專利名稱：：一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種實時在線檢測和分級的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方法，特指一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：近年來，利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行水果的分級得到廣泛的研究，相關(guān)美國專利有，YangTao等人的美國專利“Methodandapparatusforsortingobjectsbycolor(通過顏色對物品進(jìn)行分級的方法和裝置)申請?zhí)?339963”，用一個彩色攝像頭對輸送鏈上的物品進(jìn)行快速檢測與分級，主要用HIS顏色系統(tǒng)中的色度(H)進(jìn)行分類計算。YangTao等人的美國專利“Methodandapparatusforsortingobjectsbycolorincludingstablecolortansformation(用顏色對物品進(jìn)行分級的方法和裝置包括一種靜態(tài)圖像的轉(zhuǎn)換方法)申請?zhí)?533628”，描述了一種基于單個攝像頭的水果分級系統(tǒng)。國內(nèi)，有應(yīng)義斌等人在他們所申請的多個相關(guān)中國專利(申請?zhí)?2136377.3，02266031.3，02160193.302295073.7，02295073.7)中也描述了一種基于單個攝像頭的水果分級系統(tǒng)；專利申請?zhí)?00410065216.2中通過選用高速的數(shù)字信號攝像頭解決以往模擬信號攝像頭下圖像由于運(yùn)動而產(chǎn)生的模糊與多噪聲問題，同時利用三個攝像系統(tǒng)同時在線拍攝，可以檢測到水果全表面圖像和檢測水果缺陷等單個攝像系統(tǒng)無法完成的工作。這些系統(tǒng)由水果輸送翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、計算機(jī)視覺識別系統(tǒng)、分級系統(tǒng)組成。水果在輸送裝置上以一定速度向前輸送，并使水果繞水平軸自由轉(zhuǎn)動，攝像頭攝取水果表面的圖像信息。通過計算機(jī)視覺系統(tǒng)的視覺智能識別，綜合判斷每一水果的等級，并確定每個水果的位置信息，由計算機(jī)識別系統(tǒng)的控制模塊將指令傳輸給分級系統(tǒng)，完成水果的分級。但是在計算機(jī)視覺系統(tǒng)中通過圖像采集卡如何獲取高質(zhì)量圖像、如何使圖像在外觸發(fā)控制下動態(tài)交換、如何快速有效的進(jìn)行初步分割以及如何使序列圖像進(jìn)行有序處理與存儲等幾個必經(jīng)步驟的軟件實現(xiàn)上未見報道。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)系統(tǒng)，其可針對現(xiàn)有的一種基于三個攝像系統(tǒng)在線水果品質(zhì)檢測分級的裝置與方法，中國專利申請?zhí)?00410065216.2，在高速的水果檢測線上，用軟件實現(xiàn)外觸發(fā)控制獲取高速數(shù)字?jǐn)z像頭中的圖像和對序列圖像進(jìn)行快速分割、有序處理與存儲。本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明由高質(zhì)量動態(tài)圖像獲取、圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換和圖像處理三個經(jīng)圖像視覺數(shù)據(jù)信號依次連接而成的模塊組成。所述的高質(zhì)量動態(tài)圖像的獲取包括原始圖像采集、Bayer轉(zhuǎn)換和Gamma校正等功能模塊，原始圖像是通過MatroxmeteorII系列板卡和Uniq-uc610攝像頭對待檢測的在線水果進(jìn)行實時拍攝得到的，采集到的原始圖像是10位的單色圖像。Bayer轉(zhuǎn)換就是根據(jù)原始單色圖像自身的彩色編碼進(jìn)行解碼的一個過程。Gamma校正的方法就是通過一次非線性拉伸從而使幀緩沖區(qū)的值與最終的顯示亮度成線性關(guān)系。取出每個象素的RGB值，選用校正Gamma＝0.45(0.45＝1/2.2)進(jìn)行調(diào)整，即R′＝255(R/255)0.45G′＝255(G/255)0.45B′＝255(B/255)0.45然后把R′G′B′分別賦給原來的R、G、B值即可得到較好的效果。所述的圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換是指實現(xiàn)如下功能(1)當(dāng)整個檢測線的軟件系統(tǒng)開始運(yùn)行的時候，攝像頭拍攝、圖像處理模塊和緩沖區(qū)中刪除操作就進(jìn)入一個無限等待狀態(tài)，也即系統(tǒng)對觸發(fā)接口進(jìn)行的不間斷探測。(2)水果隨著生產(chǎn)線的移動，在某一個位置產(chǎn)生一個觸發(fā)信號A，信號A被系統(tǒng)捕捉到且同時通知攝像頭進(jìn)行拍攝動作。(3)攝像頭拍攝結(jié)束馬上又處于準(zhǔn)備狀態(tài)，等待系統(tǒng)發(fā)過來的下一個拍攝信號。(4)拍攝到的圖像隨后進(jìn)入一個緩沖區(qū)，并給圖像處理模塊發(fā)送消息B。(5)圖像處理模塊不斷的探測緩沖區(qū)，判斷緩沖區(qū)發(fā)送消息B是否有效。如果有效，就開始真正意義上的圖像處理操作，圖像處理完后發(fā)送消息C。(6)緩沖區(qū)中刪除操作判斷消息B和消息C，當(dāng)兩者同時有效時進(jìn)行刪除操作，刪除操作完成后重新回到(1)。所述的圖像處理模塊包括視野內(nèi)圖像的快速分割、序列圖像的有序存儲等圖像處理模塊。所述的視野內(nèi)圖像的快速分割包括背景分割、單體分割等功能，即除了要把對象物從背景中分離出來外，還需把三個水果各自分開(即單體分割)，并且為了減少后續(xù)的處理時間還要把它們限定在最小的范圍之內(nèi)。所述的背景分割采用能適合在線操作，針對水果圖像的特殊性，提出一種陷阱法分割背景。所述的陷阱法是通過如下操作實現(xiàn)的把黑色背景上的水果圖像當(dāng)作陷阱，水果上的果梗果萼或缺陷自然就是陷阱中的小島。掃描圖像的某一行時記錄進(jìn)入陷阱的位置和爬出陷進(jìn)的位置，把兩位置之外作為背景。當(dāng)遇上小島也會有相應(yīng)的進(jìn)出位置，可以通過設(shè)定標(biāo)記把小島忽略。所述的單體分割即實現(xiàn)把視野圖像中的多幅水果圖像分開，且把單個水果圖像限定在它的外接矩形中。單體分割是通過跳格法實現(xiàn)的，跳格法是通過如下方法進(jìn)行的(1)在整個圖像區(qū)域內(nèi)從最左端開始進(jìn)行單步掃描，直到碰到水果象素，從而得到最左邊的點(diǎn)。(2)中途掃描方法是剛碰到水果象素就跳出此次循環(huán)，然后進(jìn)行下一縱行掃描。(3)直到有一縱行沒有掃描到水果象素為止，此時程序判斷順序縱向掃描結(jié)束。(4)最后一列掃描線并不對應(yīng)水果最右邊的點(diǎn)，所以還需進(jìn)行一輪逆序縱向單步回掃找到水果象素，掃描結(jié)束。(5)得到子圖像上下兩點(diǎn)的橫向掃描原理與此類似。(6)以這4個點(diǎn)為基礎(chǔ)，作蘋果外接矩形。所述的序列圖像的有序存儲是通過定義一個3*3*4的三維動態(tài)數(shù)組R[3][3][4]，該數(shù)組的第一維表示三個子圖像(也即單個水果的圖像)，第二維表示某單個水果的三個不同角度的圖像，第三維表示某個角度下大小、形狀、顏色、缺陷四個特征值。數(shù)組的第一維下標(biāo)與觸發(fā)次數(shù)的關(guān)系n＝(I-1)％3其中I為觸發(fā)次數(shù)。第二維下標(biāo)0對應(yīng)某一蘋果第一幅圖像，1對應(yīng)某一蘋果第二幅圖像，2對應(yīng)某一蘋果第三幅圖像。將該動態(tài)數(shù)組的元素不斷進(jìn)入清空，但最后運(yùn)用ADO技術(shù)把動態(tài)數(shù)組清空前一刻的值寫進(jìn)了數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明通過以上的技術(shù)方案，獲得的如下效果通過應(yīng)用Bayer轉(zhuǎn)換技術(shù)，Gamma校正技術(shù)對攝像頭輸出的質(zhì)量較差的單色圖像進(jìn)行一系列變換，得到了比較滿意的圖像，基本解決了圖像原始信號獲取的問題，為其后對該圖像需要進(jìn)行的一系列處理過程打下了基礎(chǔ)。跳格法分割子圖像，不但把背景完全去除而且最大限度的保留了水果原有的特征(如果梗、果萼、缺陷等)，同時速度非?？?，為整個程序處理節(jié)省了不少時間。圖像的緩沖處理與多線程技術(shù)旨在提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。序列圖像的算法為在線檢測的后續(xù)機(jī)械操作奠定了基礎(chǔ)，所有運(yùn)算結(jié)果還實時的存入了數(shù)據(jù)庫，為對比檢驗提供了依據(jù)。圖1各功能模塊之間的連接關(guān)系示意圖；圖2UC-610的色彩編碼3圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換流程圖；圖4跳格法單體分割中的縱向橫向掃描示意圖；圖5序列圖像演示；具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明三個功能模塊作進(jìn)一步描述如圖1所示，三個功能模塊由圖像視覺數(shù)據(jù)信號依次連接而成。1.高質(zhì)量動態(tài)圖像的獲取模塊該模塊包括原始圖像采集、Bayer轉(zhuǎn)換和Gamma校正等功能模塊，原始圖像是通過MatroxmeteorII板卡和Uniq-uc610攝像頭對待檢測的在線水果進(jìn)行實時拍攝得到的，采集到的原始圖像是10位的單色圖像，其編碼如圖2所示；Bayer轉(zhuǎn)換該象素的其他彩色分量就可以通過周邊象素獲得。即如果源象素是G值，則目標(biāo)象素的R、B值由源象素的2鄰域的平均值求得；如果源象素是R或者是B，那么目標(biāo)象素的其余兩個顏色值則通過源象素的4鄰域的平均值求得。通過該方法轉(zhuǎn)換后的圖像顏色真實度很高。Gamma校正的方法就是通過一次非線性拉伸從而使幀緩沖區(qū)的值與最終的顯示亮度成線性關(guān)系。取出每個象素的RGB值，選用校正Gamma＝0.45(0.45＝1/2.2)進(jìn)行調(diào)整，即R′＝255(R/255)0.45G′＝255(G/255)0.45B′＝255(B/255)0.45然后把R′G′B′分別賦給原來的R、G、B值即可得到較好的效果。2.圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換模塊采用的觸發(fā)裝置是光電耦合傳感器，有發(fā)射端和接收端。當(dāng)系統(tǒng)開始運(yùn)行的時候，觸發(fā)就進(jìn)入一個無限等待狀態(tài)，也即系統(tǒng)對觸發(fā)接口進(jìn)行的不間斷探測。水果隨著生產(chǎn)線的移動，切斷了發(fā)射端與接收端的光連通，因為系統(tǒng)設(shè)置成從高電平到低電平的過程為有效，所以從連通到阻斷就產(chǎn)生一個觸發(fā)信號，這個信號被系統(tǒng)捕捉到且同時通知攝像頭進(jìn)行拍攝動作。攝像頭拍攝結(jié)束馬上又處于準(zhǔn)備狀態(tài)，等待系統(tǒng)發(fā)過來的下一個拍攝信號，如此周而復(fù)始。拍攝到的圖像隨后進(jìn)入一個緩沖區(qū)，等待圖像處理模塊的操作。圖像處理模塊在系統(tǒng)開始運(yùn)行的時候也已經(jīng)啟動，也進(jìn)入了一個無限等待狀態(tài)，然后不斷的探測緩沖區(qū)，判斷緩沖區(qū)是否有有效的信息。如果找到有效信息，就開始真正意義上的圖像處理操作。因為緩沖區(qū)的容量有限，所以處理結(jié)束的圖像需要從緩沖區(qū)中刪除。刪除操作也要進(jìn)入一個無限等待狀態(tài)，在緩沖區(qū)中有信息的時候進(jìn)入，而等待的是圖像處理模塊在操作結(jié)束后發(fā)送過來的完成信號。該過程的程序流程圖如圖3。3.所述的圖像處理模塊包括視野內(nèi)圖像的快速分割、序列圖像的有序存儲等圖像處理模塊。(1)視野內(nèi)圖像的快速分割模塊用陷阱法把對象物從背景中分離出來外，通過跳格掃描法把三個水果各自分開(即單體分割)，且把單個水果圖像限定在它的外接矩形中。其中陷阱法為把黑色背景上的水果圖像當(dāng)作陷阱，水果上的果梗果萼或缺陷自然就是陷阱中的小島，掃描圖像的某一行時記錄進(jìn)入陷阱的位置和爬出陷進(jìn)的位置，把兩位置之外作為背景，當(dāng)遇上小島也會有相應(yīng)的進(jìn)出位置，可以通過設(shè)定標(biāo)記把小島忽略。用陷阱法分割出背景后的圖像，不但把背景完全去除而且最大限度的保留了水果原有的特征(如果梗、果萼、缺陷等)。跳格掃描法如圖4所示，首先在整個圖像區(qū)域內(nèi)從最左端開始進(jìn)行單步掃描，直到碰到水果象素，從而得到最左邊的點(diǎn)。為減少掃描時間，在水果象素上進(jìn)行跳格掃描。中途也并不是像圖4所示必須掃描一整個縱行再跳格，而是剛碰到水果象素就跳出此次循環(huán)，然后進(jìn)行下一縱行掃描。如此下去必將有一縱行沒有掃描到水果象素，此時程序判斷順序縱向掃描結(jié)束。最后一列掃描線并不對應(yīng)水果最右邊的點(diǎn)，所以還需進(jìn)行一輪逆序縱向掃描。最后一列掃描線與水果最右邊的點(diǎn)相距不遠(yuǎn)，不適宜再做跳格掃描，而是進(jìn)行單步回掃，找到水果象素，掃描結(jié)束。得到子圖像上下兩點(diǎn)的橫向掃描原理與此類似。(2)序列圖像的有序存儲模塊專利(申請?zhí)?00410065216.2)為了拍攝到水果整個表面的圖像，用了三個攝像頭，從不同的角度去拍攝。水果一邊做直線運(yùn)動一邊進(jìn)行自轉(zhuǎn)，目的也是盡量多的暴露自身信息。這樣視野中有三個水果在輪換，一個水果有三幅圖像，每幅圖像都有四個參數(shù)，所以必將序列圖像的有序存儲。為此定義了三個子圖像，分別存儲分割后的1、2、3號圖像(見圖5)。定義一個3*3*4的三維動態(tài)數(shù)組，該數(shù)組的第一維表示三個子圖像(也即單個水果的圖像)，第二維表示某單個水果的三個不同角度的圖像，第三維表示某個角度下大小、形狀、顏色、缺陷四個特征值。序列圖像的規(guī)律(為簡化起見，只取數(shù)組的前兩維，即R[3][3])其中“I”表示觸發(fā)信號量，觸發(fā)一次累加一次。I＝1R(第一個的第一幅)I＝2R[1](第二個的第一幅)R[1](第一個的第二幅)I＝3R[2](第三個的第一幅)R[1][1](第二個的第二幅)R[2](第一個的第三幅)I＝4R(第四個的第一幅)R[2][1](第三個的第二幅)R[1][2](第二個的第三幅)I＝5R[1](第五個的第一幅)R[1](第四個的第二幅)R[2][2](第三個的第三幅)I＝6R[2](第六個的第一幅)R[1][1](第五個的第二幅)R[2](第四個的第三幅)I＝7R(第七個的第一幅)R[2][1](第六個的第二幅)R[1][2](第五個的第三幅)I＝8.........由上面分析可以得到三個結(jié)論1)在三幅子圖像中，左邊一幅永遠(yuǎn)表示某個水果的第一幅圖像，中間一幅永遠(yuǎn)表示某個水果的第二幅圖像，右邊一幅永遠(yuǎn)表示某個水果的第三幅圖像，這是一個不變的原則，而變化的是水果在不斷的進(jìn)出。2)當(dāng)?shù)谌齻€水果進(jìn)入視野時(即觸發(fā)信號I＝3)，數(shù)組元素的安排與第六個水果進(jìn)入視野時即觸發(fā)信號I＝6)完全一樣，所以每經(jīng)過三次觸發(fā)，數(shù)組元素的安排開始循環(huán)，于是取變量X＝I％3，從I＝1開始，X分別等于1、2、0；1、2、0；1、2、0...3)I＝1與I＝2是特例，需要分開考慮。又因為前面的X＝1、2、0；1、2、0...，不符合從小到大的順序，所以重新讓X＝(I-1)％3，這樣，X＝0、1、2；0、1、2...將該動態(tài)數(shù)組的元素不斷進(jìn)入清空，但最后運(yùn)用ADO技術(shù)把動態(tài)數(shù)組清空前一刻的值寫進(jìn)了數(shù)據(jù)庫。權(quán)利要求1.一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于由高質(zhì)量動態(tài)圖像獲取、圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換和圖像處理三個經(jīng)圖像視覺數(shù)據(jù)信號依次連接而成的模塊組成；其中所述的高質(zhì)量動態(tài)圖像的獲取包括利用攝像頭實時拍攝的原始圖像采集模塊、對采集的彩色編碼進(jìn)行解碼Bayer轉(zhuǎn)換模塊和對數(shù)據(jù)進(jìn)行線形處理的Gamma校正模塊；所述的圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換通過攝像頭拍攝、圖像處理模塊和緩沖區(qū)中刪除操作，實現(xiàn)系統(tǒng)對觸發(fā)接口進(jìn)行的不間斷探測；所述的圖像處理模塊包括視野內(nèi)通過背景分割、單體分割實行的圖像快速分割、序列圖像的有序存儲等圖像處理模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于高質(zhì)量動態(tài)圖像獲取模塊中原始圖像是通過MatroxmeteorII系列板卡和Uniq-uc610攝像頭對待檢測的在線水果進(jìn)行實時拍攝得到的，Bayer轉(zhuǎn)換就是根據(jù)原始單色圖像自身的彩色編碼進(jìn)行解碼的一個過程。Gamma校正的方法就是通過一次非線性拉伸從而使幀緩沖區(qū)的值與最終的顯示亮度成線性關(guān)系。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換過程如下(1)當(dāng)整個檢測線的軟件系統(tǒng)開始運(yùn)行的時候，攝像頭拍攝、圖像處理模塊和緩沖區(qū)中刪除操作就進(jìn)入一個無限等待狀態(tài)，也即系統(tǒng)對觸發(fā)接口進(jìn)行的不間斷探測；(2)水果隨著生產(chǎn)線的移動，在某一個位置產(chǎn)生一個觸發(fā)信號A，信號A被系統(tǒng)捕捉到且同時通知攝像頭進(jìn)行拍攝動作；(3)攝像頭拍攝結(jié)束馬上又處于準(zhǔn)備狀態(tài)，等待系統(tǒng)發(fā)過來的下一個拍攝信號；(4)拍攝到的圖像隨后進(jìn)入一個緩沖區(qū)，并給圖像處理模塊發(fā)送消息B；(5)圖像處理模塊不斷的探測緩沖區(qū)，判斷緩沖區(qū)發(fā)送消息B是否有效。如果有效，就開始真正意義上的圖像處理操作，圖像處理完后發(fā)送消息C；(6)緩沖區(qū)中刪除操作判斷消息B和消息C，當(dāng)兩者同時有效時進(jìn)行刪除操作，刪除操作完成后重新回到第一步。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于所述的背景分割為陷阱法分割背景，其具體為把黑色背景上的水果圖像當(dāng)作陷阱，水果上的果梗果萼或缺陷自然就是陷阱中的小島；掃描圖像的某一行時記錄進(jìn)入陷阱的位置和爬出陷進(jìn)的位置，把兩位置之外作為背景；當(dāng)遇上小島也會有相應(yīng)的進(jìn)出位置，可以通過設(shè)定標(biāo)記把小島忽略。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于所述的單體分割通過跳格法實現(xiàn)的，具體為(1)在整個圖像區(qū)域內(nèi)從最左端開始進(jìn)行單步掃描，直到碰到水果象素，從而得到最左邊的點(diǎn)；(2)中途掃描方法是剛碰到水果象素就跳出此次循環(huán)，然后進(jìn)行下一縱行掃描；(3)直到有一縱行沒有掃描到水果象素為止，此時程序判斷順序縱向掃描結(jié)束；(4)最后一列掃描線并不對應(yīng)水果最右邊的點(diǎn)，所以還需進(jìn)行一輪逆序縱向單步回掃找到水果象素，掃描結(jié)束；(5)得到子圖像上下兩點(diǎn)的橫向掃描原理與此類似；(6)以這4個點(diǎn)為基礎(chǔ)，作蘋果外接矩形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果外觀質(zhì)量在線檢測技術(shù)的視覺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于所述的序列圖像的有序存儲是通過定義一個3*3*4的三維動態(tài)數(shù)組R[3][3][4]，該數(shù)組的第一維表示三個子圖像，第二維表示某單個水果的三個不同角度的圖像，第三維表示某個角度下大小、形狀、顏色、缺陷四個特征值；將該動態(tài)數(shù)組的元素不斷進(jìn)入清空，但最后運(yùn)用ADO技術(shù)把動態(tài)數(shù)組清空前一刻的值寫進(jìn)了數(shù)據(jù)庫。全文摘要本發(fā)明涉及一種實時在線檢測和分級的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方法，其由高質(zhì)量動態(tài)圖像獲取、圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換和圖像處理三個經(jīng)圖像視覺數(shù)據(jù)信號依次連接而成的模塊組成。其中所述的高質(zhì)量動態(tài)圖像的獲取包括利用攝像頭實時拍攝的原始圖像采集模塊、對采集的彩色編碼進(jìn)行解碼Bayer轉(zhuǎn)換模塊和對數(shù)據(jù)進(jìn)行線形處理的Gamma校正模塊；所述的圖像在外觸發(fā)控制下的動態(tài)交換通過攝像頭拍攝、圖像處理模塊和緩沖區(qū)中刪除操作，實現(xiàn)系統(tǒng)對觸發(fā)接口進(jìn)行的不間斷探測；所述的圖像處理模塊包括視野內(nèi)通過背景分割、單體分割實行的圖像快速分割、序列圖像的有序存儲等圖像處理模塊。其通過對視覺系統(tǒng)的視覺智能識別，綜合判斷每一水果的等級，并確定每個水果的位置信息，為水果外觀質(zhì)量在線檢測提供判斷依據(jù)。文檔編號G06T5/00GK1663697SQ200510038530公開日2005年9月7日申請日期2005年3月23日優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日發(fā)明者趙杰文,鄒小波,黃星奕,蔡健榮申請人:江蘇大學(xué)