專利名稱：一種動作遙控裝置、產(chǎn)品及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控裝置、產(chǎn)品及方法，尤其是一種根據(jù)遙控動作進(jìn)行遙控的裝 置、產(chǎn)品及方法。
背景技術(shù)：
住房正在逐步成為人們工作、購物、學(xué)習(xí)和娛樂享受的場所。為了給生活帶來舒 適、娛樂、便利和安全，現(xiàn)代家庭幾乎每家都擁有幾件以至十幾件電子和電氣設(shè)備，如電視、 音響、空調(diào)、電腦、保安系統(tǒng)、供暖系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、照明燈具、微波爐、咖啡壺，等等。在電腦 技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益普及的今天，隨著生活節(jié)奏的加快，人們越來越希望家電產(chǎn)品的智能 化，來取代過去機(jī)械的家電工作。未來智能家電主要將朝三個方向發(fā)展多種智能化、自適 應(yīng)進(jìn)化、網(wǎng)絡(luò)化。
實(shí)現(xiàn)語音、手勢、觸摸、姿態(tài)識別與控制等自然的智能化人機(jī)交互，是家電智能化 的一大目標(biāo)?，F(xiàn)有的絕大部分家電都是通過手持遙控設(shè)備，如遙控器、無線鼠標(biāo)等，來實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)控操作。由于家電數(shù)量眾多，其遙控設(shè)備也非常多，在生活中容易混淆或丟失。現(xiàn)在，在 游戲領(lǐng)域出現(xiàn)了直覺體感操控方式，如SCE公司推出的EyeToy,日本任天堂公司推出的Wii 等，但這些裝置都沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的無接觸，或多或少都還需借用外部物品或者手持 設(shè)備，有些還受限于2D影像辨識技術(shù)而有許多不足之處，比如光線不足、人體衣著顏色與 背景近似，或是背景有干擾等狀況時，經(jīng)常會發(fā)生誤判的狀況，而且對于人體姿勢的掌握程 度有限。
申請?zhí)枮镃N200810229080. 2的發(fā)明專利申請公布了一種基于運(yùn)動捕捉的三維視 頻仿真制作平臺及制作方法，其通過紅外攝像機(jī)攝制拍攝捕捉的對象，并將拍攝的模擬信 號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后，用三維構(gòu)型軟件制作數(shù)字化模型，并跟進(jìn)數(shù)字化模型的運(yùn)動軌跡生 成三維視頻。根據(jù)該專利文獻(xiàn)僅能實(shí)現(xiàn)捕捉運(yùn)動目標(biāo)的坐標(biāo)位置和運(yùn)動軌跡，比如走路、跑 步等整體性移動，而不能檢測出目標(biāo)的肢體動作，比如揮手、搖頭等，無法滿足遙控的需要。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提出一種動作遙控裝置，所述裝置包括
動作特征庫,用于存儲預(yù)設(shè)的遙控動作；
掃描收發(fā)器，用于采集并傳遞遙控動作信號；
信號處理器，與所述掃描收發(fā)器連接，接收并處理所述遙控動作信號，使其轉(zhuǎn)化為 可識別的數(shù)字動作信號；
動作識別處理器，與所述信號處理器和動作特征庫連接，將接收所述信號處理器 傳遞的數(shù)字動作信號，并將其與所述動作特征庫內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)動作比較，以識別所述掃描 收發(fā)器采集的遙控動作信號；
控制信號發(fā)生器，與所述動作識別處理器連接，根據(jù)所述動作識別處理器的比較 結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的遙控指令。
所述掃描收發(fā)器采集遙控動作信號，并傳遞給所述信號處理器，所述信號處理器 接收到所述遙控動作信號后，將其轉(zhuǎn)化為所述動作識別器可以識別的數(shù)字動作信號；所述 動作識別處理器接收到所述數(shù)字動作信號時，將其與所述動作特征庫內(nèi)存儲的遙控動作進(jìn) 行比較，若與預(yù)存的動作相似，則發(fā)出相應(yīng)的遙控指令。
本發(fā)明通過預(yù)存遙控動作于所述動作特征庫中，在需要遙控時，只要做出與預(yù)存 的遙控動作類似的動作，即可達(dá)到遙控效果，而無需手持遙控設(shè)備，避免了遙控設(shè)備的損 壞、混淆、丟失等各種異常情況，方便實(shí)用。
優(yōu)選地，所述信號處理器進(jìn)一步包括相互連接的
信號過濾器，與所述掃描收發(fā)器連接，用于過濾所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作 信號；和
信號轉(zhuǎn)換器，與所述動作識別處理器連接，用于將過濾后的遙控動作信號轉(zhuǎn)化為 所述動作識別處理器可識別的數(shù)字動作信號。
優(yōu)選地，所述動作遙控裝置動作特征庫有兩種模式
學(xué)習(xí)模式，學(xué)習(xí)所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號，并記錄于所述動作特征庫 中；
動作模式，將所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號與存儲于所述動作特征庫中的 遙控動作信號相比較。
在所述學(xué)習(xí)模式下，用戶可預(yù)先存儲各種遙控動作，比如揮手表示開啟，握拳表示 關(guān)閉等。工作時，采用動作模式，只要所述掃描收發(fā)器檢測到相類似的揮手動作即開啟設(shè) 備，檢測到握拳即關(guān)閉設(shè)備。
本發(fā)明還提出一種動作遙控智能產(chǎn)品，所述產(chǎn)品設(shè)置有所述動作遙控裝置。
本發(fā)明進(jìn)一步提出一種動作遙控方法，所述方法包括以下步驟
步驟1:預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號于動作特征庫中；
步驟2 :將采集的遙控動作信號與預(yù)先存儲的遙控動作信號比較，以識別采集的 遙控動作信號。
優(yōu)選地，在所述步驟I中，預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號是通過采集和記憶所述 掃描收發(fā)器的信號存儲于所述動作特征庫中的；還可通過數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口將遙控動作存儲于 所述動作特征庫中。
本發(fā)明通過掃描用戶的遙控動作，建立立體感應(yīng)三維空間，準(zhǔn)確捕獲人體的位置 與動作，實(shí)現(xiàn)了脫離手持遙控設(shè)備的無接觸式設(shè)備遙控，擺脫了手持遙控設(shè)備的束縛，讓人 機(jī)交互更友好，更人性化。


附圖1為本發(fā)明動作遙控裝置的模塊連接示意附圖2為本發(fā)明動作遙控裝置優(yōu)選實(shí)施例的模塊連接示意附圖3為本發(fā)明動作遙控裝置的工作流程示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1所示的模塊連接示意圖，本發(fā)明提出的動作遙控裝置包括
動作特征庫,用于存儲預(yù)設(shè)的遙控動作；
掃描收發(fā)器，用于采集并傳遞遙控動作信號；
信號處理器，與所述掃描收發(fā)器連接，接收并處理所述遙控動作信號，使其轉(zhuǎn)化為 可識別的數(shù)字動作信號；
動作識別處理器，與所述信號處理器和動作特征庫連接，將接收所述信號處理器 傳遞的數(shù)字動作信號，并將其與所述動作特征庫內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)動作比較，以識別所述掃描 收發(fā)器采集的遙控動作信號；
控制信號發(fā)生器，與所述動作識別處理器連接，根據(jù)所述動作識別處理器的比較 結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的遙控指令。
所述動作遙控裝置的工作過程為所述掃描收發(fā)器采集遙控動作信號，并傳遞給 所述信號處理器；所述信號處理器接收到所述遙控動作信號后，將其轉(zhuǎn)化為所述動作識別 器可以識別的數(shù)字動作信號；所述動作識別處理器接收到所述數(shù)字動作信號時，將其與所 述動作特征庫內(nèi)存儲的遙控動作進(jìn)行比較，若與預(yù)存的動作相似，則發(fā)出相應(yīng)的遙控指令， 若無相同或類似動作，則無反應(yīng)。
在所述動作遙控裝置工作時，用戶可能會做出引起所述動作遙控裝置誤判的動 作，為了避免這種情況，可在所述掃描收發(fā)器上設(shè)置有開啟和關(guān)閉采集遙控動作信號的屏 蔽開關(guān)，在需要動作遙控時，開啟所述開關(guān)，不需遙控時，關(guān)閉所述開關(guān)即可。
參見附圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例的模塊連接示意圖，所述信號處理器進(jìn)一步包括相 互連接的信號過濾器和信號轉(zhuǎn)換器。由于所述掃描收發(fā)器采集接收的信號中可能包括一些 干擾信息，如環(huán)境背景色、噪音等，需要通過所述信號過濾器進(jìn)行信息過濾；所以所述信號 過濾器與所述掃描收發(fā)器連接，用于過濾所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號。一般采集 到的遙控信號均為模擬信號，所述動作識別處理器難以識別，所以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例還 包括一個信號轉(zhuǎn)換器，其與所述動作識別處理器連接，用于將過濾后的遙控動作信號轉(zhuǎn)化 為所述動作識別處理器可識別的數(shù)字動作信號。
在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述掃描收發(fā)器為三個，分別設(shè)置于不同的位置；所述掃描 收發(fā)器通過三個感應(yīng)點(diǎn)建立感應(yīng)三維空間，并通過連續(xù)計(jì)算捕獲遙控動作信號的方向和位置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述動作遙控裝置有學(xué)習(xí)模式和動作模式兩種其中， 學(xué)習(xí)模式是學(xué)習(xí)所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號，并記錄于所述動作特征庫中；動作 模式是將所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號與存儲于所述動作特征庫中的遙控動作信 號相比較。
結(jié)合附圖3所示的工作流程示意圖，動作模式時，動作特征學(xué)習(xí)步驟停止，所述的 三個掃描收發(fā)器通過空間掃描檢測到用戶的遙控動作信號，經(jīng)過噪音信號過濾后，將檢測 到的遙控動作信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字遙控信號，傳遞給所述動作識別器。所述動作識別器根據(jù)接 收的數(shù)字遙控信號可直接計(jì)算出用戶的位置，并將該信號與所述動作特征庫內(nèi)存儲的遙控 動作進(jìn)行比較，得到動作識別結(jié)果，根據(jù)識別結(jié)果發(fā)出控制指令。學(xué)習(xí)模式時，動作識別步 驟中的對比步驟停止，直接將學(xué)習(xí)到的遙控動作存儲在所述動作特征庫中。
在生產(chǎn)本發(fā)明的遙控裝置時，可在所述動作遙控裝置中預(yù)先設(shè)置存儲若干個遙控 動作，供用戶使用。用戶也可根據(jù)自身的需要和使用習(xí)慣自行設(shè)置遙控動作，故本發(fā)明增設(shè)學(xué)習(xí)模式。在所述學(xué)習(xí)模式下，用戶只需做出需要的遙控動作，比如揮手表示開啟，握拳 表示關(guān)閉等，并將這些動作存儲在所述動作特征庫中，即可達(dá)到設(shè)置遙控動作的目的。工作 時，將動作遙控裝置設(shè)置為動作模式，此時所述掃描收發(fā)器檢測到的動作將與所述動作特 征庫中的動作對比，以識別遙控動作。
為了方便用戶，所述動作遙控裝置還包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口，其與所述動作特征庫連 接，用于導(dǎo)入動作信號。用戶可通過所示數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口輸入其它用戶設(shè)定的遙控動作，或是 其它視頻中的趣味動作等，可加強(qiáng)用戶之間的互動，同時增添動作遙控設(shè)備的趣味性。
所述的遙控動作可根據(jù)用戶的習(xí)慣自定設(shè)置，比如揮手表示開啟，握拳表示關(guān)閉 等。但動作過于簡單和常用，可能會引起不必要誤判，可將遙控動作設(shè)置為幾個動作的組 合，比如揮手三次表示開啟，先握拳再展開表示關(guān)閉等。
本發(fā)明的動作遙控裝置可能在不同的情況下使用，比如白天使用時，光線為自然 光，夜晚使用時，為日光燈，可能還夾雜著其它地方照射的霓虹燈等，這些因素都會影響所 述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號，所以本發(fā)明還可設(shè)置工作模式，對各種不同的背景光 進(jìn)行自動補(bǔ)償或調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的工作情況。由于用戶在進(jìn)行動作遙控時，可能會由于自 身的差異，動作的輕重緩急有所不同，比如老人的動作可能比較緩慢，而兒童則動作迅速， 所以本發(fā)明還可對動作的連貫性進(jìn)行設(shè)置和調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的用戶。
根據(jù)所述的動作遙控裝置，本發(fā)明還提出一種動作遙控智能產(chǎn)品，所述產(chǎn)品設(shè)置 有所述動作遙控裝置，比如動作遙控電視機(jī)、動作遙控空調(diào)、動作遙控?zé)?、動作遙控排風(fēng)扇 等各種設(shè)備。
本發(fā)明進(jìn)一步提出一種動作遙控方法，所述方法包括以下步驟
步驟1:預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號于動作特征庫中；
步驟2 :將采集的遙控動作信號與預(yù)先存儲的遙控動作信號比較，以識別采集的 遙控動作信號。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟I中預(yù)先存儲的預(yù)設(shè)遙控動作信號可通過兩 種方式實(shí)現(xiàn)一是通過采集和記憶所述掃描收發(fā)器的信號，將其存儲于所述動作特征庫中， 二是通過數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口將遙控動作存儲于所述動作特征庫中。這兩種存儲方式可使設(shè)計(jì)更 人性化，也增添了使用的趣味性。
本發(fā)明通過掃描用戶的遙控動作，準(zhǔn)確捕獲用戶的位置與動作，擺脫了手持遙控 設(shè)備的束縛，實(shí)現(xiàn)了脫離手持遙控設(shè)備的無接觸式設(shè)備遙控。遙控時，只要做出與預(yù)存的遙 控動作相同或類似的動作，即可達(dá)到遙控效果，而無需手持遙控設(shè)備，避免了遙控設(shè)備的損 壞、混淆、丟失等各種異常情況，方便實(shí)用，也讓人機(jī)交互更友好，更人性化。
本發(fā)明的動作遙控裝置不僅可應(yīng)用于設(shè)備的遙控，更進(jìn)一步的，還可應(yīng)用于各種 游戲機(jī)上，通過檢測用戶的動作是否與設(shè)定的動作相符，來判斷用戶在游戲中是否達(dá)到了 預(yù)定的動作而得分等情況。比如應(yīng)用于三維跳舞機(jī)中，可檢測用戶的手腳舞蹈動作是否與 屏幕上顯示的動作相符；應(yīng)用于電腦動作類游戲中，用以檢測用戶是否在規(guī)定的時間內(nèi)做 出了指定的打擊、閃避、跳躍等動作，以達(dá)到得分的標(biāo)準(zhǔn)或其它設(shè)定的規(guī)則。
權(quán)利要求
1.一種動作遙控裝置，其特征在于所述裝置包括 動作特征庫，用于存儲預(yù)設(shè)的遙控動作； 掃描收發(fā)器，用于采集并傳遞遙控動作信號； 信號處理器，與所述掃描收發(fā)器連接，接收并處理所述遙控動作信號，使其轉(zhuǎn)化為可識別的數(shù)字動作信號； 動作識別處理器，與所述信號處理器和動作特征庫連接，將接收所述信號處理器傳遞的數(shù)字動作信號，并將其與所述動作特征庫內(nèi)存儲的預(yù)設(shè)動作比較，以識別所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號； 控制信號發(fā)生器，與所述動作識別處理器連接，根據(jù)所述動作識別處理器的比較結(jié)果，發(fā)出相應(yīng)的遙控指令。
2.如權(quán)利要求1所述的動作遙控裝置，其特征在于所述信號處理器進(jìn)一步包括相互連接的 信號過濾器，與所述掃描收發(fā)器連接，用于過濾所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號；和 信號轉(zhuǎn)換器，與所述動作識別處理器連接，用于將過濾后的遙控動作信號轉(zhuǎn)化為所述動作識別處理器可識別的數(shù)字動作信號。
3.如權(quán)利要求1所述的動作遙控裝置，其特征在于所述動作遙控裝置有兩種模式 學(xué)習(xí)模式，學(xué)習(xí)所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號，并記錄于所述動作特征庫中； 動作模式，將所述掃描收發(fā)器采集的遙控動作信號與存儲于所述動作特征庫中的遙控動作信號相比較。
4.如權(quán)利要求1所述的動作遙控裝置，其特征在于所述掃描收發(fā)器為三個，分別設(shè)置于不同的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的動作遙控裝置，其特征在于所述掃描收發(fā)器通過三個感應(yīng)點(diǎn)建立感應(yīng)三維空間，并通過連續(xù)計(jì)算捕獲遙控動作信號的方向和位置。
6.如權(quán)利要求1所述的動作遙控裝置，其特征在于所述動作遙控裝置包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口，其與所述動作特征庫連接，用于導(dǎo)入動作信號。
7.如權(quán)利要求1所述的動作遙控裝置，其特征在于所述掃描收發(fā)器上設(shè)置有開啟和關(guān)閉采集遙控動作信號的屏蔽開關(guān)。
8.一種動作遙控智能產(chǎn)品，其特征在于所述產(chǎn)品設(shè)置有所述動作遙控裝置。
9.一種動作遙控方法，其特征在于所述方法包括以下步驟 步驟1:預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號于動作特征庫中； 步驟2 :將采集的遙控動作信號與預(yù)先存儲的遙控動作信號比較，以識別采集的遙控動作信號。
10.如權(quán)利要求9所述的動作遙控方法，其特征在于在所述步驟I中，預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號是通過采集和記憶掃描收發(fā)器的信號存儲于所述動作特征庫中的，或通過數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口存儲于所述動作特征庫中的。
全文摘要
本發(fā)明提出一種動作遙控裝置，所述裝置包括動作特征庫、掃描收發(fā)器、信號處理器、動作識別處理器和控制信號發(fā)生器，所述掃描收發(fā)器采集遙控動作信號，通過信號處理器傳遞給動作識別處理器，動作識別處理器將其與動作特征庫內(nèi)的遙控動作進(jìn)行比較，以識別遙控動作，并發(fā)出遙控指令。本發(fā)明還提出了一種動作遙控智能產(chǎn)品，所述產(chǎn)品設(shè)置有所述動作遙控裝置。本發(fā)明進(jìn)一步提出一種動作遙控方法，所述方法包括以下步驟步驟1預(yù)先存儲預(yù)設(shè)的遙控動作信號于動作特征庫中；步驟2將采集的遙控動作信號與預(yù)先存儲的遙控動作信號比較，以識別采集的遙控動作信號。
文檔編號G06F3/01GK102999156SQ20111027399
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者金炎軍 申請人:杭州新銳信息技術(shù)有限公司