專利名稱：管理視頻監(jiān)視中目標檢測和跟蹤系統(tǒng)的互動的系統(tǒng)和方法
管理視頻監(jiān)視中目標檢測和跟蹤系統(tǒng)的互動的系統(tǒng)和方法 技術領域本公開一般涉及視頻監(jiān)視，并且尤其涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)和方法，其利用從跟蹤系統(tǒng)到運動目標(moving object)檢測系統(tǒng)的反饋來增強目標檢測。
技術背景在自動化視頻監(jiān)視系統(tǒng)中，計算機處理來自監(jiān)視相機的視頻以檢測"感 興趣"的活動，其中感興趣的活動可以是相機的視野內(nèi)的任何運動。在典型 的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中，運動目標首先被例如利用"背景消減"(BGS)或某些 其他技術的檢測器檢測，接著由跟蹤器跟蹤。目標檢測利用能夠在由靜態(tài)相 機生成的視頻序列中檢測運動目標的一組技術。這些纟企測技術容忍自然光的 變化、天氣的合理變化、干擾(distracting)運動(如樹在風中波動)和相機 晃動。目標跟蹤利用了一組技術其當多個目標圍繞由靜態(tài)相機監(jiān)視的空間 運動時，能夠跟蹤該多個目標的形狀和位置。目前的技術試圖處理當各目標 相互影響時的顯著的遮擋(occlusion)。為了簡化，檢測器和跟蹤器典型地以前饋(feed-forward)方式連接，并 且信息從檢測器傳遞到跟蹤器。換句話說， 一旦運動目標被檢測器檢測，則 有關該目標的信息(例如，位置、形狀、大小、色彩、運動等)能夠被傳遞 到跟蹤器，其能夠利用該信息跟蹤該目標的運動。在例如由Kamath等人在2006年3月30提交的、標題為"Detection of moving objects in vedio (檢測視頻中的運動目標)'，的美國專利申請No. 2006/0067562;以及"Smart Surveillance System (智能監(jiān)牙見系統(tǒng))，'(A. Hampapur， L. Brown, J. Connell, S.Pankanti, A.W.Senior和Y.-L. Tian, Smart Surveillance: Applicatiions, Technologies and Implications, IEEE Pacific-Rim Conference on Multimedia,新加坡，2003年12月)中描述了這樣的系統(tǒng)的例 子，在此通過引用并入其內(nèi)容。不幸的是，在利用前述的、后面是跟蹤的BGS的前饋管理中存在許多 問題。 一個這樣的問題被稱作為"復原(healing)",其中運動目標停止并且被并入背景中，或者靜態(tài)目標移開而洞孔被編入背景中。在非常簡單的系統(tǒng)中，通過將背景像素的色彩慢慢模糊(blur)到新的值，這可能發(fā)生。當這 發(fā)生時，目標檢測器可能失去其對目標的固定(fix)。因此，存在對用于消除這種問題的更強的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的需求。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)、方法和程序產(chǎn)品，其中跟蹤信息被從跟蹤器傳遞 到檢測器以改善運動目標檢測性能。在一個實施例中，存在一種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，包括運動目標檢測系統(tǒng)，用 于檢測視頻輸入中的運動目標；目標跟蹤系統(tǒng)，用于在連續(xù)的時間瞬間跟蹤 運動目標；以及跟蹤器反饋系統(tǒng)，用于將跟蹤信息從目標跟蹤系統(tǒng)反饋到運 動目標檢測系統(tǒng)，以便增強目標檢測。在第二實施例中，存在一種存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)上的、用于識別 和跟蹤視頻輸入中的運動目標的計算機程序產(chǎn)品，其在被執(zhí)行時，使得計算 機執(zhí)行各功能，包括檢測視頻輸入中的運動目標；在連續(xù)的時間瞬間跟蹤 運動目標；利用有關運動目標的跟蹤信息來增強在連續(xù)的時間瞬間的運動目 標的檢測；以及輸出監(jiān)視輸出。在第三實施例中，存在一種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的方 法，包括通過分析像素數(shù)據(jù)檢測視頻輸入中的運動目標；在連續(xù)的時間瞬 間跟蹤運動目標；利用有關檢測的運動目標的跟蹤信息來增強在連續(xù)的時間 瞬間的運動目標的檢測；以及輸出監(jiān)視輸出。在第四實施例中，存在一種用于部署用于識別和跟蹤-f見頻輸入中的運動 目標的系統(tǒng)的方法，包括提供計算機基礎結(jié)構(gòu)，其可操作來通過分析像 素數(shù)據(jù)檢測視頻輸入中的運動目標；在連續(xù)的時間瞬間跟蹤運動目標；利用 有關檢測的運動目標的跟蹤信息來增強在連續(xù)的時間瞬間的運動目標的檢 測；以及輸出監(jiān)視輸出。本發(fā)明的各說明性方面被設計來解決在此描述的問題和沒有討論的其 它問題。


結(jié)合各附圖，從本發(fā)明的各個方面的以下詳細描述中，本發(fā)明的這些和其它特征將變得更容易理解。圖l按照本發(fā)明實施例、描繪具有視頻監(jiān)視系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)；圖2按照本發(fā)明實施例、描繪圖1的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的實現(xiàn)的簡化圖示。附圖僅僅是示意性的表示，意圖不在于描繪本發(fā)明的具體參數(shù)。附圖意圖在于僅僅描述本發(fā)明的典型實施例，因此不應該認為限制本發(fā)明的范圍。在附圖中，相同的標號表示相同的元件。
具體實施方式
如上所述，自動化的監(jiān)視系統(tǒng)的目標檢測和跟蹤一般利用許多子系統(tǒng)， 包括識別運動目標的子系統(tǒng)、以及跟蹤識別的目標的運動的子系統(tǒng)。圖l描 繪了包括視頻監(jiān)視系統(tǒng)18的說明性實施例的計算機系統(tǒng)10，該視頻監(jiān)視系 統(tǒng)1 8包括用于執(zhí)行前述功能的運動目標檢測系統(tǒng)20和目標跟蹤系統(tǒng)22。為 了簡化沒有示出其它的子系統(tǒng)。視頻監(jiān)視系統(tǒng)18從源(如視頻相機30 )接收視頻輸入32,并且輸出監(jiān) 視輸出28。監(jiān)視輸出28可以例如包括^f見頻流，顯示跟蹤目標的高亮的運 動；靜止圖片，顯示跟蹤的目標相對于固定背景的路徑；與跟蹤的目標的運 動相關聯(lián)的坐標系列或任何其它類型的有關數(shù)據(jù)。目標^^測通常用如背景消減(或自適應背景消減)的技術實現(xiàn)，其中例 如使用背景維護系統(tǒng)21,將視頻輸入32的每個視頻幀相對于參照或背景模 型比較。在明顯偏離背景的當前幀中的像素被認為是運動目標的部分。因此， 運動目標檢測系統(tǒng)20在"像素"級操作，并且連接各像素作為屬于目標的 斑點(blob),以檢測每幀中的運動目標。一旦運動目標已經(jīng)被檢測到，則前饋系統(tǒng)24能夠?qū)⑦\動目標信息(例 如，位置、大小、顏色等)傳遞給目標跟蹤系統(tǒng)22，其能夠接著利用提取來 描述每幀中的目標的特征，幀到幀地跟蹤目標。說明性特征可以包括目標的 質(zhì)心的坐標、其大小、其顏色、其形狀等。所述跟蹤能夠利用公知的如卡爾 曼(Kalman)濾波器或運動對應的算法進行。因此，目標跟蹤系統(tǒng)22以"目 標"級操作，以便于巾貞到幀(或在連續(xù)的時間瞬間)地跟蹤目標。如上所述，現(xiàn)有技術背景消減技術在其精確識別運動目標的能力方面具 有局限性。為了增強該處理，本實施例包括跟蹤器反饋系統(tǒng)26，其從目標 跟蹤系統(tǒng)22收集跟蹤信息，并且將該信息傳回到運動目標檢測系統(tǒng)20。該跟蹤信息可以包括與跟蹤目標相關聯(lián)的任何數(shù)據(jù)，例如，位置、顏色、大小、 軌跡、形狀、速度、跟蹤狀態(tài)(例如，已經(jīng)停止運動、已知被放棄、從視野 移除、被遮擋等的目標)。運動目標檢測系統(tǒng)20然后能夠為了任何目的使用該跟蹤信息。例如， 運動目標檢測系統(tǒng)20能夠使用基于"目標"的信息來防止跟蹤的目標(即 使輕微地)被并入背景；知道何時運動目標已經(jīng)停止并且確定目標應該被"推 進"所述背景的時間點；維持歷史上"被推"的目標(例如，停放的汽車) 及其外觀的記錄；以及當目標再次運動時，將它們從所述背景中"彈出"。 這些應用克服了在運動目標和它在背景中空出的區(qū)域都被當做"前景 (foreground)區(qū)域"時、在現(xiàn)有技術背景消減算法中出現(xiàn)的具有"重像" 的許多問題。跟蹤器反饋系統(tǒng)26的使用還能夠通過將1類檢測問題("這是像素背景 或<別的東西> ")轉(zhuǎn)換為具有更低誤差的2類問題("這是像素背景、目標 或<別的東西> ")，改善目標檢測系統(tǒng)20的檢測性能。例如，考慮在色彩 C2的背景前面運動的色彩C1的目標，其中色彩C1非常類似于C2并且落 入背景像素的正常容限。運動目標檢測系統(tǒng)20的問題通常拋出為"這是色 彩C2的像素？"，對于色彩Cl的某些像素其被不正確地回答為"是"，現(xiàn) 在變?yōu)榇_定像素是色彩Cl還是色彩C2的問題。利用從目標跟蹤系統(tǒng)22容 易地可得到的跟蹤信息(例如，之前在例如目標在區(qū)別背景C3前通過時收 集的外觀模型或運動特性)，用于該分類問題的決定邊界能夠更容易地知道， 其使得從C2區(qū)分Cl更容易。因此，相對于只通過背景消減實現(xiàn)的較低精 確的檢測，通過使用跟蹤信息(例如，形狀和大小信息)能夠確定該目標的 更精確的^^測。圖2描繪跟蹤器反饋系統(tǒng)26如何操作的實現(xiàn)的簡化說明性例子。在該 例子中，運動目標4全測系統(tǒng)20分別在幀1 、幀2和幀3的每個中識別前景 像素組40、 42、 44,其#1認為形成運動目標。在每幀之后，像素信息被傳遞 給目標跟蹤系統(tǒng)22，其識另'J/高亮/定位視頻幀內(nèi)的目標46。因此，當所述各 幀前進時，目標46的路徑或運動由目標跟蹤系統(tǒng)22跟蹤。在一個說明性實施例中，跟蹤器反饋系統(tǒng)26收集有關目標的跟蹤信息 (例如，大小、顏色、形狀、跟蹤狀態(tài)等)，并且在每幀之后將專傳回運動 目標檢、測系統(tǒng)20。運動目標檢測系統(tǒng)20接著例如通過提供與目標相關聯(lián)的邊界、顏色、位置等，在下一個幀或連續(xù)的時間瞬間使用跟蹤信息便利檢測過程。在另外的說明性實施例中，跟蹤器反饋系統(tǒng)26被用來便利"停止的" 目標的處理。例如，正如所示，目標46在幀3和幀n之間不運動。這可以 例如典型地是汽車在紅燈處停止或停放。跟蹤器反饋系統(tǒng)26能夠例如存儲 信息在跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)庫50中，并且通知運動目標檢測系統(tǒng)20它應該將與"停 止的"目標相關聯(lián)的像素組48處理為運動目標，即使它沒有在運動。這樣 的"運動目標"處理可以包括放慢或暫停用于被認為是運動目標部分的所有 像素的自適應背景維護方案的背景更新過程，使得停止的目標不被并入背 景?；蛘?，跟蹤器反饋系統(tǒng)26能夠通知運動目標檢測系統(tǒng)20它應該將與"停 止"目標相關聯(lián)的像素組48處理為背景。這可能涉及運動目標檢測系統(tǒng)20 將所述目標"推進"到背景模型(也就是說，對于與該目標相對應的所有像 素，更新其背景外觀的模型以匹配現(xiàn)在停止的目標)，這將導致目標不再被 檢測為"前景"。定時系統(tǒng)52可以被用來指示"停止的"目標何時應該不再^皮認為是運動 目標，因此通知運動目標檢測系統(tǒng)20允許所述像素組48被推到背景。這樣 的定時系統(tǒng)52可以測量實際經(jīng)過的時間、觀察的視頻幀的數(shù)量，或者包括 考慮其它因素(如之前行為、所述目標或其它目標的速度或類型、時間、天 氣等)的更復雜的決定做出過程。推進/彈出系統(tǒng)54還可以被用來通知運動 目標檢測系統(tǒng)20將在跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)庫50中被跟蹤的目標推進背景、或從背 景彈出在跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù)庫50中被跟蹤的目標。在另外的實施例中，跟蹤器反饋系統(tǒng)26能夠給背景維護系統(tǒng)21提供有 關被跟蹤的目標的跟蹤信息，該跟蹤信息使得背景維護過程的動作在運動目 標附近被改變(例如，打開、關閉或使更新率改變)。而且，當運動目標檢 測系統(tǒng)20在之前停止的目標附近纟企測運動，并且最近4全測的運動目標類似 于之前停止的目標時，那么目標跟蹤系統(tǒng)22可以從背景"彈出"目標(也 就是說，使用之前停止的目標的外觀用于初始化)，并且運動目標檢測系統(tǒng) 20可以使用之前停止的目標的外觀和當它停止時它遮擋的背景，來調(diào)整其對 哪些像素是被檢測的運動目標的部分的確定。應該理解的是，在此沒有專門討論的跟蹤器反饋系統(tǒng)26的其它應用可 以被利用，并且旨在落入要求保護的發(fā)明的范圍。再參照圖l,理解到計算機系統(tǒng)IO可以被實現(xiàn)為任何類型的計算基礎結(jié)構(gòu)。計算機系統(tǒng)10—般包括處理器12、輸入/輸出(I/O) 14、存儲器16 和總線17。處理器12可以包括單個處理單元或遍及一個或多個位置(例如， 在客戶端和服務器上)中的一個或多個處理單元分布。存儲器16可以包括 任何已知類型的數(shù)據(jù)存儲和/或傳輸介質(zhì)，包括^i介質(zhì)、光介質(zhì)、隨機存取存 儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)高速緩沖存儲器、數(shù)據(jù)對象等。而 且，存儲器16可以駐留在包括一種或多種類型的數(shù)據(jù)存儲的單個物理位置、 或以各種形式遍及多個物理系統(tǒng)分布。I/O 14可以包括用于向/從外部資源交換信息的任何系統(tǒng)。外部設備/系 統(tǒng)可以包括任何已知類型的外部設備，包括監(jiān)視器/顯示器、揚聲器、存儲、 另一計算機系統(tǒng)、手持設備、鍵盤、鼠標、語音識別系統(tǒng)、語音輸出系統(tǒng)、 打印機、傳真機、尋呼機等?？偩€17提供在計算機系統(tǒng)10中的每個組件之 間的通信鏈路，并且同樣可以包括任何已知類型的傳輸鏈路，包括電、光、 無線等。盡管未示出，另外的組件(如高速緩沖存儲器、通信系統(tǒng)、系統(tǒng)軟 件等)可以被并入計算機系統(tǒng)10中。對計算機系統(tǒng)10的訪問可以在網(wǎng)絡(如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域 網(wǎng)(WAN)、虛擬私有網(wǎng)絡(VPN)等)上提供。通信可以經(jīng)由直接硬布線 的連接(例如，串口)、或經(jīng)由可以利用有線和/或無線傳輸方法的任何組合 的可尋址連接發(fā)生。而且，傳統(tǒng)的網(wǎng)絡連接(如令牌環(huán)、以太網(wǎng)、WiFi)或 其它傳統(tǒng)的通信標準可以被使用。另外，連接可以由傳統(tǒng)的基于TCP/IP套 接字(socket-based)的協(xié)議提供。在此示例中，因特網(wǎng)服務提供商可以被用 來建立相互連接。此外，如上所述，通信可以在客戶端-服務器或服務器-服 務器的環(huán)境中發(fā)生。應該意識到，本發(fā)明的教導可以基于訂閱或付費提供為商業(yè)方法。例如， 包括視頻監(jiān)視系統(tǒng)18的計算機系統(tǒng)IO可以由為客戶端提供在此描述的功能 的服務提供商創(chuàng)建、維護和/或部署。也就是說，服務提供商可以提供部署或 提供用于如上所述的分析視頻輸入32的能力。要理解的是，除了被實現(xiàn)為系統(tǒng)和方法外，各特征還可以被提供為在計 算機可讀存儲介質(zhì)上存儲的程序產(chǎn)品，當該程序產(chǎn)品被執(zhí)行時，使得計算機 系統(tǒng)10能夠提供視頻監(jiān)視系統(tǒng)18。在此意義上，計算機可讀存儲介質(zhì)可以 包括程序代碼，其實現(xiàn)在此描述的過程和系統(tǒng)。要理解的是，術語"計算機可讀存儲介質(zhì)"包括一個或多個任何類型的程序代碼的物理實施例。具體地， 計算機可讀存儲介質(zhì)能夠包括這樣的程序代碼，其實現(xiàn)在一個或多個便攜式 制造存儲產(chǎn)品(例如，致密盤、磁盤、帶等)上、在一個或多個計算設備的 數(shù)據(jù)存儲部分(如存儲器16和/或存儲系統(tǒng))上，和/或?qū)崿F(xiàn)為通過網(wǎng)絡傳播 的數(shù)據(jù)信號(例如，在程序產(chǎn)品的有線/無線電子分布期間)。如在此使用的，要理解的是，術語"程序代碼"和"計算機程序代碼" 是同義詞，并且意味著指令組的以任何語言、代碼或注釋的任何表達，該指 令組使得具有信息處理能力的計算設備直接或者在以下的任何組合之后執(zhí)行特定的功能(a)轉(zhuǎn)換為另一語言、代碼或注釋；(b)以不同的材料形式 復制；和/或(c)解壓縮。在此意義上，程序代碼能夠?qū)崿F(xiàn)為一種或多種類 型的程序產(chǎn)品(如應用/軟件程序、組件軟件/函數(shù)庫、操作系統(tǒng)、用于特定計 算和/或1/0設備的基本I/0系統(tǒng)/驅(qū)動等)。此外，要理解的是，術語如"組 件"和"系統(tǒng)"在此作為同義使用，并且表示能夠執(zhí)行一些功能的硬件和/ 或軟件的任何組合。在附圖中的方塊示按照本發(fā)明的各種實施例的系統(tǒng)、方法和計算機 程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的架構(gòu)、功能性和操作。在這點上，方塊圖中的每個塊 可以表示代碼的模塊、段和部分，該代碼包括用于實現(xiàn)(各)特定邏輯功能 的一個或多個可執(zhí)行的指令。還應當注意的是，在各塊中指示的功能可以不 按附圖中指示的順序發(fā)生。例如，連續(xù)顯示的兩個塊實際上可以基本并發(fā)地 執(zhí)行，或者各塊有時可以按相反順序執(zhí)行，取決于所涉及的功能性。還要注 意到，方塊圖的每個塊能夠由執(zhí)行特定功能或動作的基于專用硬件的系統(tǒng)、 或?qū)Ｓ糜布陀嬎銠C指令的組合實現(xiàn)。盡管已經(jīng)在此圖示和描述了具體的實施例，但是，本領域普通技術人員 意識到計算來實現(xiàn)相同目的的任何安排可以替代示出的實施例，并且本發(fā) 明在其它環(huán)境中具有其它的應用。該應用旨在涵蓋本發(fā)明的任何修改或變 化。權利要求書決不旨在將本發(fā)明的范圍限制為在此描述的具體實施例。
權利要求
1.一種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，包括運動目標檢測系統(tǒng)，用于檢測視頻輸入中的運動目標；目標跟蹤系統(tǒng)，用于在連續(xù)的時間瞬間跟蹤運動目標；以及跟蹤器反饋系統(tǒng)，用于將來自目標跟蹤系統(tǒng)的跟蹤信息反饋到運動目標檢測系統(tǒng)，以便增強目標檢測。
2. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中跟蹤器反饋系統(tǒng)將跟蹤狀態(tài) 通知運動目標檢測系統(tǒng)，其中所述跟蹤狀態(tài)從包括以下的組中選擇已經(jīng)停 止運動的目標、已經(jīng)被遮擋的運動目標和超出視野的運動目標。
3. 如權利要求2所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中在跟蹤器反饋系統(tǒng)通知運動 目標檢測系統(tǒng)所述運動目標已經(jīng)停止之后，運動目標檢測系統(tǒng)將停止檢測運 動目標。
4. 如權利要求2所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中在跟蹤器反饋系統(tǒng)通知運動 目標檢測系統(tǒng)所述運動目標已經(jīng)停止之后，運動目標檢測系統(tǒng)將繼續(xù)檢測運動目標。
5. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中跟蹤器反饋系統(tǒng)包括定時系
6. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中跟蹤器反饋系統(tǒng)包括跟蹤狀 態(tài)數(shù)據(jù)庫，用于跟蹤和存儲有關視頻輸入中的運動目標的信息。
7. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中跟蹤器反饋系統(tǒng)還包括推進/ 彈出系統(tǒng)，用于通知運動目標檢測系統(tǒng)運動何時目標應該被推入視頻輸入的 背景或從其中彈出。
8. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中運動目標檢測系統(tǒng)通過比較 像素數(shù)據(jù)和由背景維護系統(tǒng)維護的背景，檢測視頻輸入中的運動目標。
9. 如權利要求1所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中運動目標檢測系統(tǒng)利用跟蹤 信息來調(diào)整什么像素是被檢測的運動目標的部分的確定。
10. —種用于識別和跟蹤視頻輸入中的運動目標的方法，包括 通過分析像素數(shù)據(jù)檢測視頻輸入中的運動目標；在連續(xù)的時間瞬間跟蹤檢測的運動目標；利用有關檢測的運動目標的跟蹤信息來增強在連續(xù)的時間瞬間的運動目標的斗全頂以及 輸出監(jiān)視輸出。
11.如權利要求10所述的方法，其中通過分析跟蹤信息增強在連續(xù)的時 間瞬間的運動目標的檢測，其中所述跟蹤信息從包括以下的組中選擇關于 已經(jīng)停止運動的目標、已經(jīng)被遮擋的運動目標和超出視野的運動目標的信息。
12.如權利要求11所述的方法，其中當跟蹤信息指示目標已經(jīng)停止運動
13.如權利要求11所述的方法，其中當跟蹤信息指示目標已經(jīng)停止運動 時，所述目標將繼續(xù)在連續(xù)的時間瞬間被檢測為運動目標。
14.如權利要求IO所述的方法，還包括提供用于確定何時停止的目標不 再#皮4企測為運動目標的定時信息。
15. 如權利要求IO所述的方法，還包括存儲運動目標的跟蹤狀態(tài)。
16. 如權利要求IO所述的方法，還包括確定運動目標何時應該被推入視 頻輸入的背景或從其中彈出。
17. 如權利要求10所述的方法，其中檢測運動目標比較各像素數(shù)據(jù)和背景。
18. 如權利要求IO所述的方法，其中檢測運動目標利用跟蹤信息來調(diào)整 什么像素是被檢測的運動目標的部分的確定。
19.一種存儲在計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序產(chǎn)品，當該計算機程序產(chǎn)品被執(zhí)行時，使得計算機執(zhí)行根據(jù)權利要求10至18的任一的方法。
全文摘要
一種系統(tǒng)、方法和程序產(chǎn)品，用于通過利用從跟蹤系統(tǒng)到目標檢測系統(tǒng)的反饋來增強目標檢測。提供了一種系統(tǒng)，其包括運動目標檢測系統(tǒng)，用于檢測視頻輸入中的運動目標；目標跟蹤系統(tǒng)，用于在連續(xù)的時間瞬間跟蹤檢測的運動目標；以及跟蹤器反饋系統(tǒng)，用于將跟蹤信息從目標跟蹤系統(tǒng)提高到運動目標檢測系統(tǒng)，以便增強目標檢測。
文檔編號G06T7/20GK101271518SQ20081008534
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權日2007年3月20日
發(fā)明者喬納森·H·康奈爾二世, 安德魯·W·西尼爾, 沙拉思錢德拉·U·潘坎蒂, 田英利, 莉薩·M·布朗, 阿朗·漢帕珀 申請人:國際商業(yè)機器公司