專利名稱：停車場管理系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種停車場管理系統(tǒng)及方法，且特別是有關(guān)于一種可供用車人迅
速得知其車輛停放位置的停車場管理系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今社會(huì)中，車輛已成為人們在生活上不可或缺的代步工具。尤其在人口密集的地區(qū)內(nèi)，大型停車場隨處可見，有些停車場甚至有數(shù)個(gè)樓層，而單一樓層即可能擁有上百個(gè)停車位。在這樣偌大的空間中，若未在停好車后立刻記清楚自己停車所在的樓層數(shù)及停車格號碼，后續(xù)取車時(shí)將會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)多的精力及時(shí)間。 此外，即使用車人已記住自己停車所在的樓層及停車格號碼，但由于多數(shù)的大型
停車場都有一個(gè)以上的出入口，因此若用車人從不同的出入口出入停車場，往往會(huì)因?yàn)闊o
法掌握停車處與目前位置的空間相對關(guān)系，而無法在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)車輛停放處。
因此，如何迅速地在停車場中找到車輛的停放位置，并且在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)取車
位置，實(shí)為用車人極為關(guān)心的議題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于在目前的大型停車場中，用車人往往需要花許多時(shí)間尋找其車輛，本發(fā)明遂揭露一種停車場管理系統(tǒng)及方法，其可提供用車人車輛停放位置的相關(guān)信息，進(jìn)而縮短用車人尋找其車輛所需耗費(fèi)的時(shí)間。 本發(fā)明提供一種停車場管理系統(tǒng)，包括主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽、多個(gè)射頻識別讀取模塊、影像擷取模塊、進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊以及離場數(shù)據(jù)處理模塊。其中，主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽是放置在進(jìn)出停車場的車輛內(nèi)，用以發(fā)出射頻信號。射頻識別讀取模塊是設(shè)置于停車場內(nèi)，用以接收主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號，并且在接收到射頻信號后，發(fā)出一定位信號。影像擷取模塊是設(shè)置于停車場入口 ，用以擷取車輛的影像。 承上述，進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊包括影像辨識單元、信號接收單元、運(yùn)算分析單元及數(shù)據(jù)庫，其中影像辨識單元是用以辨識影像擷取模塊所擷取的影像，以獲得車輛的車號。信號接收單元是用以接收設(shè)置于停車場內(nèi)之射頻識別讀取模塊所發(fā)送的定位信號，并將這些定位信號傳送至運(yùn)算分析單元，以供其對這些定位信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，而獲得放置有主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽之車輛的停放位置信息。其中，此車輛的車號與停放位置信息是儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中。離場數(shù)據(jù)處理模塊則包括信息接收單元、數(shù)據(jù)搜尋單元以及顯示單元，其中信息接收單元是用以接收用車人所輸入的車輛信息，數(shù)據(jù)搜尋單元?jiǎng)t是依據(jù)此車輛信息而在數(shù)據(jù)庫中搜尋與其相對應(yīng)的停放位置信息，并將搜尋到的停放位置信息傳送至顯示單元，以藉由顯示單元顯示此停放位置信息。 本發(fā)明提供一種停車場管理系統(tǒng)，包括主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽、被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽、多個(gè)射頻識別讀取模塊、進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊以及離場數(shù)據(jù)處理模塊。其中，主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽是放置在進(jìn)出停車場的車輛內(nèi)，被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽則是由放置有主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽之車輛的用車人所持有，且主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第一射頻信號與被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第二射頻信號具有相同的識別碼數(shù)據(jù)。射頻識別讀取模塊是設(shè)置于停車場內(nèi)，用以讀取主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第一射頻信號，并且在接收到第一射頻信號后，發(fā)出一定位信號。 承上述，數(shù)據(jù)處理模塊包括信號接收單元、運(yùn)算分析單元及數(shù)據(jù)庫，其中信號接收單元是用以接收射頻識別讀取模塊所發(fā)送的定位信號，并將這些定位射頻信號傳送至運(yùn)算分析單元，以供其對定位射頻信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，而獲得放置有主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽之車輛的停放位置信息。其中，這些定位信號、該識別碼數(shù)據(jù)與其所對應(yīng)之停放位置信息是儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中。離場數(shù)據(jù)處理模塊則包括射頻識別讀取單元、數(shù)據(jù)搜尋單元以及顯示單元。其中，射頻識別讀取單元是用以接收被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第二射頻信號，數(shù)據(jù)搜尋單元是在進(jìn)場處理模塊之?dāng)?shù)據(jù)庫中搜尋與第二射頻信號具有相同識別碼數(shù)據(jù)的定位信號所對應(yīng)之停放位置信息，并將此停放位置信息傳送至顯示單元，以藉由顯示單元顯示此停放位置信息。 本發(fā)明提供一種停車場管理方法，其實(shí)現(xiàn)步驟是在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，提供此車輛可發(fā)出射頻信號的主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，并擷取車輛的影像，再對此影像進(jìn)行辨識，以獲得此車輛的車號。接著，接收主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號，并對此射頻信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，以獲得車輛的停放位置信息，之后再將此車輛的車號及停放位置信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫中。在用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)，先接收用車人所輸入的車輛信息，再于數(shù)據(jù)庫中搜尋與其所輸入之車輛信息相對應(yīng)之停放位置信息，然后再顯示搜尋到的停放位置信息，以使用車人獲知其車輛停放位置。 本發(fā)明提供一種停車場管理方法，其實(shí)現(xiàn)步驟是在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，提供此車輛可發(fā)出第一射頻信號的主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽及可發(fā)出第二射頻信號的被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽。其中，第一射頻信號與第二射頻信號含有相同的識別碼數(shù)據(jù)。接著，接收主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第一射頻信號，并由接收到此第一射頻信號的射頻識別讀取模塊發(fā)送定位信號。其中，各定位信號含有第一射頻信號之識別碼數(shù)據(jù)以及對應(yīng)之該射頻識別讀取模塊的位置數(shù)據(jù)。然后，對這些定位信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，以獲得車輛的停放位置信息，之后再將這些定位信號、該識別碼數(shù)據(jù)及其所對應(yīng)之停放位置信息儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫中。在用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)，先接收被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出之第二射頻信號，再于數(shù)據(jù)庫中搜尋與第二射頻信號具有相同識別碼數(shù)據(jù)的定位信號所對應(yīng)之停放位置信息，然后再顯示此停放位置信息，以使用車人獲知其車輛停放位置。 本發(fā)明提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽供用車人放置于車輛內(nèi)，以使后端的數(shù)據(jù)處理模塊能夠由主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號得知此車輛的停放位置。而且，本發(fā)明結(jié)合有影像擷取及識別模塊或被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，可使用車人在取車時(shí)僅需輸入其車號或利用被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號，即可從數(shù)據(jù)處理模塊中獲得車輛停放位置的相關(guān)信息。 由此可知，利用本發(fā)明來執(zhí)行停車場管理，可大幅縮短用車人尋找車輛的時(shí)間。


圖1為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第一實(shí)施例中的方塊示意圖。
圖2為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在一停車場內(nèi)的平面配置示意圖。 圖3為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第二實(shí)施例中的方塊示意圖。 圖4為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第二實(shí)施例中透過顯示單元所顯示之畫面的
示意圖。 圖5為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第三實(shí)施例中的方塊示意圖。 圖6A為本發(fā)明之第一實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖。 圖6B為本發(fā)明之第一實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。 圖7為本發(fā)明之第二實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程 圖。 圖8A為本發(fā)明之第三實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖。 圖8B為本發(fā)明之第三實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。 圖9為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第四實(shí)施例中的方塊示意圖。 圖IOA為本發(fā)明之第四實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖。 圖10B為本發(fā)明之第四實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。 圖11為本發(fā)明之之第五實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流 程圖。 圖12為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第五實(shí)施例中的方塊示意圖。 圖13A為本發(fā)明之第六實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖。 圖13B為本發(fā)明之第六實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。 圖14為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第六實(shí)施例中的方塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將配合圖式及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明之實(shí)施方式，藉此對本發(fā)明如何應(yīng)用 技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
圖1繪示為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第一實(shí)施例中的方塊示意圖，圖2則繪示 為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在一停車場內(nèi)的平面配置示意圖。請同時(shí)參照圖1與圖2，停車 場管理系統(tǒng)100包括主動(dòng)式射頻識別(Radio Frequencyldentif ication， RFID)標(biāo)簽110、 射頻識別讀取模塊120、影像擷取模塊130、進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140以及離場數(shù)據(jù)處理模塊 150。其中，主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110是放置于進(jìn)入停車場102內(nèi)的各臺(tái)車輛101內(nèi)，射頻 識別讀取模塊120則是設(shè)置于停車場102內(nèi)，用以接收車輛101內(nèi)之主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽 110所發(fā)出的射頻信號。詳細(xì)來說，射頻識別讀取模塊120例如是以適當(dāng)?shù)拈g距分散設(shè)置于 停車場102內(nèi)，以便于在放置有主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110的車輛101進(jìn)入停車場102后，持 續(xù)地追蹤車輛101的所在位置。 影像擷取模塊130是設(shè)置于停車場102的入口處104，用以擷取進(jìn)入停車場102之 車輛101的影像，并將擷取到的影像傳送至進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140。其中，影像擷取模塊130例如是具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能的攝影機(jī)、照相機(jī)或其它可擷取動(dòng)態(tài)或靜態(tài)影像的裝置。進(jìn)場數(shù) 據(jù)處理模塊140則包括影像辨識單元141、信號接收單元142、運(yùn)算分析單元143及數(shù)據(jù)庫 144。其中，進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140例如是一般常見的計(jì)算機(jī)主機(jī)或其它具數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算 功能的電子裝置，本發(fā)明在此不對其做任何限定。 請繼續(xù)參照圖1，在影像擷取模塊130將其所擷取到的車輛101之影像傳送至進(jìn)場 數(shù)據(jù)處理模塊140之后，即由影像辨識單元141負(fù)責(zé)對車輛影像進(jìn)行辨識，以獲得車輛101 的車號。然后，影像辨識單元141會(huì)將其所辨識出的車號傳送至數(shù)據(jù)庫144而儲(chǔ)存于其中。
特別的是，數(shù)據(jù)庫144除了儲(chǔ)存有影像辨識單元141所辨識出之車輛101的車號 外，也可以儲(chǔ)存有影像擷取模塊130所擷取到的車輛101之影像，并與執(zhí)法相關(guān)單位的失竊 車輛數(shù)據(jù)庫連結(jié)，以提供失竊車輛的協(xié)尋。 另一方面，當(dāng)車輛101進(jìn)入停車場后，至少會(huì)有一個(gè)射頻識別讀取模塊120會(huì)接收 到放置于車輛101內(nèi)之主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽IIO所發(fā)出的射頻信號，而這些接收到射頻信 號的射頻識別讀取模塊120會(huì)分別發(fā)送定位信號至進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140。其中，各個(gè)射頻 識別讀取模塊120所發(fā)送的定位信號包含其所在位置的相關(guān)數(shù)據(jù)。 承上所述，進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140是透過信號接收單元142來接收這些定位信號， 再由運(yùn)算分析單元143對這些定位信號進(jìn)行運(yùn)算與分析，以由這些定位信號得出放置有主 動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽IIO之車輛101的停放位置信息。詳細(xì)來說，運(yùn)算分析單元143在從定位 信號得知接收到主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110所發(fā)出之射頻信號的這些射頻識別讀取模塊120 分別設(shè)置于停車場102的何處之后，再利用定位算法算出主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110所在的 位置。如此一來，即可得知車輛101所在的位置。同樣地，運(yùn)算分析單元143是將其所得出 之停放位置信息傳送至數(shù)據(jù)庫144而儲(chǔ)存于其中。 請繼續(xù)參照圖1與圖2，離場數(shù)據(jù)處理模塊150包括信息接收單元152、數(shù)據(jù)搜尋 單元154以及顯示單元156，其中信息接收單元152是用以接收用車人所輸入的車輛信息。 在本實(shí)施例中，用車人所輸入的車輛信息例如是其所欲尋找之車輛的車號。數(shù)據(jù)搜尋單元 154則是依據(jù)信息接收單元152所接收到的車輛信息，在數(shù)據(jù)庫144中搜尋此車輛信息所對 應(yīng)的停放位置信息。之后，數(shù)據(jù)搜尋單元154是將其所搜尋到的停放位置信息傳送至顯示 單元156，以藉由顯示單元156顯示此停放位置信息供用車人參考。在本實(shí)施例中，顯示單 元156例如是在停車場平面圖上顯示出車輛101之示意位置，使得用車人得知其車輛101 在停車場102內(nèi)的停放位置，而無須以人工的方式在停車場102內(nèi)尋找車輛101。
特別的是，在第二實(shí)施例中，停車場管理系統(tǒng)300之離場數(shù)據(jù)處理模塊150還可以 包括有路徑規(guī)劃單元158與建議訊息生成單元159，如圖3所示。其中，路徑規(guī)劃單元158 是用以依據(jù)存放在數(shù)據(jù)庫144內(nèi)之車輛101的停放位置信息，計(jì)算用車人與車輛之停放處 間的最短路徑。建議訊息生成單元159則是用以依據(jù)路徑規(guī)劃單元158所算出的最短路徑， 生成取車路徑建議訊息175，并藉由顯示單元156顯示此取車路徑建議訊息175，如圖4所 示。如此一來，用車者只要依循取車路徑建議訊息175所述之路徑前往取車，即可避免因不 熟識停車場的空間規(guī)劃而繞遠(yuǎn)路。 此外，本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)更可以結(jié)合有一般的停車場計(jì)費(fèi)機(jī)制，如圖5所 示，停車場管理系統(tǒng)500之進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140除了包括上述之影像辨識單元141、信號 接收單元142、運(yùn)算分析單元143及數(shù)據(jù)庫144以外，還包括計(jì)時(shí)單元146，而離場數(shù)據(jù)處理
7模塊150則除了上述之信息接收單元152、數(shù)據(jù)搜尋單元154以及顯示單元156以外，還包 括有計(jì)費(fèi)單元155。 承上所述，計(jì)時(shí)單元146是在車輛進(jìn)入停車場102之后，即開始紀(jì)錄車輛的進(jìn)場時(shí) 間，并且在離場數(shù)據(jù)處理模塊150之信息接收單元152接收到用車人所輸入的車輛信息，再 藉由數(shù)據(jù)搜尋單元154聯(lián)機(jī)至數(shù)據(jù)庫144進(jìn)行搜尋時(shí)，紀(jì)錄車輛的離場時(shí)間，然后再依據(jù)車 輛的進(jìn)場時(shí)間與離場時(shí)間來計(jì)算出車輛在停車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)。詳細(xì)來說，計(jì)時(shí)單元146可 以在提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110給車輛后開始作動(dòng)，也可以是在影像擷取模塊130擷取 到車輛的影像后即開始作動(dòng)。 計(jì)費(fèi)單元155則是依據(jù)計(jì)時(shí)單元146所計(jì)算出的總時(shí)數(shù)來計(jì)算車輛的停車費(fèi)用。 具體來說，顯示單元156是在顯示車輛之停放位置信息的同時(shí)，亦顯示出計(jì)時(shí)單元146所計(jì) 算出的總時(shí)數(shù)與計(jì)費(fèi)單元155所計(jì)算出的停車費(fèi)用，以使用車人得知其車輛在停車場內(nèi)的 停放時(shí)數(shù)以及所需繳納之費(fèi)用。 當(dāng)然，離場數(shù)據(jù)處理模塊150也可以包括有一收費(fèi)單元(未繪示)，此時(shí)離場數(shù)據(jù) 處理模塊150可先藉由顯示單元156顯示出計(jì)費(fèi)單元155所計(jì)算出的停車費(fèi)用，并透過收 費(fèi)單元收取用車人所繳納的停車費(fèi)用后，再利用顯示單元156將數(shù)據(jù)搜尋單元154所搜尋 到的車輛停放位置信息顯示出來。 為使熟習(xí)此技藝者更佳了解本發(fā)明，以下將舉實(shí)例說明本發(fā)明之停車場管理方法 的實(shí)現(xiàn)步驟。 圖6A繪示為本發(fā)明之第一實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖，圖6B 則繪示為本發(fā)明之第一實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。請同 時(shí)參照圖1、圖2與圖6A，當(dāng)車輛101進(jìn)入停車場102時(shí)，可利用人工或自動(dòng)取票的方式，提 供可發(fā)出射頻信號的主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110給車輛101(步驟610)，并藉由影像擷取模 塊130擷取車輛101的影像，再將擷取到的影像傳送至影像辨識單元141進(jìn)行辨識，以獲得 車輛101的車號(步驟620)。其中，主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110是供用車人放置于車輛101 內(nèi)，而無須隨時(shí)攜帶于身上。 承上述，當(dāng)車輛101逐漸駛?cè)肷漕l識別讀取模塊120可接收到主動(dòng)式射頻識別標(biāo) 簽IIO所發(fā)出之射頻信號的范圍內(nèi)時(shí)，接收到射頻信號的射頻識別讀取模塊120會(huì)分別發(fā) 送其定位信號(步驟630)至進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140。進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊140藉由信號接 收單元142接收定位信號(步驟640)后，接著即透過運(yùn)算分析單元143對這些定位信號進(jìn) 行運(yùn)算與分析，以獲得車輛101的停放位置信息(步驟650)。然后，將運(yùn)算分析單元143 所得出的停放位置信息以及影像辨識單元131所辨識出的車號儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫144中(步驟 660)。 請參照圖1、圖2與圖6B，當(dāng)用車人欲從停車場102取回車輛101時(shí)，可先輸入其 車輛信息至離場數(shù)據(jù)處理模塊150內(nèi)。在透過離場數(shù)據(jù)處理模塊150之信息接收單元152 接收用車人所輸入之車輛信息(步驟615)后，接著即利用數(shù)據(jù)搜尋單元154在進(jìn)場數(shù)據(jù)處 理模塊140之?dāng)?shù)據(jù)庫144中搜尋與信息接收單元152所接收的車輛信息相對應(yīng)之停放位置 信息(步驟625)。以本實(shí)施例來說，步驟615中所接收到的車輛信息例如是用車人之車輛 101的車號，而數(shù)據(jù)搜尋單元154于步驟625中即是在數(shù)據(jù)庫144中搜尋與此車號相對應(yīng)的 停放位置信息。然后再藉由顯示單元156顯示步驟625中所搜尋到的停放位置信息(步驟
8635)，此時(shí)用車人即可依據(jù)顯示出來的停放位置信息，迅速地找到其停放在停車場102內(nèi) 的車輛101。 在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，更可以在步驟625之后，依據(jù)數(shù)據(jù)搜尋單元154在步 驟625中所搜尋到的停放位置信息來計(jì)算用車人與其車輛停放處之間的最短路徑(步驟 645)，如圖7所示，之后再依據(jù)步驟645中所計(jì)算出的最短路徑來生成取車路徑建議訊息 (步驟655)，并且在顯示停放位置信息時(shí)同時(shí)顯示此取車路徑建議訊息(步驟665)，以提 供給用車人作參考。其中，步驟645例如是藉由圖3所繪示之路徑規(guī)劃單元158來實(shí)現(xiàn)，步 驟655例如是藉由圖3所繪示路徑建議訊息生成單元159來實(shí)現(xiàn)，步驟665則是藉由顯示 單元156來實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)然，本發(fā)明之停車場管理方法也可以結(jié)合有一般計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)的機(jī)制，下文將舉實(shí) 施例說明之。 圖8A繪示為本發(fā)明之第三實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖，圖8B 則繪示為本發(fā)明之第三實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。請 參照圖5與圖8A，在提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽給進(jìn)入停車場的車輛(步驟610)之后，即透 過計(jì)時(shí)單元146記錄此車輛的進(jìn)場時(shí)間(步驟815)。熟習(xí)此技藝者應(yīng)該知道，前述說明僅 為本發(fā)明之一實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明，在其它實(shí)施例中，也可以在擷取到車輛的影像 (步驟620)之后才紀(jì)錄下車輛的進(jìn)場時(shí)間。 請參照圖5與圖8B，當(dāng)用車人欲取回其車輛時(shí)，本實(shí)施例于接收到用車人所輸入 之車輛信息(步驟615)后，即透過計(jì)時(shí)單元146記錄下此車輛的離場時(shí)間(步驟825)，并 依據(jù)在步驟815中所得之進(jìn)場時(shí)間與步驟825中所得之離場時(shí)間算出此車輛在停車場內(nèi)的 總時(shí)數(shù)(步驟835)，然后再依據(jù)此總時(shí)數(shù)，利用計(jì)費(fèi)單元155來計(jì)算車輛的停車費(fèi)用(步 驟845)，并于顯示單元156顯示車輛之停放位置信息的同時(shí)，顯示車輛停車費(fèi)用及其在停 車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)(步驟855)。 需要注意的是，雖然在本實(shí)施例中是先算出車輛在停車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)及停車費(fèi) 用，再于數(shù)據(jù)庫中搜尋車輛的停放位置信息(步驟625)，但實(shí)際上本發(fā)明并不限定實(shí)現(xiàn)步 驟835及步驟845與步驟625的相對順序。 此外，雖然本實(shí)施例是在步驟855中同時(shí)顯示車輛的停車費(fèi)用與停放位置信息， 但其并非用以限定本發(fā)明。在其它實(shí)施例中，也可以是先透過顯示單元156顯示停車費(fèi)用， 并且在收取用車人所繳納之停車費(fèi)用后才顯示車輛的停放位置信息。 值得一提的是，用車人除了可以在將車輛101駛離停車場102前先繳費(fèi)以外，也可 以在將車輛101駛離停車場102之后，持停車場102所給予的繳費(fèi)單至相關(guān)單位繳費(fèi)，本發(fā) 明并不在此對其做任何限制。主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110則是在車輛101駛離停車場102前 回收。 在前述實(shí)施例中，本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)是藉由影像擷取模塊來擷取進(jìn)入停車 場之車輛的影像，并將其儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中，以作為后續(xù)用車人欲取車時(shí)的資料比對依據(jù)。然 而，在其它實(shí)施例中，本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)還可以透過被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽提供數(shù)據(jù) 比對的依據(jù)，而此被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽與提供給車輛之主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽具有相同的識 別碼數(shù)據(jù)。下文將舉實(shí)施例詳述之，且其組件標(biāo)號與前述實(shí)施例相同者，所代表之組件均與 前述實(shí)施例相同或相似，此處不再贅述。
圖9繪示為本發(fā)明之停車場管理系統(tǒng)在第四實(shí)施例中的方塊示意圖，圖10A繪示 為本發(fā)明之第四實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖，圖10B則繪示為本發(fā)明之 第四實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。請同時(shí)參照圖9與圖 IOA，停車場管理系統(tǒng)900包括主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110、被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽910、射頻識 別讀取模塊120、進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940以及離場數(shù)據(jù)處理模塊950。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)， 先以人工或自動(dòng)取票的方式提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110與被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽910 (步 驟1010)。其中，主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110是供用車人將其放置在車輛內(nèi)，被動(dòng)式射頻識別 標(biāo)簽910則是供用車人在下車時(shí)隨身攜帶。而且，被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽910所發(fā)出的第二 射頻信號與主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110所發(fā)出的第一射頻信號具有相同的識別碼數(shù)據(jù)。
承上述，當(dāng)車輛逐漸駛?cè)肷漕l識別讀取模塊120可接收到主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽 110所發(fā)出之射頻信號的范圍內(nèi)時(shí)，可由至少一射頻識別讀取模塊120接收主動(dòng)式射頻識 別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號(步驟1020)。之后，接收到射頻信號的射頻識別讀取模塊120會(huì) 分別發(fā)送其定位信號(步驟1030)至進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940。 在本實(shí)施例中，進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940包括信號接收單元142、運(yùn)算分析單元143
以及數(shù)據(jù)庫144。如同前文所述，進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940也可以是一般常見的計(jì)算機(jī)主機(jī)或
其它具數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算功能的電子裝置，本發(fā)明在此不對其做任何限定。 承上所述，在藉由進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940之信號接收單元142接收定位信號(步
驟1040)后，接著即透過運(yùn)算分析單元143對這些定位信號進(jìn)行運(yùn)算與分析，以獲得車輛的
停放位置信息(步驟1050)。詳細(xì)來說，由于各射頻識別讀取模塊120所發(fā)送定位信號分別
含有其位置數(shù)據(jù)及其所接收之射頻信號的識別碼數(shù)據(jù)，因此運(yùn)算分析單元143可由各個(gè)定
位信號中得知因接收到主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110所發(fā)出之射頻信號而發(fā)出此定位信號的
射頻識別讀取模塊120之所在位置，并藉此透過定位算法計(jì)算出主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110
的位置，進(jìn)而得知內(nèi)部放置有主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽110之車輛的停放位置信息。 在執(zhí)行步驟1050后，接著即是將步驟1040中所接收到的定位信號、該識別碼數(shù)據(jù)
與步驟1050中所獲得車輛的停放位置信息儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫144內(nèi)(步驟1060)。 請參照圖9及圖10B，離場數(shù)據(jù)處理模塊950包括射頻信號讀取單元952、數(shù)據(jù)搜
尋單元154以及顯示單元156。當(dāng)用車人欲將其車輛從停車場內(nèi)取出時(shí)，則可利用其所持
有之被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽910來發(fā)送射頻信號，以供射頻信號讀取單元952所接收(步驟
1015)。接著，數(shù)據(jù)搜尋單元154會(huì)在進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940之?dāng)?shù)據(jù)庫144中搜尋與射頻信
號讀取單元952所接收到之射頻信號具有相同識別碼數(shù)據(jù)的定位信號，再從數(shù)據(jù)庫144中
搜尋出這些定位信號所對應(yīng)的停放位置信息(步驟1025)，并傳送至顯示單元156，以透過
顯示單元156來顯示數(shù)據(jù)搜尋單元154所搜尋到的停放位置信息(步驟1035)。如此一來，
用車人即可依據(jù)顯示出來的停放位置信息，迅速地得知其車輛的停放位置。 如同前文所述，本發(fā)明在第五實(shí)施例中，也可以在步驟1025之后，依據(jù)數(shù)據(jù)搜尋
單元154在步驟1025中所搜尋到的停放位置信息來計(jì)算用車人與其車輛停放處之間的最
短路徑(步驟1045)如圖11所示，之后再依據(jù)步驟1045中所計(jì)算出的最短路徑來生成取
車路徑建議訊息(步驟1055)，并在顯示停放位置信息時(shí)同時(shí)顯示此取車路徑建議訊息(步
驟1065)，以提供給用車人作參考。其中，步驟1045例如是藉由圖12所繪示之路徑規(guī)劃單
元158來實(shí)現(xiàn)，步驟1055例如是藉由圖12所繪示路徑建議訊息生成單元159來實(shí)現(xiàn)，而步
10驟1065則可以藉由顯示單元156來實(shí)現(xiàn)。 在本發(fā)明的第六實(shí)施例中，更可以結(jié)合有一般計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)的機(jī)制，下文將舉實(shí)施例 說明之。 圖13A繪示為本發(fā)明之第六實(shí)施例中車輛進(jìn)入停車場時(shí)的管理步驟流程圖，圖 13B則繪示為本發(fā)明之第六實(shí)施例中用車人欲從停車場取回其車輛時(shí)的管理步驟流程圖。 請同時(shí)參照圖13A與圖14，在提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽及被動(dòng)式射頻標(biāo)簽給進(jìn)入停車場的 車輛(步驟1010)之后，接著即透過計(jì)時(shí)單元146記錄此車輛的進(jìn)場時(shí)間(步驟1315)。當(dāng) 然，在其它實(shí)施例中，也可以在進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊940之信號接收單元142接收到定位信號 (步驟1040)之后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)單元146來記錄車輛的進(jìn)場時(shí)間。 請參照圖13B，當(dāng)用車人欲取回其車輛時(shí)，本實(shí)施例于接收到用車人所持有之被動(dòng) 式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的第二射頻信號(步驟1015)后，即透過計(jì)時(shí)單元146記錄下此車 輛的離場時(shí)間(步驟1325)，并依據(jù)在步驟1315中所得之進(jìn)場時(shí)間與步驟1325中所得之 離場時(shí)間算出此車輛在停車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)(步驟1335)，然后再依據(jù)此總時(shí)數(shù)，利用計(jì)費(fèi)單 元155計(jì)算車輛的停車費(fèi)用(步驟1345)，并于顯示單元156顯示車輛之停放位置信息的同 時(shí)，顯示車輛停車費(fèi)用及其在停車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)(步驟1355)。 雖然本實(shí)施例是先算出車輛在停車場內(nèi)的總時(shí)數(shù)及停車費(fèi)用，再于數(shù)據(jù)庫中搜尋 車輛的停放位置信息(步驟1025)，但實(shí)際上本發(fā)明并不限定實(shí)現(xiàn)步驟1335及步驟1345與 步驟1025的相對順序。 如同前文所述，雖然本實(shí)施例是在步驟1355同時(shí)顯示車輛的停車費(fèi)用與停放位
置信息，但其并非用以限定本發(fā)明。在其它實(shí)施例中，也可以是先透過顯示單元156顯示停
車費(fèi)用，并且在收取用車人所繳納之停車費(fèi)用后才顯示車輛的停放位置信息。 同樣地，在本實(shí)施例中，用車人可以在將車輛駛離停車場前先繳費(fèi)，也可以在將車
輛駛離停車場之后，持停車場所給予的繳費(fèi)單至相關(guān)單位繳費(fèi)。主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽則是
在車輛駛離停車場前回收。 本發(fā)明是在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽給用車人放置于車內(nèi)， 并于停車場內(nèi)設(shè)置多個(gè)射頻識別讀取模塊，以藉由讀取放置于車輛內(nèi)之主動(dòng)式射頻識別標(biāo) 簽所發(fā)出的射頻信號，進(jìn)而演算出車輛停放的位置。這些車輛的停放位置信息在數(shù)據(jù)庫中 均對應(yīng)至利用影像擷取及識別技術(shù)所獲得的車輛車號或是車內(nèi)所放置之主動(dòng)式射頻識別 標(biāo)簽的識別碼數(shù)據(jù)。因此，用車人在取車時(shí)可直接輸入車輛的車號，或是利用與主動(dòng)式射頻 識別標(biāo)簽同時(shí)取得的被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽發(fā)出射頻信號至離場數(shù)據(jù)處理模塊，即可藉由離 場數(shù)據(jù)處理模塊聯(lián)機(jī)至進(jìn)場數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，以搜尋車輛的停放位置信息，并透 過顯示單元所顯示出來的信息得知車輛停放位置。而且，本發(fā)明更可以進(jìn)一步提供前往車 輛停放處的建議路徑給用車人，以使用車人能夠迅速找到其車輛。 綜上所述，本發(fā)明不但能夠節(jié)省用車人在停車場內(nèi)尋找車輛所需耗費(fèi)的時(shí)間，更 可以達(dá)成無人停車場的管理，進(jìn)而降低停車場的人力成本。 雖然本發(fā)明所揭露之實(shí)施方式如上，惟所述之內(nèi)容并非用以直接限定本發(fā)明之專 利保護(hù)范圍。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明所揭露之精神 和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作些許之更動(dòng)。本發(fā)明之專利保護(hù)范圍，仍 須以所附之權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種停車場管理系統(tǒng)，其特征是，包括至少一主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，放置于進(jìn)出一停車場的至少一車輛內(nèi)，用以發(fā)出一第一射頻信號，其中該第一射頻信號含有一識別碼數(shù)據(jù)；多個(gè)射頻識別讀取模塊，設(shè)置于該停車場內(nèi)，用以接收該第一射頻信號，且各該射頻識別讀取模塊在接收到該第一射頻信號之后會(huì)發(fā)送一定位信號，其中各該定位信號含有該識別碼數(shù)據(jù)以及對應(yīng)之該射頻識別讀取模塊的一位置數(shù)據(jù)；以及一數(shù)據(jù)處理模塊，包括一信號接收單元，用以接收該些定位信號；一運(yùn)算分析單元，用以對該些定位信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，以獲得放置有該主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽之該車輛的一停放位置信息；以及一數(shù)據(jù)庫，用以儲(chǔ)存該些定位信號、該識別碼數(shù)據(jù)及其所對應(yīng)之該停放位置信息。
2. 如權(quán)利要求1所述之停車場管理系統(tǒng)，其特征是，該停車場管理系統(tǒng)更包含 一影像擷取模塊，設(shè)置于該停車場入口 ，用以擷取該車輛之一影像；以及 一影像辨識單元，設(shè)置于該數(shù)據(jù)處理模塊，用以辨識該影像擷取模塊所擷取之該影像，以獲得該車輛之車號，其中該車輛之車號儲(chǔ)存于該數(shù)據(jù)庫。
3. 如權(quán)利要求1所述之停車場管理系統(tǒng)，其特征是，該停車場管理系統(tǒng)更包含 至少一被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，由放置有該主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽之該車輛的一用車人所持有，用以發(fā)出一第二射頻信號，其中該第一射頻信號與該第二射頻信號具有相同之一識 別碼數(shù)據(jù)；以及一離場數(shù)據(jù)處理模塊，包括一射頻識別讀取單元，用以接收該第二射頻信號；一數(shù)據(jù)搜尋單元，用以在該數(shù)據(jù)庫中搜尋與該第二射頻信號具有相同之該識別碼數(shù)據(jù) 的該些定位信號所對應(yīng)之該停放位置信息；以及 一顯示單元，用以顯示該停放位置信息。
4. 如權(quán)利要求2所述之停車場管理系統(tǒng)，其特征是，該停車場管理系統(tǒng)更包含一離場 數(shù)據(jù)處理模塊，其包括一信息接收單元，用以接收一用車人所輸入之該車輛之車號；一數(shù)據(jù)搜尋單元，用以在該數(shù)據(jù)庫中搜尋與該車輛之車號相對應(yīng)之該停放位置信息；以及一顯示單元，用以顯示該停放位置信息。
5. 如權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述之停車場管理系統(tǒng)，其特征是，該離場數(shù)據(jù)處理模 塊，更包括一路徑規(guī)劃單元，用以依據(jù)該停放位置信息來計(jì)算該用車人與該車輛停放處之間的最 短路徑；以及一建議訊息生成單元，用以依據(jù)該路徑規(guī)劃單元之計(jì)算結(jié)果來生成一取車路徑建議訊 息，其中該取車路徑建議訊息由該顯示單元所顯示。
6. —種停車場管理方法，其特征是，包括下列步驟 當(dāng)一車輛進(jìn)入一停車場時(shí)提供該車輛一主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，并藉由該主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽發(fā)出一第一射頻信號，其中該第一射頻信號含有一識別碼數(shù)據(jù)；由接收到該第一射頻信號的各該射頻識別讀取模塊發(fā)送一定位信號，其中各該定位信號含有該識別碼數(shù)據(jù)以及對應(yīng)之該射頻識別讀取模塊的一位置數(shù)據(jù)；對該些定位信號進(jìn)行運(yùn)算及分析，以獲得該車輛之一停放位置信息；以及 儲(chǔ)存該些定位信號、該識別碼數(shù)據(jù)及其對應(yīng)之該停放位置信息于一數(shù)據(jù)庫中。
7. 如權(quán)利要求6所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟擷取該車輛之一影像；以及辨識該影像，以獲得該車輛之車號，其中該車輛之車號儲(chǔ)存于該數(shù)據(jù)庫。
8. 如權(quán)利要求6所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟提供該車輛之一被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，用以發(fā)出一第二射頻信號，其中該第一射頻信 號與該第二射頻信號具有相同之一識別碼數(shù)據(jù)；以及 當(dāng)一用車人欲進(jìn)入該停車場以取回該車輛時(shí)接收該被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出之一第二射頻信號，其中該第二射頻信號含有該識 別碼數(shù)據(jù)；在該數(shù)據(jù)庫中搜尋與該第二射頻信號具有相同之該識別碼數(shù)據(jù)的該些定位信號所對 應(yīng)之該停放位置信息；以及 顯示該停放位置信息。
9. 如權(quán)利要求7所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟當(dāng)一用車人欲從該停車場取回該車輛時(shí) 接收該用車人所輸入之該車輛之車號；在該數(shù)據(jù)庫中搜尋與該車輛之車號相對應(yīng)之該停放位置信息；以及 顯示該停放位置信息。
10. 如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述之停車場管理方法，其特征是，在搜尋該停放位置 信息之后，更包含下列步驟依據(jù)該停放位置信息來計(jì)算該用車人與該車輛停放處之間的最短路徑； 依據(jù)計(jì)算結(jié)果生成一取車路徑建議訊息；以及 顯示該取車路徑建議訊息。
全文摘要
一種停車場管理系統(tǒng)及方法，其透過提供主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽供用車人放置于車輛內(nèi)，以使后端的數(shù)據(jù)處理模塊能夠由主動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號得知此車輛的停放位置，并藉由影像擷取及識別模塊或被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽，使得用車人在取車時(shí)僅需輸入其車號或利用被動(dòng)式射頻識別標(biāo)簽所發(fā)出的射頻信號，即可從數(shù)據(jù)處理模塊獲得車輛停放位置的相關(guān)信息。藉此，可大幅縮短用車人在停車場內(nèi)尋找車輛所需耗費(fèi)的時(shí)間。
文檔編號G06K17/00GK101727740SQ20081021876
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者李大永, 鄭智文 申請人:佛山市順德區(qū)漢達(dá)精密電子科技有限公司