一種前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)，其通過預(yù)先在紅外光源打開和關(guān)閉的情況下分別建立一個(gè)背景模型，然后在進(jìn)行前景目標(biāo)的提取，避免了背景的干擾，提高了圖像處理的準(zhǔn)確性；同時(shí)，通過對(duì)提取后的圖像進(jìn)行去噪處理，進(jìn)一步提高了圖像的清晰度，還在一定程度上保證提取前景目標(biāo)的效率。
【專利說明】一種前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種利用亮滅交替的紅外照明光源配合圖像背景差分技術(shù)的前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行數(shù)字圖像處理時(shí)，我們常常需要使用紅外攝像技術(shù)，以在圖像中突出我們感興趣的目標(biāo)，而減小甚至去除不相關(guān)的背景的干擾。
[0003]例如，當(dāng)我們需要在連續(xù)的圖像幀序列中跟蹤某個(gè)前景目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們當(dāng)然希望圖像中只存在該前景目標(biāo)的影像，而不出現(xiàn)其余的不相關(guān)背景的影像，這樣可以給后續(xù)的前景目標(biāo)分割帶來(lái)極大的便利:只需簡(jiǎn)單的二值化處理技術(shù)即可準(zhǔn)確地將前景目標(biāo)從圖像中提取出來(lái)。然而，在實(shí)際進(jìn)行紅外攝像時(shí)，由于場(chǎng)景的復(fù)雜多變性，圖像中很難完全避免背景的干擾，尤其是場(chǎng)景中的燈光、陽(yáng)光等一般含有紅外成分，會(huì)在圖像中對(duì)前景目標(biāo)的提取造成較大干擾。
[0004]有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中，不能有效地去除背景干擾的的不足，本發(fā)明目的在于提供一種前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用紅外攝像技術(shù)提取前景目標(biāo)時(shí)由于背景干擾而導(dǎo)致前景目標(biāo)提取困難的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種前景目標(biāo)的提取方法，其通過紅外光源配合紅外圖像采集裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，所述提取方法包括以下步驟:
A、分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N ；
B、紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像mm和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn，其中，mm和nn為相鄰兩巾貞圖像；
C、對(duì)mm和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml，即ml=abs (mm-M);對(duì)nn和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl，即nl=abs(nn-N);其中，所述abs O為取絕對(duì)值運(yùn)算；
D、分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P;
E、對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。
[0007]所述的前景目標(biāo)的提取方法，其中，所述步驟A中，紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M的建立采用以下步驟:
Al、在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多幀圖像的像素求平均值，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M ； 紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N的建立采用以下步驟:
A2、在紅外光源熄滅時(shí)，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多幀圖像的像素求平均值，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型N。
[0008]所述的前景目標(biāo)的提取方法，其中，所述步驟D中對(duì)ml進(jìn)行二值化處理采用如下方式:
D1、預(yù)先設(shè)定一第一閾值，將ml圖像中像素值大于第一閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像
素；
在步驟D中對(duì)nl進(jìn)行二值化處理采用如下方式:
D2、預(yù)先設(shè)定一第二閾值，將nl圖像中像素值大于第二閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素。
[0009]所述的前景目標(biāo)的提取方法，其中，所述步驟E中采用形態(tài)學(xué)開運(yùn)算對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理。
[0010]所述的前景目標(biāo)的提取方法，其中，所述形態(tài)學(xué)開運(yùn)算包括形態(tài)學(xué)腐蝕和形態(tài)學(xué)膨脹。
[0011]一種前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括:
建模單元，用于分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N ；
圖像采集單元，用于紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像_和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn,其中，mm和nn為相鄰兩巾貞圖像；
差分運(yùn)算單元，用于對(duì)_和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml，即ml= abs (mm-M);對(duì)nn和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl,即nl= abs(nn-N);其中，所述abs O為取絕對(duì)值運(yùn)算；
二值化及或運(yùn)算處理單元，用于分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P ;
去噪單元，用于對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。
[0012]所述的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其中，所述紅外圖像采集裝置上設(shè)置有與紅外光源的發(fā)光波段相對(duì)應(yīng)的帶通濾光片。
[0013]所述的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其中，所述紅外圖像采集裝置為紅外攝像頭。
[0014]有益效果:
本申請(qǐng)的前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)，其通過預(yù)先在紅外光源打開和關(guān)閉的情況下分別建立一個(gè)背景模型，然后在進(jìn)行前景目標(biāo)的提取，避免了背景的干擾，提高了圖像處理的準(zhǔn)確性；同時(shí)，通過對(duì)提取后的圖像進(jìn)行去噪處理，進(jìn)一步提高了圖像的清晰度，還在一定程度上保證提取前景目標(biāo)的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的流程圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法中同步控制單元同步控制高幀率紅外攝像頭和紅外照明光源的示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的實(shí)施例中紅外光源打開時(shí)的背景模型圖像的不意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的實(shí)施例中紅外光源關(guān)閉時(shí)的背景模型圖像的不意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的實(shí)施例中在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r采集的圖像的示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的實(shí)施例中在紅外光源熄滅時(shí)采集的圖像的示意圖。
[0021]圖7為圖5所示的圖像進(jìn)行背景差分運(yùn)算后的圖像的示意圖。
[0022]圖8為圖6所示的圖像進(jìn)行背景差分運(yùn)算后的圖像的示意圖。
[0023]圖9為圖7所示的圖像進(jìn)行二值化處理后的圖像的示意圖。
[0024]圖10為圖8所示的圖像進(jìn)行二值化處理后的圖像的示意圖。
[0025]圖11為圖9和圖10所示的圖像進(jìn)行或運(yùn)算后的整體二值化圖像的示意圖。
[0026]圖12為圖11所示的圖像進(jìn)行去噪處理后的圖像的示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明提供一種前景目標(biāo)的提取方法和系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明的前景目標(biāo)的提取方法的流程圖。所述前景目標(biāo)的提取方法通過紅外光源配合紅外圖像采集裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示，所述提取方法包括以下步驟:
51、分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N ；
52、紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像mm和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn，其中，mm和nn為相鄰兩巾貞圖像；
53、對(duì)mm和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml，即ml=abs (mm-M);同樣地，對(duì)nn和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl,即nl= abs(nn-N);其中，abs O為取絕對(duì)值運(yùn)算；
54、分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P;
55、對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。
[0030]下面分別針對(duì)上述步驟進(jìn)行詳細(xì)描述:
所述步驟SI為分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N。因?yàn)樵趯?shí)際進(jìn)行紅外攝像時(shí)，背景的干擾(比如，場(chǎng)景中的燈光、陽(yáng)光等)會(huì)在圖像中對(duì)前景目標(biāo)的提取造成較大干擾。故此，我們要預(yù)先建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型。在本實(shí)施例中，其采用平均值的方式來(lái)建立，即分別通過以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
S11、在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多幀圖像的像素求平均值以得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M ;如下式所示: M= (II + 12 + 13 +...+ In) / n，其中II，12，13，…，In為光源打開時(shí)采集的η幀無(wú)前景目標(biāo)的背景圖像；
S12、在紅外光源熄滅時(shí)，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多幀圖像的像素求平均值以得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型N，如下式所示:
N= (J1 + J2 + J3 +…+ Jm) / m，其中J1，J2，J3，…，Jm為光源關(guān)閉時(shí)采集的m幀無(wú)前景目標(biāo)的背景圖像。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解地是，建立背景模型的方法有許多種，也可以采用更復(fù)雜、更精確的背景建模方法得到背景模型。背景建模技術(shù)為數(shù)字圖像處理領(lǐng)域的公知技術(shù)，此處不再贅述。
[0032]所述步驟S2為紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像_和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn,其中，mm和nn為相鄰兩幀圖像。在本實(shí)施例中,所述紅外圖像采集裝置為高幀率紅外攝像頭，紅外光源可發(fā)出某個(gè)波段的紅外光用于照明，而高幀率紅外攝像頭的鏡頭應(yīng)覆有與紅外照明光源的發(fā)光波段相對(duì)應(yīng)的帶通濾光片，即只允許與紅外照明光源處于相同波段的光通過攝像頭成像，其余波段的光被截止。此外，還需要一個(gè)同步控制單元來(lái)同步控制高幀率紅外攝像頭的曝光和紅外照明光源(即紅外光源)的亮滅，如圖2所示。高幀率紅外攝像頭每采集一幀圖像，紅外照明光源就切換一次亮滅狀態(tài)，這樣，攝像頭采集的連續(xù)圖像幀就對(duì)應(yīng)著紅外照明光源的亮滅交替狀態(tài)，即第一幀圖像在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r采集，第二幀圖像在紅外光源熄滅時(shí)采集，第三幀圖像在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r采集……以此類推。從而得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像mm和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn,其中，mm和nn為相鄰兩中貞圖像。
[0033]所述步驟S3為對(duì)mm和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml ;對(duì)1111和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl，ml=abs (mm-M), nl= abs (nn-N);其中，所述abs ()為取絕對(duì)值運(yùn)算。
[0034]所述步驟S4為分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P。在本實(shí)施例中，對(duì)ml進(jìn)行二值化處理采用如下方式:預(yù)先設(shè)定一第一閾值，將ml圖像中像素值大于第一閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素，否則為背景像素；同樣地，對(duì)nl進(jìn)行二值化處理采用如下方式:預(yù)先設(shè)定一第二閾值，將nl圖像中像素值大于第二閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素。其中，所述第一、第二閾值可以手動(dòng)設(shè)置，也可以采用自適應(yīng)閾值。然后，對(duì)二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算，得到二值化圖像P。即對(duì)于圖像中某一位置，二值化處理結(jié)果中任意一個(gè)為前景目標(biāo)，即為前景目標(biāo)。
[0035]所述步驟S5為對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。所述去噪處理的方式有多種，在本實(shí)施例中，通過形態(tài)學(xué)開運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。其具體步驟可以參見下面的具體實(shí)施例。
[0036]下面通過一具體的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明上述前景目標(biāo)提取方法。首先，建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，請(qǐng)參閱圖3和圖4，其分別為紅外光源打開時(shí)的背景模型圖像gO和紅外光源關(guān)閉時(shí)的背景模型圖像gC。在圖3的下方可以看到由于打開了紅外照明光源，距離攝像頭較近處的背景物體得以在圖像中呈現(xiàn)出來(lái)；而在圖4的下方則看不出該背景物體的存在，因?yàn)檫@時(shí)的紅外照明光源處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0037]然后，對(duì)高幀率紅外攝像頭采集的圖像進(jìn)行前景目標(biāo)分割。即高幀率紅外攝像頭每采集一幀圖像，紅外照明光源就切換一次亮滅狀態(tài)，攝像頭采集的連續(xù)圖像幀對(duì)應(yīng)著紅外照明光源的亮滅交替狀態(tài)。以該方法采集的相鄰兩幀圖像如圖5、圖6所示。圖5為在紅外照明光源點(diǎn)亮?xí)r采集的圖像，需要分割出來(lái)的前景目標(biāo)為手，其余的較亮部分為背景干擾，這些背景干擾包括攝像場(chǎng)景中的燈管所發(fā)的光，以及距離攝像頭較近處的背景物體等，由于這些干擾的存在，我們無(wú)法簡(jiǎn)單的利用常規(guī)的閾值分割技術(shù)將手的主體部分分割出來(lái)；圖6為在紅外照明光源熄滅時(shí)采集的圖像，由于紅外光源熄滅，手所在區(qū)域呈現(xiàn)出一片黑暗，距離攝像頭較近處的背景物體也變得不可見了，而燈光背景干擾依然存在，只是燈管的一部分由于手指的遮擋而呈現(xiàn)黑暗。接下來(lái)需要對(duì)圖5所示的光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像--和光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型圖像gO進(jìn)行背景差分運(yùn)算，同樣，也需要對(duì)圖6所示的光源熄滅時(shí)的圖像fC和光源熄滅時(shí)的背景模型圖像gC進(jìn)行背景差分運(yùn)算，如下式所示:
d0 = abs(f0 - gO)；
dC = abs(fC - gC)；
其中，abs(.)為取絕對(duì)值運(yùn)算，d0和dC分別為光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果，附圖7所不為d0的圖像，附圖8所不為dC的圖像。
[0038]接著，對(duì)d0和dC進(jìn)行二值化處理，即分別設(shè)定兩個(gè)閾值TO和TC，并將d0圖像中像素值大于TO的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素，否則為背景像素，同樣地，將dC圖像中像素值大于TC的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素，否則為背景像素，二值化處理如下式所示:
【權(quán)利要求】
1.一種前景目標(biāo)的提取方法，其通過紅外光源配合紅外圖像采集裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述提取方法包括以下步驟: A、分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N ； B、紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像mm和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn，其中，mm和nn為相鄰兩幀圖像； C、對(duì)mm和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml，即ml=abs (mm-M);對(duì)nn和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl，即nl=abs(nn-N);其中，所述abs O為取絕對(duì)值運(yùn)算； D、分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P; E、對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前景目標(biāo)的提取方法，其特征在于，所述步驟A中，紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M的建立采用以下步驟: Al、在紅外光源點(diǎn)亮?xí)r，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多 幀圖像的像素求平均值，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M ;紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N的建立采用以下步驟: A2、在紅外光源熄滅時(shí)，通過紅外圖像采集裝置連續(xù)采集多幀沒有前景目標(biāo)存在的背景圖像，并對(duì)所采集的多幀圖像的像素求平均值，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型N。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前景目標(biāo)的提取方法，其特征在于，所述步驟D中對(duì)ml進(jìn)行二值化處理采用如下方式: D1、預(yù)先設(shè)定一第一閾值，將ml圖像中像素值大于第一閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素； 在步驟D中對(duì)nl進(jìn)行二值化處理采用如下方式: D2、預(yù)先設(shè)定一第二閾值，將nl圖像中像素值大于第二閾值的像素設(shè)定為前景目標(biāo)像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前景目標(biāo)的提取方法，其特征在于，所述步驟E中采用形態(tài)學(xué)開運(yùn)算對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前景目標(biāo)的提取方法，其特征在于，所述形態(tài)學(xué)開運(yùn)算包括形態(tài)學(xué)腐蝕和形態(tài)學(xué)膨脹。
6.一種前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 建模單元，用于分別在紅外光源點(diǎn)亮和熄滅時(shí)建立無(wú)前景目標(biāo)的背景模型，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景模型M和紅外光源熄滅時(shí)的背景模型N ； 圖像采集單元，用于紅外圖像采集裝置進(jìn)行圖像采集，且紅外圖像采集裝置每采集一幀圖像，紅外光源就切換一次亮滅狀態(tài)，即得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的圖像_和紅外光源熄滅時(shí)的圖像nn,其中，mm和nn為相鄰兩幀圖像； 差分運(yùn)算單元，用于對(duì)_和M進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源點(diǎn)亮?xí)r的背景差分結(jié)果ml，即ml= abs (mm-M);對(duì)nn和N進(jìn)行背景差分運(yùn)算，得到紅外光源熄滅時(shí)的背景差分結(jié)果nl,即nl= abs(nn-N);其中，所述abs O為取絕對(duì)值運(yùn)算； 二值化及或運(yùn)算處理單元，用于分別對(duì)ml和nl進(jìn)行二值化處理，并對(duì)得到的二值化處理結(jié)果進(jìn)行或運(yùn)算處理，得到二值化圖像P ; 去噪單元，用于對(duì)二值化圖像P進(jìn)行去噪處理，即得到前景目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外圖像采集裝置上設(shè)置有與紅外光源的發(fā)光波段相對(duì)應(yīng)的帶通濾光片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外圖像采集裝置為紅外攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前景目標(biāo)的提取系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外圖像采集裝置和紅外光源均與一同步控制 單元連接。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103544693SQ201310124658
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日
【發(fā)明者】陳永灑, 邵詩(shī)強(qiáng) 申請(qǐng)人:Tcl集團(tuán)股份有限公司