基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了電力線監(jiān)測(cè)和故障診斷【技術(shù)領(lǐng)域】中的一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括順序相連的視頻特征標(biāo)定模塊、視頻特征評(píng)論模塊、評(píng)論數(shù)據(jù)分析模塊和故障分析模塊；方法包括：為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值，輸入針對(duì)視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)，并將視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)整合，得到視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組，根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的特征詞匯的評(píng)論值，根據(jù)視頻的特征詞匯的評(píng)論值以及特征詞匯的權(quán)值計(jì)算視頻的故障判定值，根據(jù)故障判定值判定電力線是否出現(xiàn)故障。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確、客觀和可靠的分析出輸配電線路運(yùn)行故障。
【專利說明】基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力線監(jiān)測(cè)和故障診斷【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]輸配電線路傳輸距離遠(yuǎn)、支線多且大部分是架空線和電纜線，環(huán)境和氣候條件惡劣，外破、設(shè)備故障和雷電等自然災(zāi)害常常造成故障率較高。一旦出現(xiàn)故障停電，首先給人民群眾生活帶來不便，干擾了企業(yè)的正常生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)；其次給供電公司造成較大損失；再者一條線路距離較長(zhǎng)，分支又多，呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，查找故障非常困難，浪費(fèi)了大量的人力和物力。為了加強(qiáng)架空輸電線路的全過程管理，及時(shí)掌握輸電線路運(yùn)行情況，制定有針對(duì)性的預(yù)防事故措施，全面提高輸配電線路的管理水平，目前常采用的技術(shù)手段是，利用飛行機(jī)器人巡檢架空電力線路獲取線路運(yùn)行實(shí)時(shí)視頻，通過對(duì)視頻進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)獲知輸配電線路運(yùn)行情況。飛行機(jī)器人巡檢架空電力線路是提高運(yùn)維效率、降低人力巡檢危險(xiǎn)和巡檢成本的重要途徑。但是，如何綜合利用這些分析和評(píng)價(jià)信息，給出準(zhǔn)確、客觀和可靠的線路運(yùn)行分析結(jié)果是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)及方法，用于根據(jù)飛行機(jī)器人巡檢架空電力線路獲取的實(shí)時(shí)視頻，判斷電力線是否發(fā)生故障。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是，一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)包括:順序相連的視頻特征標(biāo)定模塊、視頻特征評(píng)論模塊、評(píng)論數(shù)據(jù)分析模塊和故障分析模塊；
[0005]所述視頻特征標(biāo)定模塊用于為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯以及確定特征詞匯的權(quán)值；
[0006]所述視頻特征評(píng)論模塊用于輸入視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)，并將視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)整合，得到視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組；
[0007]所述評(píng)論數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的故障判定值；
[0008]所述故障分析模塊用于根據(jù)故障判定值判定電力線是否出現(xiàn)故障。
[0009]所述特征詞匯包括桿塔、導(dǎo)地線、絕緣子、金具、接地裝置、附屬設(shè)施、通道環(huán)境和基礎(chǔ)。
[0010]一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷方法，其特征是所述方法包括:
[0011]步驟1:為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值；
[0012]步驟2:輸入針對(duì)視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)，并將視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)整合，得到視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組；
[0013]步驟3:根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的特征詞匯的評(píng)論值；[0014]步驟4:根據(jù)視頻的特征詞匯的評(píng)論值以及特征詞匯的權(quán)值計(jì)算視頻的故障判定值；
[0015]步驟5:根據(jù)故障判定值判定電力線是否出現(xiàn)故障。
[0016]所述為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值具體是，根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)架空電力線路評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定的特征詞匯及所述特征詞匯對(duì)應(yīng)的權(quán)值，為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值。
[0017]所述根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的特征詞匯的評(píng)論值包括:
[0018]子步驟101:對(duì)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組中的每個(gè)評(píng)論數(shù)據(jù)進(jìn)行中文分詞；
[0019]子步驟102:將每個(gè)評(píng)論數(shù)據(jù)的中文分詞結(jié)果中的形容詞提取出來作為有效觀點(diǎn)詞；[0020]子步驟103:確定每個(gè)有效觀點(diǎn)詞的屬性值；
[0021]子步驟104:當(dāng)有效觀點(diǎn)詞前存在距離不大于2個(gè)中文分詞的否定詞時(shí)，將有效觀點(diǎn)詞的屬性值取負(fù)；否則，有效觀點(diǎn)詞的屬性值不變；
[0022]子步驟105:根據(jù)公式
【權(quán)利要求】
1.一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)包括:順序相連的視頻特征標(biāo)定模塊、視頻特征評(píng)論模塊、評(píng)論數(shù)據(jù)分析模塊和故障分析模塊； 所述視頻特征標(biāo)定模塊用于為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯以及確定特征詞匯的權(quán)值； 所述視頻特征評(píng)論模塊用于輸入視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)，并將視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)整合，得到視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組； 所述評(píng)論數(shù)據(jù)分析模塊用于根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的故障判定值； 所述故障分析模塊用于根據(jù)故障判定值判定電力線是否出現(xiàn)故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述特征詞匯包括桿塔、導(dǎo)地線、絕緣子、金具、接地裝置、附屬設(shè)施、通道環(huán)境和基礎(chǔ)。
3.一種基于飛行機(jī)器人巡檢視頻的電力線故障診斷方法，其特征是所述方法包括: 步驟1:為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值； 步驟2:輸入針對(duì)視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)，并將視頻的特征詞匯的評(píng)論數(shù)據(jù)整合，得到視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組； 步驟3:根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的特征詞匯的評(píng)論值； 步驟4:根據(jù)視頻的特征詞匯的評(píng)論值以及特征詞匯的權(quán)值計(jì)算視頻的故障判定值； 步驟5:根據(jù)故障判定值判定電力線是否出現(xiàn)故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是所述為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值具體是，根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)架空電力線路評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)確定的特征詞匯及所述特征詞匯對(duì)應(yīng)的權(quán)值，為飛行機(jī)器人巡檢獲取的視頻標(biāo)定特征詞匯并確定特征詞匯的權(quán)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征是所述根據(jù)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組確定視頻的特征詞匯的評(píng)論值包括: 子步驟101:對(duì)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組中的每個(gè)評(píng)論數(shù)據(jù)進(jìn)行中文分詞； 子步驟102:將每個(gè)評(píng)論數(shù)據(jù)的中文分詞結(jié)果中的形容詞提取出來作為有效觀點(diǎn)詞； 子步驟103:確定每個(gè)有效觀點(diǎn)詞的屬性值； 子步驟104:當(dāng)有效觀點(diǎn)詞前存在距離不大于2個(gè)中文分詞的否定詞時(shí)，將有效觀點(diǎn)詞的屬性值取負(fù)；否則，有效觀點(diǎn)詞的屬性值不變； 子步驟105:根據(jù)公式
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是所述確定每個(gè)有效觀點(diǎn)詞的屬性值根據(jù)預(yù)置的文本情感分類語料庫(kù)中的形容詞對(duì)應(yīng)的屬性值確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征是所述對(duì)視頻的特征詞匯對(duì)應(yīng)的評(píng)論數(shù)組中的每個(gè)評(píng)論數(shù)據(jù)進(jìn)行中文分詞之前，還包括去除評(píng)論數(shù)據(jù)中的停用詞和不用于斷句的符號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征是所述根據(jù)視頻的特征詞匯的評(píng)論值以及特征詞匯的權(quán)值計(jì)算視頻的故障判定值采用公式
【文檔編號(hào)】G06F9/44GK103530126SQ201310496088
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】柳長(zhǎng)安, 吳華, 石曉亮, 楊國(guó)田, 劉春陽 申請(qǐng)人:華北電力大學(xué)