專利名稱：一種用于從圖像中分割出對(duì)象的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種用于從圖像中分割出對(duì) 象的方法及裝置。
背景技術(shù)：
在基于機(jī)器視覺(jué)的車輛識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)從安裝在自身車輛或其它 移動(dòng)/固定的物體上的攝像機(jī)這樣的圖像拾取裝置所拾取的圖像中識(shí) 別車輛時(shí)，首先需要從該拾取的圖像中分割出包含車輛的區(qū)域(也稱
為ROI (感興趣區(qū)域))，然后再根據(jù)該分割的區(qū)域來(lái)識(shí)別車輛。
由于在陽(yáng)光或其它光源的照射下，對(duì)于不同形狀的車輛而言，底 部存在陰影是其共同特征，因此，車底陰影是基于機(jī)器視覺(jué)的車輛圖 像分割技術(shù)中從圖像中分割出包含車輛的區(qū)域時(shí)所依據(jù)的一個(gè)主要 特征。
在現(xiàn)有技術(shù)中，基于車底陰影從圖像中分割出包含車輛的區(qū)域的
方法主要有兩種 一種方法是利用車底陰影的灰度比路面暗的特點(diǎn)， 計(jì)算當(dāng)前路面的灰度平均值，并以這個(gè)平均值作為基準(zhǔn)值，將圖像中 所有灰度值低于這個(gè)基準(zhǔn)值的區(qū)域提取作為車底陰影區(qū)域，然后基于
該車底陰影區(qū)域來(lái)分割出包含車輛的區(qū)域；另一種方法是利用車底陰 影區(qū)域始終比其周圍區(qū)域更暗的特點(diǎn)，將圖像中局部更暗的區(qū)域提取 作為車底陰影區(qū)域，然后基于該車底陰影區(qū)域來(lái)分割出包含車輛的區(qū) 域，這種方法在特開(kāi)2003-76987的日本專利文獻(xiàn)和2006年3月17 日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?00610009379.8、發(fā)明名稱為"車輛圖像分割方法 和裝置"的中國(guó)專利申請(qǐng)中有詳細(xì)描述。
由于車底陰影在車輛圖像分割技術(shù)中的重要作用，所以車底陰影 對(duì)從圖像中能否分割出包含車輛的區(qū)域具有較大影響。然而，在一些 情況下，由于受光照角度的影響，車底陰影是不完整的，導(dǎo)致基于該
車底陰影從圖像中分割的區(qū)域僅包括部分車輛特征，如圖1-4所示； 而在另外一些情況下，由于受光照角度和車輛間相互位置的影響，車 底陰影是由兩個(gè)車輛的車底陰影連接在一起構(gòu)成的，所以導(dǎo)致基于該
車底陰影從圖像中分割的區(qū)域包括了兩個(gè)車輛的特征,如圖5-6所示。
對(duì)于分割的僅包括部分車輛特征的區(qū)域，由于其包含的車輛特征 不夠充足，所以識(shí)別系統(tǒng)基于該區(qū)域可能不能正確識(shí)別出其中所包含
的車輛；而對(duì)于分割的包括了兩個(gè)車輛特征的區(qū)域，識(shí)別系統(tǒng)基于該
區(qū)域可能會(huì)漏識(shí)別其中一個(gè)車輛或?qū)蓚€(gè)車輛誤識(shí)別成為一個(gè)車輛，
這也會(huì)導(dǎo)致不能正確識(shí)別出該區(qū)域中所包含的車輛。
上述問(wèn)題不但在基于機(jī)器視覺(jué)的車輛識(shí)別系統(tǒng)中存在，在基于機(jī) 器視覺(jué)的對(duì)諸如行人這樣的對(duì)象的識(shí)別系統(tǒng)中也存在。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于從圖像中分割 對(duì)象的方法及裝置。利用該方法及裝置，能夠從圖像中分割出包含完 整對(duì)象的區(qū)域，從而系統(tǒng)能夠正確識(shí)別出該分割的區(qū)域中所包含的車 輛。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用亍從圖像中分割出 對(duì)象的方法，包括步驟
(A) 預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度；
(B) 從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，并基于所述提取的 底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)域；
(C) 獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底部陰影位置 處的成像寬度；以及
(D) 根據(jù)所述參考寬度的成像寬度來(lái)調(diào)整所述確定的候選區(qū)域以 使得所述調(diào)整后的候選區(qū)域包含基本上完整的所述對(duì)象，并且從所述 圖像中分割出所述調(diào)整后的候選區(qū)域作為包含所述對(duì)象的區(qū)域。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，按照本發(fā)明的一種用于從圖像中分割出
對(duì)象的裝置，包括
設(shè)置單元，用于預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度； 提取和確定單元，用于從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，
并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)
域；
獲得單元，用于獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底 部陰影位置處的成像寬度；以及
調(diào)整和分割單元，用于根據(jù)所述參考寬度的成像寬度來(lái)調(diào)整所述 確定的候選區(qū)域以使得所述調(diào)整后的候選區(qū)域包含基本上完整的所 述對(duì)象，并從所述圖像中分割出所述調(diào)整后的候選區(qū)域作為包含所述 對(duì)象的區(qū)域。


圖1-4示出了車底陰影不完整的例子；
圖5-6示出了車底陰影由兩個(gè)車輛陰影連接在--起構(gòu)成的例子； 圖7示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于從圖像中分割出對(duì)象的方 法的流程圖8A和8B示出了利用小孔透視成像原理計(jì)算最大車寬的成像 寬度的示意圖9和10示出了基于本發(fā)明的方法分割出包括車輛的區(qū)域的示 意圖11示出了基于本發(fā)明的方法分割出兩個(gè)包括車輛的區(qū)域的示 意圖12示出了本發(fā)明的用于從圖像中分割出對(duì)象的裝置。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖7-8B，以從所拍攝到的圖像中分割出包含車輛 的區(qū)域?yàn)槔?，詳?xì)描述本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于從圖像中分割出對(duì)象 的方法。 如圖7所示，首先，預(yù)先將路面行駛的正常車輛的最大車寬設(shè)置 為車輛的參考寬度(步驟SIO)。通常情況下，路面行駛的正常車輛 的最大車寬為2.5m，不過(guò)在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到計(jì)算誤差可以把最 大車寬設(shè)定為2.8m。
接著，從攝像機(jī)所拍攝的圖像中提取車輛的車底陰影，并且基于 該提取的車底陰影確定該圖像中包含車輛的候選區(qū)域(步驟S20)。 在本發(fā)明中，既可以利用上述特開(kāi)2003-76987的日本專利文獻(xiàn)和申 請(qǐng)?zhí)枮?00610009379.8的中國(guó)專利申請(qǐng)所公開(kāi)的方法來(lái)從圖像中提 取車輛的車底陰影，也可以使用其它方法來(lái)從圖像中提取車輛的車底 陰影。
接下來(lái)，基于小孔透視成像原理，計(jì)算作為參考寬度的最大車寬 在圖像中的該提取的車底陰影位置處的成像寬度(步驟S30)。
圖8A和8B示出了利用小孔透視成像原理計(jì)算最大車寬的成像 寬度的示意圖。在圖8A中，AB表示最大車寬，0'0表示最大車寬 到攝像機(jī)鏡頭的垂直距離，A'B'表示最大車寬在攝像機(jī)的成像裝置上 的成像的像素寬度(即成像寬度)，OT表示最大車寬的成像到攝像機(jī) 鏡頭的垂直距離(等于攝像機(jī)的焦距/)， 4為攝像機(jī)中的徑向畸變， 那么基于小孔透視成像原理可以得到以下等式(l:"
<formula>formula see original document page 9</formula>
在圖8B中，H表示攝像機(jī)到地面的距離，TA'表示真實(shí)世界中車 輛下底邊的成像到圖像消失線的像素距離，^為攝像機(jī)中的切向畸 變，O'0和OT與圖8A中的O'O和0T相同，那么基于小孔透視成 像原理可以得到下面的等式(2):
<formula>formula see original document page 9</formula>
根據(jù)等式(i)和(2)，可以得到等式(3):
在等式(3)中，Ax和Ay是每個(gè)攝像機(jī)的已知內(nèi)部參數(shù)，H可 以預(yù)先測(cè)定，以及AB作為最大車寬是已知的，所以根據(jù)等式(3)， 通過(guò)對(duì)TA'取不同的值，就可以得到最大車寬在圖像中的不同位置處 的成像寬度A'B'。
然后，判斷該提取的車底陰影的寬度是否小于作為參考寬度的最 大車寬在圖像中的該提取的車底陰影位置處的成像寬度(步驟S40)。
如果判斷結(jié)果為該提取的車底陰影的寬度小于作為參考寬度的 最大車寬在圖像中的該提取的車底陰影位置處的成像寬度，則進(jìn)一步 判斷在圖像中是否能從該提取的車底陰影左右邊緣附近找到車輛的 左右垂直邊緣(步驟S50)。由于在2006年3月17日提交的申請(qǐng)?zhí)?為200610055053.9、發(fā)明名稱為"基于車輛特征的車輛定位方法和裝 置"的中國(guó)專利申請(qǐng)和其它的一些科技和專利文獻(xiàn)中已經(jīng)詳細(xì)描述了 尋找垂直邊緣的方法，所以在此省略對(duì)其的說(shuō)明。
如果判斷結(jié)果為能夠找到車輛的左右垂直邊緣，或者不能找到車 輛的左右垂直邊緣，則根據(jù)等式(4)計(jì)算Awidth (步驟S60):
△width- (widthmax—widthshadow) /2 (4)
其中，Widthmax表示作為參考寬度的最大車寬在圖像中的該提取 的車底陰影位置處的成像寬度，widthshad。w表示該提取的車底陰影的 寬度。
然后，將該確定的候選區(qū)域的左右兩邊分別向外延伸Awidth(步 驟S70)。
如果判斷結(jié)果為僅能找到車輛的左垂直邊緣，則分別基于等式
(5)和(6)來(lái)計(jì)算Awidt、ft和Awidthright (步驟S80): △widthleft = widthmax X 0.05 (5) △ widthright = widthmax—widthshadow (6)
然后，將該確定的候選區(qū)域的左右兩邊分別向外延伸Awidth,eft
和Awidthright (步驟S90)。
如果判斷結(jié)果為僅能找到車輛的右垂直邊緣，則分別基于等式 (7)和(8)來(lái)計(jì)算Awidth,eft和Awidthright (步驟S100): △ widthleft = widthmax — widthshadow (7)
△widthright = widthmax X 0.05 (8)
然后，將該確定的候選的左右兩邊分別向外延伸Awidth,eft和厶
widthdght (步驟SllO)。
最后，將該經(jīng)過(guò)如此延伸的候選區(qū)域從圖像中分割出作為包含完 整車輛的區(qū)域，如圖9和10所示(步驟S120)。
如果判斷結(jié)果為該提取的車底陰影的寬度大于作為參考寬度的 最大車寬在圖像中的該提取的車底陰影位置處的成像寬度，則進(jìn)一步 判斷該提取的車底陰影的寬度與作為參考寬度的最大車寬在圖像中 的該提取的車底陰影位置處的成像寬度的比值是否在1.2-2.5的范圍 內(nèi)(步驟S130)。
車底陰影的寬度大于作為參考寬度的最大車寬是由于兩車水平 間距較近兩車的車底陰影連在一起造成的，而且現(xiàn)有車輛的最小車寬 為1.5m，因此當(dāng)兩車陰影連在一起時(shí)，車底陰影的寬度與作為參考 寬度的最大車寬的比值一般在1.2-2.5的范圍之內(nèi)。
當(dāng)判斷結(jié)果為該比值在1.2-2.5的范圍內(nèi)時(shí)，將該確定的候選區(qū) 域中從該提取的底部陰影左邊起向右寬度等于該參考寬度的成像寬 度的區(qū)域分割出作為完整包含一個(gè)車輛的區(qū)域，以及，將該確定的候 選區(qū)域中從該提取的底部陰影右邊起向左寬度等于該參考寬度的成 像寬度的區(qū)域分割出作為完整包含另一個(gè)車輛的區(qū)域，如圖11所示 (步驟S140)。
上述就是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于從圖像中分割出對(duì)象的方法。 從上面的描述可以看出，在車輛的車底陰影的寬度小于參考寬度的相 應(yīng)成像寬度的情況下，基于參考寬度的成像寬度來(lái)延伸候選區(qū)域的各 個(gè)邊，因此，根據(jù)該延伸后的候選區(qū)域從圖像中分割出來(lái)的區(qū)域己經(jīng)
包括完整的車輛，從而識(shí)別系統(tǒng)基于該分割的區(qū)域能夠正確識(shí)別出其 中所包含的車輛；而在車輛的車底陰影的寬度大于參考寬度的相應(yīng)成 像寬度并且兩者的比值位于預(yù)定范圍內(nèi)的情況下，分別從車輛的車底 陰影的兩邊向內(nèi)分割出兩個(gè)寬度與參考寬度的成像寬度相等的區(qū)域， 因此，這兩個(gè)區(qū)域中的每一個(gè)僅完整地包含一個(gè)車輛，從而識(shí)別系統(tǒng) 基于該分割的區(qū)域能夠正確識(shí)別出每個(gè)區(qū)域所包含的車輛。
其它變型
雖然在上述實(shí)施例中將路面行駛的正常車輛的最大車寬設(shè)置為 車輛的參考寬度，但是本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明中，該參考寬 度可以根據(jù)需要設(shè)置為其它合適的寬度。
雖然在上述實(shí)施例中，首先在步驟20中從攝像機(jī)所拍攝的圖像 中提取車輛的車底陰影并確定候選區(qū)域，然后在步驟30中基于小孔 透視成像原理直接計(jì)算最大車寬在圖像中的該提取的車底陰影位置 處的成像寬度，但是本發(fā)明并不局限于此。在本發(fā)明中，可以首先基 于小孔透視成像原理預(yù)先計(jì)算最大車寬在攝像機(jī)所拍攝的圖像中的 不同位置處的成像寬度，然后從圖像中提取車輛的車底陰影并確定候 選區(qū)域，接著從所預(yù)先計(jì)算的最大車寬在圖像中的不同位置處的成像 寬度中，檢索出最大車寬在圖像中的該提取的車底陰影位置處的成像 寬度。
雖然在上述實(shí)施例和變型中基于小孔透視成像原理計(jì)算參考寬 度在由攝像機(jī)拍攝的圖像中的不同位置處的成像寬度，但是本發(fā)明并 不局限于此。在本發(fā)明中，可以基于其它合適的方法來(lái)計(jì)算參考寬度 在由攝像機(jī)拍攝的圖像中的不同位置處的成像寬度。
雖然在上述實(shí)施例中以車輛為例說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不 局限于此。本發(fā)明可以應(yīng)用在用于識(shí)別諸如行人這樣的對(duì)象的識(shí)別系 統(tǒng)中。
本發(fā)明的用于從圖像中分割出對(duì)象的方法可以利用軟件、硬件或 軟硬件結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖12示出了本發(fā)明的利用軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)
的用于從圖像中分割出對(duì)象的裝置。在圖12中，僅示出了與本發(fā)明 相關(guān)的部件。
如圖12所示，用于從圖像中分割出對(duì)象的裝置IO包括設(shè)置單 元12，用于預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度；提取和確定單 元14，用于從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，并且基于所述 提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)域；獲得單元 16，用于獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置 處的成像寬度；以及，調(diào)整和分割單元18，用于根據(jù)所述參考寬度 的成像寬度來(lái)調(diào)整所述確定的候選區(qū)域以使得所述調(diào)整后的候選區(qū) 域包含基本上完整的所述對(duì)象，并且從所述圖像中分割出所述調(diào)整后 的候選區(qū)域作為包含所述對(duì)象的區(qū)域。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所公開(kāi)的用于從圖像中分割 出對(duì)象的方法及裝置，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種 改進(jìn)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。
權(quán)利要求
1、一種用于從圖像中分割出對(duì)象的方法，包括步驟(A)預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度；(B)從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)域；(C)獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底部陰影位置處的成像寬度；以及(D)根據(jù)所述參考寬度的成像寬度來(lái)調(diào)整所述確定的候選區(qū)域以使得所述調(diào)整后的候選區(qū)域包含基本上完整的所述對(duì)象，并且從所述圖像中分割出所述調(diào)整后的候選區(qū)域作為包含所述對(duì)象的區(qū)域。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述步驟(D)進(jìn)一步包括(Dl )判斷所述提取的底部陰影的寬度是否小于所述參考寬度 在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度；(D2)如果所述判斷結(jié)果是肯定的，則基于所述提取的底部陰 影的寬度與所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置 處的成像寬度的差值，來(lái)延伸所述確定的候選區(qū)域；以及(D3)從所述圖像中分割出所述延伸后的候選區(qū)域作為包含所 述對(duì)象的區(qū)域。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述步驟(D2)進(jìn)一步包括判斷在所述圖像中是否能夠在所述提取的底部陰影的左右邊緣 附近找到所述對(duì)象的左右垂直邊緣；如果所述判斷結(jié)果為能找到或者不能找到所述對(duì)象的左右垂直 邊緣，則將所述確定的候選區(qū)域左右兩邊分別向外延伸所述提取的底 部陰影的寬度與所述參考寬度的成像寬度的差值的二分之一。
4、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，還包括步驟 如果所述判斷結(jié)果為僅能找到所述對(duì)象的右垂直邊緣，則將所述確定的候選區(qū)域左邊向外延伸所述提取的底部陰影的寬度與所述參 考寬度的成像寬度的差值。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，還包括步驟 在將左邊向外延伸的同時(shí)，還將所述確定的候選區(qū)域右邊向外延伸預(yù)定長(zhǎng)度。
6、 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，還包括步驟 如果所述判斷結(jié)果為僅能找到所述對(duì)象的左垂直邊緣，則將所述確定的候選區(qū)域右邊向外延伸所述提取的底部陰影的寬度與所述參 考寬度的成像寬度的差值。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，還包括步驟 在將右邊向外延伸的同時(shí)，還將所述確定的候選區(qū)域左邊向外延伸預(yù)定長(zhǎng)度。
8、 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，還包括步驟 如果所述判斷結(jié)果是否定的，則判斷所述提取的底部陰影的寬度與所述參考寬度在所述圖像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的比值是否處于預(yù)定范圍之內(nèi)；如果所述比值在所述預(yù)定范圍之內(nèi)，則將所述確定的候選區(qū)域中 從所述提取的底部陰影左邊起向右寬度等于所述參考寬度在所述圖 像中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的區(qū)域分割作為基本 上完整包含一個(gè)所述對(duì)象的區(qū)域，以及，將所述確定的候選區(qū)域中從 所述提取的底部陰影右邊起向左寬度等于所述參考寬度在所述圖像 中的所述提取的底部陰影位置處的成像寬度的區(qū)域分割作為基本上 完整包含另一個(gè)所述對(duì)象的區(qū)域。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述預(yù)定范圍是1.2至2.5。
10、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述步驟(C)進(jìn)一步包括計(jì)算所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底部陰影位置處 的成像寬度。
11、 如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述步驟(C)進(jìn)一歩包括預(yù)先計(jì)算所述參考寬度在所述圖像中的各個(gè)位置處的成像寬度；以及從所述預(yù)先計(jì)算的成像寬度中，檢索出所述參考寬度在所述圖像 中的所述對(duì)象的底部陰影位置處的成像寬度。
12、 如權(quán)利要求1至11的任意一個(gè)所述的方法，其中，所述參考寬度等于所述對(duì)象的最大寬度。
13、 如權(quán)利要求1至11的任意一個(gè)所述的方法，其中，所述對(duì) 象包括車輛。
14、 如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，進(jìn)一步包括-基于小孔透視成像原理來(lái)計(jì)算所述參考寬度在所述圖像中的成像寬度。
15、 一種用于從圖像中分割出對(duì)象的裝置，包括設(shè)置單元，用于預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度； 提取和確定單元，用于從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)域；獲得單元，用于獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底部陰影位置處的成像寬度；以及調(diào)整和分割單元，用于根據(jù)所述參考寬度的成像寬度來(lái)調(diào)整所述 確定的候選區(qū)域以使得所述調(diào)整后的候選區(qū)域包含基本上完整的所 述對(duì)象，并從所述圖像中分割出所述調(diào)整后的候選區(qū)域作為包含所述 對(duì)象的區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從圖像中分割出對(duì)象的方法及裝置，該方法包括步驟(A)預(yù)先設(shè)定一個(gè)用于所述對(duì)象的參考寬度；(B)從所述圖像中提取所述對(duì)象的底部陰影，并基于所述提取的底部陰影確定所述圖像中包含所述對(duì)象的候選區(qū)域；(C)獲得所述參考寬度在所述圖像中的所述對(duì)象的底部陰影位置處的成像寬度；以及，(D)根據(jù)所述參考寬度的成像寬度來(lái)調(diào)整所述確定的候選區(qū)域以使得所述調(diào)整后的候選區(qū)域包含基本上完整的所述對(duì)象，并且從所述圖像中分割出所述調(diào)整后的候選區(qū)域作為包含所述對(duì)象的區(qū)域。利用該方法及裝置，能夠從圖像中分割出包含完整對(duì)象的區(qū)域，從而系統(tǒng)能夠正確識(shí)別出該分割的區(qū)域中所包含的車輛。
文檔編號(hào)G06K9/34GK101187982SQ20061014945
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月17日
發(fā)明者傅鵬宇, 蘇上海, 淮 袁 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)東軟軟件股份有限公司;阿爾派株式會(huì)社