用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括至少一個接收器，其用于接收從所述資產(chǎn)傳輸?shù)馁Y產(chǎn)標識，其中每個資產(chǎn)傳輸它自己的資產(chǎn)標識。所述接收器還接收所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標。沿著所述運輸路線分布多個攝像機以便傳輸所述資產(chǎn)的攝像機圖像。所述系統(tǒng)還包括耦合到所述接收器和攝像機的服務(wù)器。所述服務(wù)器被配置為在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)，將來自所述接收器的所述資產(chǎn)標識與所述攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，以及將所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述物理位置坐標與所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。所述系統(tǒng)監(jiān)視所述資產(chǎn)的視覺外觀，并跟蹤它們是否遭受到物理損壞。
【專利說明】用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]可以通過在對象上安裝GPS接收器和無線電發(fā)射器跟蹤移動對象(例如汽車和卡車、箱裝貨物，或者甚至人員)的位置，以便它們連續(xù)或頻繁地將其身份和地理空間坐標傳輸回集中式監(jiān)視系統(tǒng)(主動模式)，或者當來自系統(tǒng)的無線電信號輪詢時傳輸它們(被動模式)。但是，用于跟蹤對象的常規(guī)系統(tǒng)通常不足以針對欺騙或冒充對象而防錯?？梢园l(fā)送虛假傳輸并可以呈現(xiàn)相似的仿制品。因此，常規(guī)資產(chǎn)位置報告通常不可信，數(shù)據(jù)庫更新可疑，并且最終數(shù)據(jù)庫中有關(guān)資產(chǎn)的信息不可信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]相應(yīng)地，本發(fā)明的一個實例實施例是一種用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括至少一個接收器，其用于接收從所述資產(chǎn)傳輸?shù)馁Y產(chǎn)標識，其中每個資產(chǎn)傳輸它自己的資產(chǎn)標識。所述接收器還接收所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標。沿著所述運輸路線分布多個攝像機以便傳輸所述資產(chǎn)的攝像機圖像。所述系統(tǒng)還包括耦合到所述接收器和攝像機的服務(wù)器。所述服務(wù)器被配置為在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)，將來自所述接收器的所述資產(chǎn)標識與所述攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，以及將所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述物理位置坐標與所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
[0004]本發(fā)明的另一個實例實施例是一種用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的計算機程序產(chǎn)品。所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀程序代碼，其被配置為:接收來自所述資產(chǎn)的資產(chǎn)標識和所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標，其中每個資產(chǎn)傳輸它自己的資產(chǎn)標識；由沿著所述運輸路線分布的多個攝像機傳輸所述資產(chǎn)的攝像機圖像；在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)；以及將所述資產(chǎn)標識與所述攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，并將所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述物理位置坐標與沿著所述運輸路線的所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]現(xiàn)在僅通過實例的方式參考附圖描述本發(fā)明的實施例，這些附圖是:
[0006]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)；
[0007]圖2示出本發(fā)明的一個實施例構(gòu)想的兩個資產(chǎn)跟蹤情景；
[0008]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的對象定位、驗證和檢查系統(tǒng)的流程圖；
[0009]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的驗證特定對象的一個詳細實例；
[0010]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的驗證多個對象的一個實例；
[0011]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的方法的流程圖；以及[0012]圖7示出編碼有執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的方法的指令的計算機可讀介質(zhì)。
【具體實施方式】
[0013]參考本發(fā)明的實施例描述本發(fā)明。在本發(fā)明的說明書中，對圖1-7進行參考。當參考附圖時，使用相同的參考標號指示所有附圖中示出的相同結(jié)構(gòu)和元素。
[0014]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線106跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)104的實例系統(tǒng)102。所述系統(tǒng)包括至少一個接收器108，其用于從資產(chǎn)104接收無線電傳輸。來自資產(chǎn)104的每個傳輸包括該資產(chǎn)的唯一資產(chǎn)標識。所述系統(tǒng)還包括沿著運輸路線分布的多個攝像機110，以便傳輸資產(chǎn)104的攝像機圖像。攝像機110可以位于沿著資產(chǎn)的運輸路線106的不同位置處。所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫112，其包含多個數(shù)據(jù)庫圖像114，以便識別每個資產(chǎn)104。
[0015]服務(wù)器116耦合到接收器108、攝像機110和數(shù)據(jù)庫112。服務(wù)器116可以通過諸如局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)之類的計算機網(wǎng)絡(luò)，與接收器108、攝像機110和數(shù)據(jù)庫112通信。服務(wù)器116被配置為使用數(shù)據(jù)庫圖像114在攝像機圖像中識別資產(chǎn)，并且將來自接收器108的資產(chǎn)標識與攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)關(guān)聯(lián)。在一個實施例中，數(shù)據(jù)庫圖像可以包括用于判定資產(chǎn)104是否損壞的圖像115。此外，服務(wù)器116可以被配置為如果確定至少一個資產(chǎn)104損壞，則發(fā)送警報。
[0016]系統(tǒng)102可以還包括由每個資產(chǎn)攜帶的發(fā)射器118。發(fā)射器118被配置為傳輸其相應(yīng)資產(chǎn)104的唯一資產(chǎn)標識。發(fā)射器118還可以被配置為傳輸其相應(yīng)資產(chǎn)104的物理位置坐標。在一個特定實施例中，每個資產(chǎn)104包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器120，以便確定該資產(chǎn)的物理位置坐標。在另一個實施例中，發(fā)射器118是射頻識別(RFID)發(fā)射器。在該配置中，接收器108是靠近攝像機110之一的RFID接收器。在另一個實施例中，通過從資產(chǎn)傳輸?shù)馁Y產(chǎn)標識消息或其它消息的三角測量來確定每個資產(chǎn)的物理位置坐標。
[0017]服務(wù)器116可以被配置為將來自每個資產(chǎn)104的物理位置坐標與沿著運輸路線的攝像機110的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。服務(wù)器可以被進一步配置為如果當資產(chǎn)104中的至少一個資產(chǎn)被確定為在相應(yīng)攝像機110的視場122內(nèi)時未識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。如果當資產(chǎn)104中的至少一個資產(chǎn)被確定為在相應(yīng)攝像機110的視場122外時識別到該資產(chǎn)，則服務(wù)器也可以發(fā)送警報。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一種系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫，其包括某些感興趣的移動對象(在此也稱為“資產(chǎn)”)及其位置和外觀。所述資產(chǎn)附帶了定期報告其位置和身份的GPS發(fā)射器。
[0019]轉(zhuǎn)到圖2，在給定時刻，可以存在這些對象的兩個子集；一個子集是GPS發(fā)射器報告它們在特定GPS位置讀數(shù)覆蓋的區(qū)域(橫向條紋區(qū)域202)內(nèi)的那些對象，另一個子集是在該GPS位置處的視頻攝像機的視場(縱向條紋區(qū)域204)內(nèi)的那些對象。這兩個區(qū)域的交集可以分為兩種情況，由V和U指示。具體地說，V指示對象的外觀(在圖像中)與其ID (來自GPS)匹配的情況。因此，在對象(資產(chǎn))數(shù)據(jù)庫中驗證了這些對象。相比之下，U指示對象的外觀(在圖像中)與其ID (來自GPS)不完全匹配的情況。在這種情況下，需要檢查這些對象以便確保GPS設(shè)備沒有出錯，或者GPS設(shè)備未被替換。注意，攝像機故障(例如鏡頭上的灰塵)也可以導(dǎo)致此類不匹配。在這種情況下，可能需要檢查攝像機。但是，在該實施例中，假設(shè)所有攝像機都正常工作。通過檢查之后，對象/資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中的對象表項將使用其最新的視覺外觀進行更新。該過程隨時間而重復(fù)。通過這些方式，資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫保持最新。
[0020]如圖3中所示，假設(shè)每個移動對象自身均攜帶GPS設(shè)備，該GPS設(shè)備可用于唯一標識該對象(將其表示為對象0，其具有身份IDo)以及報告其物理位置，則當其進入固定攝像機監(jiān)視的區(qū)域之后，可以執(zhí)行以下過程和分析。
[0021]首先，根據(jù)移動對象的GPS數(shù)據(jù)，以及有關(guān)特定攝像機可以覆蓋的區(qū)域的現(xiàn)有知識，可以粗略估計對象是否已進入攝像機的視野。其次，確定具有IDo的對象進入該攝像機的視野之后，繼續(xù)從捕獲的視頻檢測和識別對象。然后對于每個識別的對象，將其身份與IDo相比較。如果它們匹配，則確認該特定對象O在某一特定時間在該特定位置處出現(xiàn)。否貝U，如果從視頻識別的對象的ID與IDo不匹配，則該對象的外觀可能已改變。因此，需要針對該對象進行更徹底的檢查。
[0022]另一方面，還可能從視頻流檢測和識別到具有特定ID的某些對象，然而被假定為隨之攜帶的GPS設(shè)備并未報告這些對象。這可能意味著這些對象具有損壞的或者與對象分離的GPS設(shè)備。
[0023]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的驗證特定對象的一個詳細實例。如圖所示，從GPS設(shè)備接收對象ID之后，首先基于此類ID從對象數(shù)據(jù)庫檢索該對象的視覺外觀。同時，根據(jù)該對象的GPS定位信息，獲得捕獲該對象的視頻幀(多個)。接下來，嘗試單獨根據(jù)對象的外觀，從視頻識別和驗證該對象。如果確實識別到對象，則獲得該對象的確切位置以及最新外觀，并在對象數(shù)據(jù)庫中更新此類信息。
[0024]遵循類似的邏輯，可以同時驗證多個對象(如圖5中所示)，作為更實際和高效的解決方案。更具體地說，如果給出視頻幀，則首先根據(jù)GPS定位數(shù)據(jù)，(從GPS設(shè)備)檢索在攝像機視場內(nèi)的對象的ID列表。然后從對象數(shù)據(jù)庫檢索這些對象的視覺外觀。接下來，根據(jù)對象在視頻幀中的外觀，識別和驗證這些對象。最后，使用最新對象外觀信息及其當前位置，更新對象數(shù)據(jù)庫(如果必要)。
[0025]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的方法的流程圖。所述方法在定位步驟602開始。在該操作期間，在沿著資產(chǎn)的運輸路線的不同位置處布置攝像機。攝像機覆蓋范圍無需沿著運輸路線是連續(xù)的。換言之，在運輸期間，資產(chǎn)不必始終在攝像機視野內(nèi)。在完成定位步驟602之后，所述方法繼續(xù)到傳輸步驟604。
[0026]在傳輸步驟604,每個資產(chǎn)傳輸其唯一資產(chǎn)標識。在本發(fā)明的一個實施例中，資產(chǎn)還傳輸其物理位置坐標。例如，可以使用每個資產(chǎn)攜帶的GPS接收器確定資產(chǎn)的物理位置坐標。在一個備選實施例中，每個資產(chǎn)可以攜帶RFID發(fā)射器。在該布置中，RFID接收器被布置為靠近攝像機之一，以便資產(chǎn)的位置坐標基于攝像機或RFID接收器的位置。在另一個實施例中，通過對資產(chǎn)傳輸?shù)南?例如資產(chǎn)標識)進行三角測量，確定每個資產(chǎn)的物理位置坐標。在完成傳輸步驟604之后，所述過程繼續(xù)到接收步驟606。
[0027]在接收步驟606，接收來自每個資產(chǎn)的唯一資產(chǎn)標識。如上所討論的，唯一資產(chǎn)標識可以附帶有資產(chǎn)的物理位置坐標。在完成接收步驟606之后，所述過程繼續(xù)到傳輸步驟608。
[0028]在傳輸步驟608，沿著運輸路線分布的多個攝像機傳輸資產(chǎn)的攝像機圖像。攝像機圖像可以是靜態(tài)圖像或者是流視頻饋送的一部分。在完成傳輸步驟608之后，所述方法繼續(xù)到識別步驟610。
[0029]在識別步驟610，在攝像機圖像中識別資產(chǎn)。在一個實施例中，使用存儲在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)庫圖像識別資產(chǎn)，該數(shù)據(jù)庫包括被跟蹤和監(jiān)視的所有資產(chǎn)。例如，具有一個或多個計算機處理器的服務(wù)器可以通過將部分或全部攝像機圖像與存儲的數(shù)據(jù)庫圖像相匹配而執(zhí)行對象識別。在完成識別步驟610之后，所述方法繼續(xù)到關(guān)聯(lián)步驟612。
[0030]在關(guān)聯(lián)步驟612，將資產(chǎn)標識與攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)。在一個實施例中，將來自每個資產(chǎn)的物理位置坐標與沿著運輸路線的攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
[0031]因此，跟蹤和管理資產(chǎn)使用兩種模式，它們都由資產(chǎn)直接或間接生成。例如，可以通過以下操作實現(xiàn)資產(chǎn)信息的驗證:(I)在彼此的短時間間隔內(nèi)獲得從一個資產(chǎn)本身傳輸?shù)南ⅲ撓撡Y產(chǎn)標識代碼的聲明，并且可以從該消息確定該對象的位置(從其內(nèi)容或者通過對其傳輸點進行三角測量)，以及(2)對象的視覺觀察，如通過推斷的位置附近的視頻攝像機，針對(I)的參考位置坐標/幀校準該視覺觀察的視圖幾何形狀。
[0032]因此，通過例如將資產(chǎn)上的GPS和攝像機組合在一起，可以產(chǎn)生完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)在廣泛區(qū)域內(nèi)高精度地跟蹤已驗證的資產(chǎn)，并管理資產(chǎn)的完整性。具體地說，時間上接近的兩個報告(一個報告來自資產(chǎn)的GPS，報告非常接近攝像機位置的位置；一個報告來自該攝像機，報告它看到該對象(或者至少看到如下對象:其外觀與該對象的先前已知外觀沒有區(qū)別))提供了具有很高確定性的證據(jù)，表明該對象在該時刻在該位置處。
[0033]如果對象的外觀不同于預(yù)期的外觀，則可以執(zhí)行分析以便判定它是正確的但以某種方式被損壞的對象，還是不同的可能進行欺騙的對象。此外，可以使用沒有任何對應(yīng)GPS報告的對象的視覺觀察作為檢查技術(shù)，以便查找錯誤地未附帶有GPS單元的對象，或者其GPS單元發(fā)生故障(B卩，電池沒電或損壞的發(fā)射器)的對象。
[0034]在完成關(guān)聯(lián)步驟612之后，過程流傳遞到發(fā)送操作614。在一個實施例中，如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)被確定為在相應(yīng)攝像機的視場內(nèi)時未識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)的物理位置被確定為在多個攝像機中的相應(yīng)攝像機的視場外時識別到該資產(chǎn)，則也可以發(fā)送警報。如果根據(jù)數(shù)據(jù)庫圖像確定所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)損壞，則也可以發(fā)送警報。
[0035]圖7示出編碼有執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于沿著運輸路線704跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的方法的指令702的計算機可讀介質(zhì)702，例如CDR0M。
[0036]所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員知道，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即:可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的各個方面還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機可讀介質(zhì)中包含計算機可讀的程序代碼。
[0037]可以采用一個或多個計算機可讀介質(zhì)的任意組合。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是一但不限于一電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者上述的任意合適的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何包含或存儲程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。
[0038]計算機可讀的信號介質(zhì)可以包括例如在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括一但不限于一電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質(zhì)可以是計算機可讀存儲介質(zhì)以外的任何計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。
[0039]體現(xiàn)在計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼可以用任何適當?shù)慕橘|(zhì)傳輸，所述介質(zhì)包括但不限于:無線、有線、光纜、RF等，或上述的任意合適的組合。
[0040]可以以一種或多種程序設(shè)計語言或其組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明的各個方面的操作的計算機程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言一諸如Java、Smalltalk、C++，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言一諸如“C”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機上執(zhí)行、部分地在用戶計算機上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者完全在遠程計算機或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)一包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN) —連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。
[0041]本文中將參照本發(fā)明實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述本發(fā)明的各個方面。應(yīng)當理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機程序指令實現(xiàn)。這些計算機程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機器，這些計算機程序指令通過計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行，產(chǎn)生了實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的裝置。
[0042]也可以把這些計算機程序指令存儲在能使得計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀介質(zhì)中，這樣，存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令就產(chǎn)生出一個包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的指令的制造品。
[0043]也可以把計算機程序指令加載到計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計算機、其它可編程裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的過程，從而使得在計算機或其它可編程裝置上執(zhí)行的指令提供實現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的過程。
[0044]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的各實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。
[0045]出于示例目的給出了對本發(fā)明的各實施例的描述，但所述描述并非旨在是窮舉的或是限于所公開的實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說許多修改和變化都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進，或者使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的其它普通技術(shù)人員能理解本文公開的各實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 至少一個接收器，其用于接收從所述資產(chǎn)傳輸?shù)馁Y產(chǎn)標識和所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標，其中每個資產(chǎn)傳輸它自己的資產(chǎn)標識； 多個攝像機，其沿著所述運輸路線分布以便傳輸所述資產(chǎn)的攝像機圖像； 服務(wù)器，其耦合到所述至少一個接收器和攝像機，所述服務(wù)器被配置為在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)，將來自所述接收器的所述資產(chǎn)標識與所述攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，以及將所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述物理位置坐標與所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，還包括由所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)攜帶的發(fā)射器，所述發(fā)射器被配置為傳輸唯一資產(chǎn)標識。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器被進一步配置為傳輸其物理位置坐標。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，還包括由所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)攜帶的全球定位系統(tǒng)GPS接收器，以便確定所述資產(chǎn)的物理位置坐標。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器是射頻識別RFID發(fā)射器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其中所述至少一個接收器是靠近所述攝像機之一的射頻識別RFID接收器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中通過從所述資產(chǎn)傳輸?shù)南⒌娜菧y量來確定所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述 物理位置坐標。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述攝像機位于沿著所述資產(chǎn)的運輸路線的不同位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器被進一步配置為:如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)被確定為在所述多個攝像機中的相應(yīng)攝像機的視場內(nèi)時未識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)器被進一步配置為:如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)被確定為在所述多個攝像機中的相應(yīng)攝像機的視場外時識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，還包括: 多個數(shù)據(jù)庫圖像包括用于判定所述資產(chǎn)是否損壞的圖像；以及 其中所述服務(wù)器被進一步配置為:如果確定所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)損壞，則發(fā)送警報。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，還包括: 數(shù)據(jù)庫，其包括多個數(shù)據(jù)庫圖像以便識別所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)；以及 其中所述服務(wù)器被配置為使用所述數(shù)據(jù)庫圖像在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)。
13.一種用于沿著運輸路線跟蹤和監(jiān)視資產(chǎn)的方法，所述方法包括: 接收來自所述資產(chǎn)的資產(chǎn)標識和所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標，其中每個資產(chǎn)傳輸它自己的資產(chǎn)標識； 由沿著所述運輸路線分布的多個攝像機傳輸所述資產(chǎn)的攝像機圖像； 在所述攝像機圖像中識別所述資產(chǎn)；以及 將所述資產(chǎn)標識與所述攝像機圖像中的所識別的資產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，并將所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的所述物理位置坐標與沿著所述運輸路線的所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括:由所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)傳輸唯一資產(chǎn)標識。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法,還包括:由所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)傳輸該資產(chǎn)的物理位置坐標。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括:將來自所述資產(chǎn)中的每個資產(chǎn)的物理位置坐標與沿著所述運輸路線的所述攝像機的物理位置坐標相關(guān)聯(lián)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括:如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)被確定為在所述多個攝像機中的相應(yīng)攝像機的視場內(nèi)時未識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。
18.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括:如果當所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)被確定為在所述多個攝像機中的相應(yīng)攝像機的視場外時識別到該資產(chǎn)，則發(fā)送警報。
19.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括: 多個數(shù)據(jù)庫圖像包括用于判定所述資產(chǎn)是否損壞的圖像；以及 如果確定所述資產(chǎn)中的至少一個資產(chǎn)損壞，則發(fā)送警報。
20.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，還包括: 將所述資產(chǎn)的數(shù)據(jù)庫圖像存儲在數(shù)據(jù)庫中；以及 其中使用所述數(shù)據(jù)`庫圖像識別所述攝像機圖像中的所述資產(chǎn)。
【文檔編號】G06K17/00GK103678871SQ201310439490
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】N·哈斯, A·漢帕普爾, 李瑛 , S·潘坎蒂 申請人:國際商業(yè)機器公司