān)測(cè)模塊包括高清攝像頭、超聲波探傷儀和設(shè)置在所述第三級(jí)伸縮桿上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器。

所述副工字鋼導(dǎo)軌比主工字鋼導(dǎo)軌的豎直高度低。

一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法：

s1：將主工字鋼軌道設(shè)置在橋梁底面的一側(cè)，并將副工字鋼導(dǎo)軌設(shè)置成與主工字鋼軌道垂直，且豎直高度低于主工字鋼軌道的高度；

s2：將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主工字鋼軌道上，并將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，然后檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著主工字鋼軌道行走至副工字鋼軌道上時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)放置在副工字鋼軌道上，并松開(kāi)電磁座使其能夠在單獨(dú)在副工字鋼軌道上運(yùn)動(dòng)；

s3：通過(guò)伸縮模塊使得監(jiān)測(cè)模塊能夠?qū)ρ貥蛄嚎v向底面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然后副行走機(jī)構(gòu)沿著副工字鋼軌道行走，在檢測(cè)完畢后將伸縮桿延長(zhǎng)或縮短，并再次沿著副工字鋼軌道行走，直到檢測(cè)完畢；且通過(guò)平衡模塊進(jìn)行平衡調(diào)整避免副行走機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜的現(xiàn)象；

s4：將獲取的信息傳遞給中央控制室內(nèi)的將數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以此來(lái)快速發(fā)現(xiàn)何處出現(xiàn)問(wèn)題，并在汛期或不再使用時(shí)，將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械臂回收至檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，然后通過(guò)主工字鋼軌道進(jìn)行回收。

本發(fā)明通過(guò)在橋梁底面設(shè)置的主軌道和設(shè)置在橋洞下部副軌道，并在主軌道上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)承載副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，而設(shè)置的主軌道高于副軌道的豎直高度，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)在主軌道上行走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿主軌道行走向副軌道鋪設(shè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，確保全方位開(kāi)啟監(jiān)控測(cè)試，避免出現(xiàn)檢測(cè)周期長(zhǎng)的現(xiàn)象，將獲取的數(shù)據(jù)信息傳回中央控制室，進(jìn)行快速比對(duì)分析，進(jìn)而快速對(duì)比出橋梁底部出現(xiàn)的問(wèn)題。

另外，采用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂，與所述機(jī)械臂相配合設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，并用于與所述副軌道相配合副檢測(cè)機(jī)構(gòu)；通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上的固定與搬運(yùn)，而采用的副檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)下部用于支撐監(jiān)測(cè)模塊的平衡模塊，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)且與所述平衡機(jī)構(gòu)相配合的伸縮模塊，設(shè)置在所述伸縮模塊上的監(jiān)測(cè)模塊；這種機(jī)構(gòu)能夠使得副行走機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的在副軌道上行走，且通過(guò)平衡模塊來(lái)確保伸縮模塊在進(jìn)行觀察時(shí)的平衡，避免發(fā)生傾斜的現(xiàn)象發(fā)生，確保檢測(cè)的平穩(wěn)性。

另外，采用的主軌道為沿橋梁底面一側(cè)設(shè)置的工字鋼軌道，所述副軌道為設(shè)置在橋梁底面橋孔面上且與所述工字鋼軌道垂直的副工字鋼軌道；確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止由于刮風(fēng)的原因造成本裝置掉落的現(xiàn)象發(fā)生，而采用的行走機(jī)構(gòu)包括行走座，設(shè)置在所述行走座上部的行走輪組，設(shè)置在所述行走座內(nèi)的副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走座上且與所述副行走機(jī)構(gòu)相配合的所述機(jī)械臂；通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)放置在副工字鋼軌道上，而采用的機(jī)械臂為電動(dòng)伸縮桿，且所述電動(dòng)伸縮桿端部設(shè)置電磁座；能夠確保本裝置在行走機(jī)構(gòu)上時(shí)能夠得到安全的固定，另外采用的行走輪組包括設(shè)置在工字鋼軌道上的水平行走輪和垂直行走輪；確保了本裝置在在工字鋼軌道上運(yùn)行時(shí)防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，將動(dòng)力設(shè)置在水平行走輪上，來(lái)確保驅(qū)動(dòng)為平穩(wěn)，而采用的副行走機(jī)構(gòu)包括包括副行走座，設(shè)置在所述副行走座上用于驅(qū)動(dòng)行走的副行走輪組；所述副行走輪組包括副水平行走輪和副垂直行走輪，設(shè)置在所述副行走座上的位置傳感器，設(shè)置在副行走座下底面的所述平衡模塊和所述伸縮模塊；其行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相近，確保了運(yùn)行的穩(wěn)定性。

另外，平衡模塊包括設(shè)置在所述副行走座上的mems陀螺儀和mems加速計(jì)，設(shè)置在所述副行走座兩側(cè)的副伸縮桿，設(shè)置在所述副伸縮桿端部通過(guò)調(diào)整電機(jī)設(shè)置的平衡桿，設(shè)置在所述平衡桿下端的平衡球；通過(guò)陀螺儀和加速計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的監(jiān)控，然后反饋至平衡模塊上的控制芯片，由其實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡，而采用的伸縮模塊包括第一級(jí)伸縮桿，設(shè)置在所述第一級(jí)伸縮桿上的第二級(jí)伸縮桿，以及設(shè)置在所述第二級(jí)伸縮桿上的第三級(jí)伸縮桿；通過(guò)分級(jí)伸縮，確保及時(shí)結(jié)構(gòu)很緊湊的情況下也能實(shí)現(xiàn)本裝置的穩(wěn)定性，而采用的監(jiān)測(cè)模塊包括高清攝像頭、超聲波探傷儀和設(shè)置在所述第三級(jí)伸縮桿上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器；能夠快速高效的將數(shù)據(jù)傳遞給中央控制室，來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而快速獲得缺陷信息，并提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行實(shí)地檢測(cè)，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，將隱患扼殺在搖籃中。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的橋梁斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明副檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖1-3，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)置在橋梁20底的l形滑軌19、位于l形滑軌內(nèi)的工字型鋼14、設(shè)置在工字型鋼上的弧形面、設(shè)置在弧形面15上與之橡皮和的滑塊、套裝在工字鋼下的基座、設(shè)置在橋梁底面的軌道機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述軌道機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)橋梁底面實(shí)況的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述l形滑軌與基座之間通過(guò)彈簧13連接；

所述工字型鋼的下板16位于基座18的滑道內(nèi)。

兩個(gè)l形滑軌套在工字型鋼上有間隙。

所述滑塊為彈性材料制成，彈簧的彈力大于橋板自重，彈性滑塊起到制成過(guò)往車(chē)輛的作用，橋板可在工字型鋼上上下左右略微移動(dòng)，起到減震的作用，弧形面可以在橋梁收到作用力嚴(yán)重沖擊下，橋板發(fā)生傾斜，起到良好的緩沖作用，避免橋體收到?jīng)_擊變形損壞，在外力消失后起到修改正橋面平整的作用，本發(fā)明提出的橋梁減震系統(tǒng)為強(qiáng)震區(qū)大跨度橋梁塔梁橫橋向的減、隔震設(shè)計(jì)提供了更為簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高效的解決方案，彈塑性減震索兼具大承載力和大變形能力的優(yōu)點(diǎn)，既能夠提供充足的初始剛度以滿足正常使用狀態(tài)下的約束要求，同時(shí)在強(qiáng)震條件下還可提供較大的變形能力和一定的耗能能力；滑塊變形能力相比彈性索可提高至3倍以上，在發(fā)生強(qiáng)震后，滑塊可以發(fā)生巨大形變，可以使之用于適應(yīng)更大、更強(qiáng)的地震作用，也可以減少索長(zhǎng)，因此對(duì)于各種橋?qū)捯约暗卣鹱饔脧?qiáng)度具有更好的適應(yīng)性。

所述軌道機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橋梁底面用于行走的主軌道1，與所述主軌道1相配合用于檢測(cè)橋梁底面的副軌道9；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂6，與所述機(jī)械臂6相配合設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，并用于與所述副軌道相配合副檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述副檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)下部用于監(jiān)測(cè)模塊的平衡模塊，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)且與所述平衡機(jī)構(gòu)相配合的伸縮模塊，設(shè)置在所述伸縮模塊上的監(jiān)測(cè)模塊。

所述主軌道1為沿橋梁底面一側(cè)設(shè)置的工字鋼軌道，所述副軌道9為設(shè)置在橋梁底面橋孔面上且與所述工字鋼軌道垂直的副工字鋼軌道。

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走座12，設(shè)置在所述行走座12上部的行走輪組，設(shè)置在所述行走座12內(nèi)的副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走座12上且與所述副行走機(jī)構(gòu)相配合的所述機(jī)械臂6；

所述機(jī)械臂6為電動(dòng)伸縮桿，且所述電動(dòng)伸縮桿端部設(shè)置電磁座13。

所述副行走輪組包括副水平行走輪81和副垂直行走輪82，設(shè)置在所述副行走座8上的位置傳感器4，設(shè)置在副行走座下底面的所述平衡模塊和所述伸縮模塊。

所述平衡模塊包括設(shè)置在所述副行走座8上的mems陀螺儀11和mems加速計(jì)10，設(shè)置在所述副行走座8兩側(cè)的副伸縮桿，設(shè)置在所述副伸縮桿端部通過(guò)調(diào)整電機(jī)73設(shè)置的平衡桿72，設(shè)置在所述平衡桿72下端的平衡球71。

所述伸縮模塊包括第一級(jí)伸縮桿51，設(shè)置在所述第一級(jí)伸縮桿51上的第二級(jí)伸縮桿52，以及設(shè)置在所述第二級(jí)伸縮桿52上的第三級(jí)伸縮桿53；

所述監(jiān)測(cè)模塊包括高清攝像頭54、超聲波探傷儀55和設(shè)置在所述第三級(jí)伸縮桿上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器56。

該實(shí)施例中通過(guò)在橋梁底面設(shè)置的主軌道和設(shè)置在橋洞下部副軌道，并在主軌道上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)承載副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，而設(shè)置的主軌道高于副軌道的豎直高度，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)在主軌道上行走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿主軌道行走向副軌道鋪設(shè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，確保全方位開(kāi)啟監(jiān)控測(cè)試，避免出現(xiàn)檢測(cè)周期長(zhǎng)的現(xiàn)象，將獲取的數(shù)據(jù)信息傳回中央控制室，進(jìn)行快速比對(duì)分析，進(jìn)而快速對(duì)比出橋梁底部出現(xiàn)的問(wèn)題。

另外，采用的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂，與所述機(jī)械臂相配合設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，并用于與所述副軌道相配合副檢測(cè)機(jī)構(gòu)；通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上的固定與搬運(yùn)，而采用的副檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)下部用于支撐監(jiān)測(cè)模塊的平衡模塊，設(shè)置在所述副行走機(jī)構(gòu)且與所述平衡機(jī)構(gòu)相配合的伸縮模塊，設(shè)置在所述伸縮模塊上的監(jiān)測(cè)模塊；這種機(jī)構(gòu)能夠使得副行走機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)的在副軌道上行走，且通過(guò)平衡模塊來(lái)確保伸縮模塊在進(jìn)行觀察時(shí)的平衡，避免發(fā)生傾斜的現(xiàn)象發(fā)生，確保檢測(cè)的平穩(wěn)性。

實(shí)施例二

所述行走輪組包括設(shè)置在工字鋼軌道上的水平行走輪3和垂直行走輪2；

所述副行走機(jī)構(gòu)包括包括副行走座8，設(shè)置在所述副行走座8上用于驅(qū)動(dòng)行走的副行走輪組；

該實(shí)施例中采用采用的主軌道為沿橋梁底面一側(cè)設(shè)置的工字鋼軌道，所述副軌道為設(shè)置在橋梁底面橋孔面上且與所述工字鋼軌道垂直的副工字鋼軌道；確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止由于刮風(fēng)的原因造成本裝置掉落的現(xiàn)象發(fā)生，而采用的行走機(jī)構(gòu)包括行走座，設(shè)置在所述行走座上部的行走輪組，設(shè)置在所述行走座內(nèi)的副行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述行走座上且與所述副行走機(jī)構(gòu)相配合的所述機(jī)械臂；通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)放置在副工字鋼軌道上，而采用的機(jī)械臂為電動(dòng)伸縮桿，且所述電動(dòng)伸縮桿端部設(shè)置電磁座；能夠確保本裝置在行走機(jī)構(gòu)上時(shí)能夠得到安全的固定，另外采用的行走輪組包括設(shè)置在工字鋼軌道上的水平行走輪和垂直行走輪；確保了本裝置在在工字鋼軌道上運(yùn)行時(shí)防止出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，將動(dòng)力設(shè)置在水平行走輪上，來(lái)確保驅(qū)動(dòng)為平穩(wěn)，而采用的副行走機(jī)構(gòu)包括包括副行走座，設(shè)置在所述副行走座上用于驅(qū)動(dòng)行走的副行走輪組；所述副行走輪組包括副水平行走輪和副垂直行走輪，設(shè)置在所述副行走座上的位置傳感器，設(shè)置在副行走座下底面的所述平衡模塊和所述伸縮模塊；其行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相近，確保了運(yùn)行的穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

所述副工字鋼導(dǎo)軌比主工字鋼導(dǎo)軌的豎直高度低。

該實(shí)施例中采用平衡模塊包括設(shè)置在所述副行走座上的mems陀螺儀和mems加速計(jì)，設(shè)置在所述副行走座兩側(cè)的副伸縮桿，設(shè)置在所述副伸縮桿端部通過(guò)調(diào)整電機(jī)設(shè)置的平衡桿，設(shè)置在所述平衡桿下端的平衡球；通過(guò)陀螺儀和加速計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的監(jiān)控，然后反饋至平衡模塊上的控制芯片，由其實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡，而采用的伸縮模塊包括第一級(jí)伸縮桿，設(shè)置在所述第一級(jí)伸縮桿上的第二級(jí)伸縮桿，以及設(shè)置在所述第二級(jí)伸縮桿上的第三級(jí)伸縮桿；通過(guò)分級(jí)伸縮，確保及時(shí)結(jié)構(gòu)很緊湊的情況下也能實(shí)現(xiàn)本裝置的穩(wěn)定性，而采用的監(jiān)測(cè)模塊包括高清攝像頭、超聲波探傷儀和設(shè)置在所述第三級(jí)伸縮桿上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器；能夠快速高效的將數(shù)據(jù)傳遞給中央控制室，來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而快速獲得缺陷信息，并提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行實(shí)地檢測(cè)，大大增強(qiáng)了橋梁的安全性，將隱患扼殺在搖籃中。

實(shí)施例四

一種橋梁減震緩沖組件及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用方法：

s1：將主工字鋼軌道設(shè)置在橋梁底面的一側(cè)，并將副工字鋼導(dǎo)軌設(shè)置成與主工字鋼軌道垂直，且豎直高度低于主工字鋼軌道的高度；

s2：將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主工字鋼軌道上，并將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，然后檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿著主工字鋼軌道行走至副工字鋼軌道上時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)放置在副工字鋼軌道上，并松開(kāi)電磁座使其能夠在單獨(dú)在副工字鋼軌道上運(yùn)動(dòng)；

s3：通過(guò)伸縮模塊使得監(jiān)測(cè)模塊能夠?qū)ρ貥蛄嚎v向底面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然后副行走機(jī)構(gòu)沿著副工字鋼軌道行走，在檢測(cè)完畢后將伸縮桿延長(zhǎng)或縮短，并再次沿著副工字鋼軌道行走，直到檢測(cè)完畢；且通過(guò)平衡模塊進(jìn)行平衡調(diào)整避免副行走機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜的現(xiàn)象；

s4：將獲取的信息傳遞給中央控制室內(nèi)的將數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以此來(lái)快速發(fā)現(xiàn)何處出現(xiàn)問(wèn)題，并在汛期或不再使用時(shí)，將副檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械臂回收至檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，然后通過(guò)主工字鋼軌道進(jìn)行回收。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。