本發(fā)明涉及拌合站電控系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定土的主要是由骨料(如礦渣、石灰、沙子、石子)、水泥和水等構(gòu)成，而穩(wěn)定土拌合站是專門用于將這些原料按照一定的比例混合攪拌，以形成以水硬性材料為結(jié)合劑的穩(wěn)定混合料的攪拌系統(tǒng)，其廣泛用于公路和城市道路，貨場(chǎng)、停車場(chǎng)、航空機(jī)場(chǎng)等工程建設(shè)中的基層、底層的建設(shè)。

傳統(tǒng)的穩(wěn)定土拌合站一般采用modbus(或者高速脈沖)通訊方式控制穩(wěn)定土的拌合，控制驅(qū)動(dòng)器的頻率和電機(jī)的速度其存在以下缺陷：通訊速率低，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差，導(dǎo)致控制精度低(往往只能達(dá)到2％左右)；2)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)差，開機(jī)需要經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間才能達(dá)到穩(wěn)定的配比，導(dǎo)致開機(jī)廢料率較高；3)皮帶秤啟動(dòng)電流大，容易卡死跳過(guò)流故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要是提出一種穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)，其目的在于提高控制系統(tǒng)的通訊效率、響應(yīng)速度以及控制精度，降低開機(jī)廢料率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)，其包括：骨料供給模塊，穩(wěn)定劑供給模塊，清水供給模塊，攪拌機(jī)以及控制骨料供給模塊、穩(wěn)定劑供給模塊、清水供給模塊的供給量的控制模塊，以及hmi人機(jī)界面。骨料供給模塊包括：若干用于裝載骨料的配料料斗，若干皮帶秤，若干第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及平皮帶。每一皮帶秤均設(shè)于與其對(duì)應(yīng)的配料料斗的出料口的下方，且位于平皮帶的上方，分別用于將骨料輸送至平皮帶上。平皮帶用于將骨料輸送至攪拌機(jī)。每一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與皮帶秤一一對(duì)應(yīng)，其分別用于驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的皮帶秤的運(yùn)轉(zhuǎn)。穩(wěn)定劑供給模塊包括：用于裝載穩(wěn)定劑的螺旋輸送機(jī)以及控制螺旋輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。清水供給模塊包括：位于攪拌機(jī)上方的儲(chǔ)水罐，以及用于控制儲(chǔ)水罐向攪拌機(jī)供水的水泵。每一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及水泵均通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊進(jìn)行電連接。hmi人機(jī)界面與控制模塊之間通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線電連接。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為永磁同步電機(jī)。

優(yōu)選地，每一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制模塊之間分別設(shè)有用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制模塊之間設(shè)有用于控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流的第一檢測(cè)電路，其檢測(cè)端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端電連接，其輸出端與控制模塊電連接。第二驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流的第二檢測(cè)電路，其檢測(cè)端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流輸出端電連接，其輸出端與控制模塊電連接。

優(yōu)選地，第一檢測(cè)電路包括：采樣電阻r9，隔離放大器u1以及運(yùn)算放大器u2。

其中，采樣電阻r9的第一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的相電流輸出端相連，并通過(guò)電阻r6與隔離放大器的vin+端相連。采樣電阻r9的第二端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的pe端相連，并與隔離放大器的gnd端與vin-端相連。

隔離放大器的out+端通過(guò)電阻r1與運(yùn)算放大器u2的反相輸出端相連，其out-端通過(guò)電阻r3與運(yùn)算放大器u2的同相輸入端相連。

運(yùn)算放大器u2的反相輸入端與其輸出端之間通過(guò)r2與c6構(gòu)成并聯(lián)電路連接，且其反相輸入端與其同相輸入端通過(guò)電容c5連接。運(yùn)算放大器u2的同相輸入端通過(guò)電阻r4與電容c4構(gòu)成的并聯(lián)電路接地。運(yùn)算放大器u2的輸出端與電阻r7的第一端連接。電阻r7的第二端作為第一檢測(cè)電路或第二檢測(cè)電路的輸出端，與控制模塊相連接，且其通過(guò)電阻r8接3.3v的直流電壓，并通過(guò)電容c7接地。

優(yōu)選地，第一檢測(cè)電路還包括由兩二極管d2反向并聯(lián)組成的鉗位保護(hù)電路，其公共端與電阻r7的第二端相連，其正向端接3.3v的直流電壓，其反向端接地。

優(yōu)選地，每一皮帶秤上設(shè)有第一稱重傳感器，螺旋輸送機(jī)的出料口設(shè)有用于檢測(cè)穩(wěn)定劑運(yùn)送量的第二稱重傳感器，儲(chǔ)水罐的出水口設(shè)有渦流流量計(jì)。第一稱重傳感器、第二稱重傳感器以及渦流流量計(jì)均通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊電連接。

優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)還包括可與手機(jī)終端遠(yuǎn)程通訊的gprs無(wú)線通訊模塊，gprs無(wú)線通訊模塊與控制模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果在于：1、控制模塊與骨料供給模塊、穩(wěn)定劑供給模塊、清水供給模塊以及hmi人機(jī)界面均通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線相連接，可實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)到底”，系統(tǒng)連接更便捷、簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定、可靠；2、系統(tǒng)的通訊速率以及響應(yīng)速度快，可有效降低開機(jī)廢料率；3、系統(tǒng)的控制精度高，可提升穩(wěn)定土的品質(zhì)；4、可克服皮帶秤容易卡死跳過(guò)流故障，有效的降低了啟動(dòng)電流和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功率，從而降低了能耗，節(jié)省了成本；5、可實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控，減少現(xiàn)場(chǎng)值守人員，有效降低系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)的人力成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為穩(wěn)定土拌合站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一實(shí)施例中穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)圖；

圖3為第二實(shí)施例中穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)圖；

圖4為第一檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出一種穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)。

參照?qǐng)D1，圖1為穩(wěn)定土拌合站的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該穩(wěn)定土拌合站包括：骨料供給模塊1，穩(wěn)定劑供給模塊2，清水供給模塊3，攪拌機(jī)4，斜皮帶以及成品儲(chǔ)料罐。

其中，骨料包括礦渣、石灰、沙子以及石子，該骨料供給模塊1包括四配料料斗11，四皮帶秤12，四第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13以及平皮帶14。四配料料斗11分別用于裝載礦渣、石灰、沙子以及石子。四皮帶秤12與四配料料斗11一一對(duì)應(yīng)，每一配料料斗11分別位于與其對(duì)應(yīng)的配料料斗11的出料口下方，并且位于平皮帶14上方，以將礦渣、石灰、沙子以及石子輸送到平皮帶14上。平皮帶14用于將骨料輸送至攪拌機(jī)4。每一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與皮帶秤12一一對(duì)應(yīng)，其分別用于驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的皮帶秤12的運(yùn)轉(zhuǎn)。

穩(wěn)定劑包括水泥粉料，穩(wěn)定劑供給模塊2包括：螺旋輸送機(jī)21以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。螺旋輸送機(jī)21用于裝載水泥粉料，其出料口位于攪拌機(jī)4上方。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22用于控制螺旋輸送機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)，以將水泥粉料輸送至攪拌機(jī)4。

清水供給模塊3用于向攪拌機(jī)4內(nèi)提供清水，其包括儲(chǔ)水罐31與水泵32。儲(chǔ)水罐31的出水口位于攪拌機(jī)4的上方，以便于向攪拌機(jī)4內(nèi)供水。水泵32用于控制儲(chǔ)水罐31向攪拌機(jī)4內(nèi)的供水量。

攪拌機(jī)4用于將其內(nèi)的礦渣、石灰、沙子、石子、水泥粉料與清水進(jìn)行攪拌以形成穩(wěn)定土。

攪拌機(jī)4拌合而成的穩(wěn)定土通過(guò)斜皮帶可傳送至成品儲(chǔ)料罐內(nèi)，方便運(yùn)載卡車裝載。

參照?qǐng)D2，圖2為第一實(shí)施例的穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)圖。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)還包括控制骨料供給模塊1、穩(wěn)定劑供給模塊2、清水供給模塊3的供給量的控制模塊5，以及hmi人機(jī)界面6。四第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22以及水泵32均通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊5進(jìn)行電連接。hmi人機(jī)界面6通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊5電連接，方便現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制穩(wěn)定土拌合站的控制運(yùn)行狀態(tài)。

如圖2所示，為便于控制穩(wěn)定土中礦渣、石灰、沙子以及石子的比例，每一皮帶秤12上設(shè)有第一稱重傳感器151，該第一稱重傳感器151通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊5電連接。在本實(shí)施例中，通過(guò)第一稱重傳感器151將每一皮帶秤12上礦渣、石灰、沙子以及石子的重量分別傳遞到控制模塊5，同時(shí)在hmi人機(jī)界面6中顯示，以便現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)控制皮帶秤12的傳送速度，進(jìn)而控制運(yùn)送到攪拌機(jī)4的礦渣、石灰、沙子以及石子的重量，即骨料的重量，從而控制穩(wěn)定土中骨料的比例。同理，螺旋輸送機(jī)21的出料口設(shè)有用于檢測(cè)穩(wěn)定劑運(yùn)送量的第二稱重傳感器231，儲(chǔ)水罐31的出水口設(shè)有渦流流量計(jì)33，第二稱重傳感器231與渦流流量計(jì)33通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊5相連接。由此，通過(guò)第二稱重傳感器231、渦流流量計(jì)33控制穩(wěn)定土中穩(wěn)定劑和清水的比例。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)采用profinet現(xiàn)場(chǎng)總線將控制模塊5與骨料供給模塊1、穩(wěn)定劑供給模塊2、清水供給模塊3以及hmi人機(jī)界面6相連接，以構(gòu)成實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)，從而通過(guò)hmi人機(jī)界面6對(duì)骨料、穩(wěn)定劑以及清水的供給量進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用profineirt實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊，通訊速率可達(dá)到100mbps，總線循環(huán)時(shí)間可縮減至250us。與傳統(tǒng)modbus通訊方式，通訊速率更快，響應(yīng)時(shí)間更短，可有效降低開機(jī)廢料率。同時(shí)，profineirt的通訊方式的控制精度(即穩(wěn)定土成分配方最大偏差率)可達(dá)0.4％，控制精度更高，可大大提升穩(wěn)定土的品質(zhì)，進(jìn)而提高施工道路的質(zhì)量。

為避免皮帶秤12卡死或堵轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，每一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與控制模塊5之間分別設(shè)有用于第一驅(qū)動(dòng)單元16，其用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。由于皮帶秤12在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，往往會(huì)因皮帶上的物料分布不均導(dǎo)致其一側(cè)的皮帶輪因壓力過(guò)大而卡死或堵轉(zhuǎn)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元16來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，以避免皮帶秤12上的骨料向同一側(cè)運(yùn)送而導(dǎo)致皮帶秤12卡死或者堵轉(zhuǎn)。同理，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與控制模塊5之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)單元24，該第二驅(qū)動(dòng)單元24通過(guò)profinet現(xiàn)場(chǎng)總線與控制模塊5相連接，其控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，以避免螺旋輸送機(jī)21的出料口堵塞。此外，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元16對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為頻率漸增的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制，啟動(dòng)電流小，還可避免皮帶秤12的過(guò)流故障，且可有效降低啟動(dòng)電流和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功率，降低能耗，節(jié)省成本。

為了控制穩(wěn)定土拌合站的能耗，優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22均為永磁同步電機(jī)。傳統(tǒng)的穩(wěn)定土拌合站均采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于異步電機(jī)的啟動(dòng)電流大，因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)一般都留有一定的余量，導(dǎo)致穩(wěn)定土拌合站所采用的異步電機(jī)的選型都偏大，其基本上處于半載工作狀態(tài)。當(dāng)異步電機(jī)處于輕載狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行效率和功率因數(shù)都很低，能效差。在本實(shí)施例中，通過(guò)采用無(wú)速度傳感器的永磁同步電機(jī)，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)巨大、過(guò)載能力強(qiáng)、穩(wěn)速精度高，可有效節(jié)省穩(wěn)定土拌合站的能耗。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定土拌合站的遠(yuǎn)程控制，優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)還包括可與手機(jī)終端遠(yuǎn)程通訊的gprs無(wú)線通訊模塊7，gprs無(wú)線通訊模塊7與控制模塊5電連接。通過(guò)配置gprs無(wú)線通訊模塊7，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，如：遠(yuǎn)程開停機(jī)、加解密、配方參數(shù)修改、運(yùn)行狀態(tài)及故障信息監(jiān)控等，助力穩(wěn)定土拌合站向“無(wú)人值班，少人值守”的智慧工廠邁進(jìn)。

參照?qǐng)D3，圖3為第二實(shí)施例的穩(wěn)定土拌合站的控制系統(tǒng)圖。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元16內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的相電流的第一檢測(cè)電路152，其檢測(cè)端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出端電連接，其輸出端與控制模塊5電連接。同理，第二驅(qū)動(dòng)單元24內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的相電流的第二檢測(cè)電路232，第二檢測(cè)電路232與第一電測(cè)電路152的結(jié)構(gòu)與原理類似，在本實(shí)施例中，以第一檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)與原理為例進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4所示，第一檢測(cè)電路152包括：采樣電阻r9，隔離放大器u1以及運(yùn)算放大器u2。其中，采樣電阻r9的第一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的相電流輸出端相連，并通過(guò)電阻r6與隔離放大器u1的vin+端相連。采樣電阻r9的第二端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的pe端相連，并與隔離放大器u1的gnd端與vin-端相連。在本實(shí)施例中，采樣電阻r9為mω級(jí)的采樣電阻r9，以保證電流采樣的準(zhǔn)確性。隔離放大器u1的out+端通過(guò)電阻r1與運(yùn)算放大器u2的反相輸出端相連，其out-端通過(guò)電阻r3與運(yùn)算放大器u2的同相輸入端相連。運(yùn)算放大器u2的反相輸入端與其輸出端之間通過(guò)r2與c6構(gòu)成并聯(lián)電路連接，且其反相輸入端與其同相輸入端通過(guò)電容c5連接。運(yùn)算放大器u2的同相輸入端通過(guò)電阻r4與電容c4構(gòu)成的并聯(lián)電路接地。運(yùn)算放大器u2的輸出端與電阻r7的第一端連接。電阻r7的第二端作為第一檢測(cè)電路152的輸出端，與控制模塊5相連接，且其通過(guò)電阻r8接+3.3v的直流電壓，并通過(guò)電容c7接地。

在本實(shí)施例中電阻r1的阻值與電阻r3的阻值相等，電阻r2的阻值與電阻r4的阻值相等。故，運(yùn)算放大器u2的放大倍數(shù)可表示為(vout--vout+)r2/r1，其中vout+為隔離放大器out+端輸出的電壓，vout-為隔離放大器out-端輸出的電壓。由此，便可通過(guò)調(diào)整r2的阻值來(lái)調(diào)整運(yùn)算放大器u2的放大倍數(shù)。

第一檢測(cè)電路152的工作原理：當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)13的相電流經(jīng)過(guò)采樣電阻r9時(shí)產(chǎn)生壓降，將第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的相電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為mv級(jí)電壓信號(hào)。該mv級(jí)電壓信號(hào)送入隔離放大器u1，由隔離放大器u1放大至v級(jí)并輸出至運(yùn)算放大器u2，并由運(yùn)算放大器u2進(jìn)行二次放大。運(yùn)算放大器u2放大后的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻r7與3.3v電壓信號(hào)相疊加，使得該電壓信號(hào)變成電壓值較為穩(wěn)定的電壓信號(hào)，以方便檢測(cè)。最后，由控制模塊5根據(jù)采樣得到的電壓信號(hào)來(lái)得出第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的電流值。

在本實(shí)施例中，通過(guò)第一檢測(cè)電路152檢測(cè)到的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的相電流，而第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出電壓為第一驅(qū)動(dòng)單元16設(shè)定的指令值，由此可計(jì)算出第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的功率p。利用轉(zhuǎn)矩公式t＝p/n，其中n為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，這樣便可確定第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的轉(zhuǎn)矩t。由此，便可通過(guò)轉(zhuǎn)矩t直接感測(cè)皮帶秤12上的骨料的重量，而無(wú)需第一稱重傳感器151來(lái)檢測(cè)皮帶秤12上的骨料的重量。相比通過(guò)第一稱重傳感器151，通過(guò)第一檢測(cè)電路152來(lái)感測(cè)骨料的重量來(lái)控制皮帶秤12的運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，響應(yīng)速度更快，控制精度更高，而且控制成本成本更低，穩(wěn)定性更好。

此外，在實(shí)施例中，第一檢測(cè)電路152還包括由兩二極管d2反向并聯(lián)組成的鉗位保護(hù)電路，其公共端與電阻r7的第二端相連，其正向端接3.3v的直流電壓，其反向端接地。通過(guò)設(shè)置鉗位保護(hù)電路，對(duì)第一檢測(cè)電路152輸出電壓鉗位，從而防止輸出的電壓過(guò)高或過(guò)低，保護(hù)電路輸出。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。