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一種盒裝U-key發(fā)放裝置和控制方法

文檔序號(hào):6536658閱讀:217來源:國知局
一種盒裝U-key發(fā)放裝置和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盒裝U-key發(fā)放裝置和控制方法,盒裝U-key發(fā)放裝置包括機(jī)架、控制電路、盒裝U-key的堆棧、發(fā)送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu),堆棧包括豎直布置的第一滑道;推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推塊、水平滑道和絲桿總成,水平滑道布置在U-key盒堆棧的下方;絲桿總成布置在水平滑道的下方,由固定在機(jī)架上的絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng),推塊由螺母帶動(dòng),沿水平滑道作往復(fù)運(yùn)動(dòng);發(fā)送機(jī)構(gòu)布置在U-key盒堆棧的前方,包括發(fā)送電機(jī)和一對(duì)發(fā)送滾輪,第一發(fā)送滾輪布置在水平滑道的上方,下輪緣的運(yùn)動(dòng)方向朝向前方,第二發(fā)送滾輪布置在水平滑道的下方,控制電路與上位機(jī)連接。本發(fā)明盒裝U-key發(fā)放裝置結(jié)構(gòu)緊湊、容量大、維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高。
【專利說明】一種盒裝U-key發(fā)放裝置和控制方法
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本發(fā)明涉及ATM設(shè)備,尤其涉及一種盒裝u-key發(fā)放裝置和控制方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]U-Key是一種通過USB (通用串行總線接口)直接與計(jì)算機(jī)相連、具有密碼驗(yàn)證功能、可靠高速的小型存儲(chǔ)設(shè)備。U-key是對(duì)現(xiàn)行的網(wǎng)絡(luò)安全體系是一個(gè)極為有力的補(bǔ)充,通過中國信息安全測評(píng)認(rèn)證中心認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品.基于可信計(jì)算基及智能卡技術(shù)把易用性,便攜性和最高級(jí)別的安全性帶給了使用Microsoft IE或Netscape Navigator進(jìn)行Web訪問,在線交易(購物,付款),收發(fā)電子郵件,在線聊天交友及表單簽名,文件數(shù)字簽名等操作的用戶,保證用戶在U-key下的操作不可篡改,抵賴。U-key最大的特點(diǎn)就是安全性高,技術(shù)規(guī)范一致性強(qiáng),操作系統(tǒng)兼容性好,攜帶使用靈活。
[0003]隨著銀行自助服務(wù)越趨智能化,自助開卡、開通網(wǎng)銀等業(yè)務(wù)可以在虛擬柜員機(jī)上完成,需要ATM設(shè)備具有自動(dòng)發(fā)放U-key的功能,對(duì)于自動(dòng)發(fā)放U_key模塊的需求也越趨強(qiáng)烈。目前市面上還沒有U-key發(fā)放裝置的成熟產(chǎn)品;轉(zhuǎn)盤式U-key的發(fā)放裝置體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間利用率低。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、容量大、維護(hù)方便的盒裝U-key發(fā)放裝置和控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是,一種盒裝U-key發(fā)放裝置,包括機(jī)架、控制電路、盒裝U-key的堆棧、發(fā)送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu),堆棧固定在機(jī)架上,包括豎直布置的第一滑道;推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推塊、水平滑道和絲桿總成,水平滑道固定在機(jī)架上,布置在U-key盒堆棧的下方,堆棧下端的出口對(duì)著水平滑道頂面的中部;水平滑道包括平行的兩條導(dǎo)軌,絲桿總成布置在水平滑道的下方,絲桿總成的絲桿由固定在機(jī)架上的絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng);推塊下部與絲桿總成的螺母連接,由螺母帶動(dòng),沿水平滑道中部和后部的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng);發(fā)送機(jī)構(gòu)布置在U-key盒堆棧的前方,包括發(fā)送電機(jī)和一對(duì)發(fā)送滾輪,兩個(gè)發(fā)送滾輪由發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)方向相反;第一發(fā)送滾輪布置在水平滑道的上方,下輪緣的運(yùn)動(dòng)方向朝向前方,第二發(fā)送滾輪布置在水平滑道的下方。第二發(fā)送滾輪的上輪緣穿過兩條導(dǎo)軌之間的間隙,頂端高于水平滑道的頂面;控制電路與上位機(jī)連接。
[0006]以上所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,盒裝U-key發(fā)放裝置的控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器;微處理器接上位機(jī);發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器,絲桿電機(jī)和發(fā)送電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器;第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上,靠近絲桿的兩端;發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。
[0007]以上所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,盒裝U_key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方。[0008]以上所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,控制電路包括第三位置傳感器和第二傳感器,第三位置傳感器固定在機(jī)架上,靠近絲桿的中部;第二傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口 ;第三位置傳感器和第二傳感器和信號(hào)輸出端分別接微控制器。
[0009]一種上述的盒裝U-key發(fā)放裝置的控制方法,包括以下控制步驟:
[0010]501)盒裝U-key整齊放置在堆棧的滑道中;
[0011]502)絲桿電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn),推塊前行,推動(dòng)堆棧最下方的一個(gè)盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間;
[0012]503)絲桿電機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn),推塊后行退到堆棧的后方,堆棧中的盒裝U-key下落一格;
[0013]504)控制電路收到上位機(jī)發(fā)出的發(fā)放U-key命令后,發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),將兩個(gè)滾輪之間盒裝U-key向前推出。
[0014]以上所述的控制方法,盒裝U-key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方;控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器,第一繼電器和第二繼電器;微處理器接上位機(jī);發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器,第一繼電器和第二繼電器的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器;第一繼電器的主觸點(diǎn)串接在發(fā)送電機(jī)的供電電路中,第二繼電器的主觸點(diǎn)串接在絲桿電機(jī)的供電電路中;第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上,靠近絲桿的兩端;發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方;第三位置傳感器固定在機(jī)架上,靠近絲桿的中部;第二傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口。
[0015]以上所述的控制方法,包括以下控制步驟:
[0016]701)發(fā)送傳感器隨時(shí)監(jiān)測第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒裝U-key,如果沒有盒裝U-key,則通過微控制器驅(qū)動(dòng)推塊執(zhí)行步驟502);
[0017]702)第二傳感器監(jiān)測第二滑道的底部是否還有盒裝U-key,如第二滑道的底部有盒裝U-key,則通過微控制器控制推塊推動(dòng)第二滑道的底部的盒裝U-key前行,將第一滑道的底部的盒裝U-key頂?shù)桨l(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間;原第二滑道的底部的盒裝U-key前行頂替原第一滑道的底部的盒裝U-key ;第三位置傳感器監(jiān)測螺母的行程,當(dāng)原第二滑道的底部的盒裝U-key前行到達(dá)原第一滑道的底部的盒裝U-key的位置時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng);如第二滑道的底部已清空,則通過微控制器控制推塊將第一滑道的底部的盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間;第一位置傳感器監(jiān)測螺母的行程,當(dāng)?shù)谝换赖牡撞康暮醒bU-key前行到位時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]以上所述的控制方法,控制電路包括第四位置傳感器,第四位置傳感器的信號(hào)輸出端接微控制器;第四位置傳感器位于第三位置傳感器與第二位置傳感器之間;在步驟503)中,如第二滑道的底部還有盒裝U-key,則由第二位置傳感器監(jiān)控推塊的后退行程,如第二滑道的底部已清空,則由第四位置傳感器監(jiān)控推塊的后退行程。
[0019]以上所述的控制方法,控制電路包括第三傳感器,第三傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第一滑道的下部的出口 ;第三傳感器監(jiān)測第一滑道的底部是否還有盒裝U-key,如第一滑道的底部已清空,第三傳感器通過微控制器向上位機(jī)發(fā)出U-key盒堆棧缺貨警報(bào)。
[0020]本發(fā)明的盒裝U-key發(fā)放裝置結(jié)構(gòu)緊湊、容量大、維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例盒裝U-key發(fā)放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0023]本發(fā)明實(shí)施例盒裝U-key發(fā)放裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括機(jī)架1、控制電路、盒裝U-key的堆棧2、發(fā)送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0024]堆棧2固定在機(jī)架I上,包括豎直布置的第一滑道201和第二滑道202,第二滑道202布置在第一滑道201的后方。
[0025]推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推塊3、水平滑道4和絲桿總成。
[0026]水平滑道4固定在機(jī)架I上,布置在U-key盒堆棧2的下方,第一滑道201和第一滑道201下端的出口對(duì)著水平滑道4頂面的中部。
[0027]水平滑道4包括平行的兩條導(dǎo)軌,兩條導(dǎo)軌之間有空檔,絲桿總成布置在水平滑道4的下方,絲桿總成的絲桿6由固定在機(jī)架I上的絲桿電機(jī)5驅(qū)動(dòng)。
[0028]推塊3下部穿過兩條導(dǎo)軌之間的空檔與絲桿總成的螺母7連接,由螺母7帶動(dòng),沿水平滑道4中部和后部的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0029]發(fā)送機(jī)構(gòu)布置在第一滑道201的前方,包括發(fā)送電機(jī)20和一對(duì)發(fā)送滾輪,兩個(gè)發(fā)送滾輪由發(fā)送電機(jī)20驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0030]發(fā)送滾輪8布置在水平滑道4的上方,發(fā)送滾輪8下輪緣的運(yùn)動(dòng)方向朝向前方的發(fā)送出口,發(fā)送滾輪9布置在水平滑道4的下方。發(fā)送滾輪9的上輪緣穿過兩條導(dǎo)軌之間的間隙,發(fā)送滾輪9輪緣的頂端高于水平滑道4的頂面。
[0031]控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器10、傳感器11、傳感器16、位置傳感器12、位置傳感器13、位置傳感器14和位置傳感器15。微處理器接上位機(jī),發(fā)送傳感器10、傳感器
11、傳感器16、位置傳感器12、位置傳感器13、位置傳感器14和位置傳感器15的信號(hào)輸出端分別接微控制器,絲桿電機(jī)5和發(fā)送電機(jī)20的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器。
[0032]位置傳感器12、位置傳感器13、位置傳感器14和位置傳感器15分別固定在機(jī)架上。位置傳感器12靠近絲桿的前端,位置傳感器13靠近絲桿的后端,位置傳感器14靠近絲桿的中部,位置傳感器15位于位置傳感器14與位置傳感器13之間。
[0033]發(fā)送傳感器10固定在機(jī)架I上,位于第一滑道201的前方、水平滑道4的上方。
[0034]傳感器11和傳感器16固定在機(jī)架I上,位于水平滑道4的下方,傳感器11朝向第一滑道201的下部的出口,傳感器16朝向第二滑道202的下部的出口。
[0035]控制電路包括位置傳感器14和傳感器11,位置傳感器14固定在機(jī)架I上,靠近絲桿的中部。傳感器11固定在機(jī)架I上位于水平滑道4的下方,朝向第二滑道202的下部的出口。位置傳感器14和傳感器11和信號(hào)輸出端分別接微控制器。
[0036]上述的盒裝U-key發(fā)放裝置的控制方法,包括以下控制步驟:[0037]I)將盒裝U-keyl00整齊放置在堆棧2的兩個(gè)滑道201和202中。
[0038]2)發(fā)送傳感器10隨時(shí)監(jiān)測第一滑道201的前方、水平滑道4的上方是否有盒裝U-keylOO,如果沒有盒裝U-keylOO,則通過微控制器驅(qū)動(dòng)絲桿電機(jī)5啟動(dòng)并正轉(zhuǎn),推塊3前行,推動(dòng)堆棧2最下方的盒裝U-keyl00。
[0039]3)傳感器16監(jiān)測第二滑道202的底部是否還有盒裝U_keyl00,如第二滑道202的底部有盒裝U-keylOO,則通過微控制器控制推塊3推動(dòng)第二滑道202的底部的盒裝U-keyl00前行,將第一滑道201底部的盒裝U-keyl00頂?shù)桨l(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間。原第二滑道202的底部的盒裝U-keylOO前行頂替原第一滑道201的底部的盒裝U-keylOO。位置傳感器14監(jiān)測螺母7的行程,當(dāng)原第二滑道202的底部的盒裝U-keylOO前行到達(dá)原第一滑道201的底部的盒裝U-keylOO的位置時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如第二滑道202的底部已清空,則通過微控制器控制推塊3將第一滑道201的底部的一個(gè)盒裝U-keylOO推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間。位置傳感器12監(jiān)測螺母7的行程,當(dāng)?shù)谝换?01的底部的一個(gè)盒裝U-keyl00前行到位時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]4)絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)后,絲桿電機(jī)5啟動(dòng)并反轉(zhuǎn),推塊3后行退到堆棧2的后方,堆棧2中的盒裝U-keyl00下落一格。
[0041]5)控制電路收到上位機(jī)發(fā)出的發(fā)放U-key命令后,微控制器驅(qū)動(dòng)發(fā)送電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng),發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),將兩個(gè)滾輪之間盒裝U-keylOO向前推出,此時(shí)再重復(fù)步驟2)。
[0042]6)在步驟3)中,推塊3后退時(shí),如第二滑道202的底部還有盒裝U_keyl00,則由位置傳感器13監(jiān)控推塊3的后退行程,如第二滑道202的底部已清空,則由位置傳感器15監(jiān)控推塊3的后退行程。
[0043]7)如第一滑道201的底部也全部清空,傳感器11通過微控制器向上位機(jī)發(fā)出U-key盒堆棧的缺貨警報(bào),由工作人員重復(fù)步驟1),向堆棧2的兩個(gè)滑道201和202中填充新的盒裝U-key。
【權(quán)利要求】
1.一種盒裝U-key發(fā)放裝置,包括機(jī)架和控制電路,其特征在于,包括盒裝u-key的堆棧、發(fā)送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu),堆棧固定在機(jī)架上,包括豎直布置的第一滑道;推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推塊、水平滑道和絲桿總成,水平滑道固定在機(jī)架上,布置在U-key盒堆棧的下方,堆棧下端的出口對(duì)著水平滑道頂面的中部;水平滑道包括平行的兩條導(dǎo)軌,絲桿總成布置在水平滑道的下方,絲桿總成的絲桿由固定在機(jī)架上的絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng);推塊下部與絲桿總成的螺母連接,由螺母帶動(dòng),沿水平滑道中部和后部的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng);發(fā)送機(jī)構(gòu)布置在U-key盒堆棧的前方,包括發(fā)送電機(jī)和一對(duì)發(fā)送滾輪,兩個(gè)發(fā)送滾輪由發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)方向相反;第一發(fā)送滾輪布置在水平滑道的上方,下輪緣的運(yùn)動(dòng)方向朝向前方,第二發(fā)送滾輪布置在水平滑道的下方;第二發(fā)送滾輪的上輪緣穿過兩條導(dǎo)軌之間的間隙,頂端高于水平滑道的頂面;控制電路與上位機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,其特征在于,盒裝U_key發(fā)放裝置的控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器;微處理器接上位機(jī);發(fā)送傳感器、第一位置傳感器和第二位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器,絲桿電機(jī)和發(fā)送電機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器;第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上,靠近絲桿的兩端;發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,其特征在于,盒裝U-key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盒裝U-key發(fā)放裝置,其特征在于,控制電路包括第三位置傳感器和第二傳感器,第三位置傳感器固定在機(jī)架上,靠近絲桿的中部;第二傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口 ;第三位置傳感器和第二傳感器和信號(hào)輸出端分別接微控制器。
5.一種權(quán)利要求1所述的盒裝U-key發(fā)放裝置的控制方法,其特征在于,包括以下控制步驟: 501)盒裝U-key整齊放置在堆棧的滑道中; 502)絲桿電機(jī)啟動(dòng)并正轉(zhuǎn),推塊前行,推動(dòng)堆棧最下方的一個(gè)盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間; 503)絲桿電機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn),推塊后行退到堆棧的后方,堆棧中的盒裝U-key下落一格; 504)控制電路收到上位機(jī)發(fā)出的發(fā)放U-key命令后,發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),將兩個(gè)滾輪之間盒裝U-key向前推出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法,其特征在于,盒裝U-key的堆棧包括與第一滑道并列布置的第二滑道,第二滑道布置在第一滑道的后方;控制電路包括微控制器、發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器,第一繼電器和第二繼電器;微處理器接上位機(jī);發(fā)送傳感器、第二傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的信號(hào)輸出端分別接微控制器,第一繼電器和第二繼電器的控制信號(hào)輸入端分別接微控制器;第一繼電器的主觸點(diǎn)串接在發(fā)送電機(jī)的供電電路中,第二繼電器的主觸點(diǎn)串接在絲桿電機(jī)的供電電路中;第一位置傳感器和第二位置傳感器分別固定在機(jī)架上,靠近絲桿的兩端;發(fā)送傳感器固定在機(jī)架上,位于第一滑道的前方、水平滑道的上方;第三位置傳感器固定在機(jī)架上,靠近絲桿的中部;第二傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第二滑道的下部的出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,包括以下控制步驟: 701)發(fā)送傳感器隨時(shí)監(jiān)測第一滑道的前方、水平滑道的上方是否有盒裝U-key,如果沒有盒裝U-key,則通過微控制器驅(qū)動(dòng)推塊執(zhí)行步驟502); 702)第二傳感器監(jiān)測第二滑道的底部是否還有盒裝U-key,如第二滑道的底部有盒裝U-key,則通過微控制器控制推塊推動(dòng)第二滑道的底部的盒裝U-key前行,將第一滑道的底部的盒裝U-key頂?shù)桨l(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間;原第二滑道的底部的盒裝U-key前行頂替原第一滑道的底部的盒裝U-key ;第三位置傳感器監(jiān)測螺母的行程,當(dāng)原第二滑道的底部的盒裝U-key前行到達(dá)原第一滑道的底部的盒裝U-key的位置時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng);如第二滑道的底部已清空,則通過微控制器控制推塊將第一滑道的底部的盒裝U-key推到發(fā)送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間;第一位置傳感器監(jiān)測螺母的行程,當(dāng)?shù)谝换赖牡撞康暮醒bU-key前行到位時(shí),絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于,控制電路包括第四位置傳感器,第四位置傳感器的信號(hào)輸出端接微控制器;第四位置傳感器位于第三位置傳感器與第二位置傳感器之間;在步驟503)中,如第二滑道的底部還有盒裝U-key,則由第二位置傳感器監(jiān)控推塊的后退行程,如第二滑道的底部已清空,則由第四位置傳感器監(jiān)控推塊的后退行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于,控制電路包括第三傳感器,第三傳感器固定在機(jī)架上,位于水平滑道的下方,朝向第一滑道的下部的出口 ;第三傳感器監(jiān)測第一滑道的底部是否還有盒裝U-key,如第一滑道的底部已清空,第三傳感器通過微控制器向上位機(jī)發(fā)出U-key盒堆棧缺貨警報(bào)`。
【文檔編號(hào)】G06K13/00GK103778446SQ201410032315
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】趙玉民, 韋靜, 佟振宇 申請(qǐng)人:深圳怡化電腦股份有限公司, 深圳市怡化時(shí)代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
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