專利名稱：偽裝檢測裝置及偽裝檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種偽裝檢測裝置，用于判定人物認(rèn)證中的對象物是否是特定的人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，特別涉及到一種通過包括臉的一部分或者全部的頭部來進(jìn)行人物認(rèn)證時檢測出偽裝的偽裝檢測裝置、及偽裝檢測方法。
背景技術(shù)：
以往，具有檢測出認(rèn)證對象物是偽裝成特定人物的物體的功能的偽裝檢測裝置，在發(fā)生利用拍攝了特定人物的臉部照片來偽裝成特定人物的行為、及利用模仿特定人物的頭部立體模型來偽裝成特定人物的行為的情況下，檢測出該臉部照片及立體模型是偽裝成特定人物的物體。
具體而言，如特開2002-236666號公報中所述的個人認(rèn)證裝置，從作為認(rèn)證對象物的拍攝對象人物的橫方向進(jìn)行照明，測量側(cè)臉的輪廓的凹凸，根據(jù)輪廓是否是垂直線來判斷其是否是偽裝的。
并且，如特開平4-242106號公報所述的臉部認(rèn)證裝置所示，用照相機(jī)拍攝投射了條紋圖樣的光的拍攝對象物的臉部，根據(jù)拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)測量拍攝對象物的臉部的三維形狀，根據(jù)該測量結(jié)果判斷是否是偽裝的。
進(jìn)一步，如特開2002-117377號公報所述的個人認(rèn)證系統(tǒng)所示，根據(jù)認(rèn)證裝置的位置信息和認(rèn)證對象物的位置信息判斷是否是偽裝的。
但是上述現(xiàn)有的偽裝檢測裝置包括如下所述的多個問題中的至少一個。
首先，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在難于高精度且穩(wěn)定地進(jìn)行偽裝檢測的問題。例如在上述個人認(rèn)證裝置中，可以在LCD(液晶顯示裝置)等圖像顯示裝置中人為地顯示具有輪廓的其他人的臉部，可以通過將顯示在該圖像形成裝置中的圖像拍攝到個人認(rèn)證裝置中回避偽裝檢測。因此偽裝檢測的精度下降，難于進(jìn)行穩(wěn)定的偽裝檢測。
并且，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在需增加被拍攝者負(fù)擔(dān)的問題。例如在上述個人認(rèn)證裝置中，是一種通過測量側(cè)臉的輪廓的凹凸并根據(jù)輪廓是否是垂直線來進(jìn)行判斷的方法，由于需要從被拍攝者的橫方向以使圖像獲得充足的邊緣的強(qiáng)度的照明進(jìn)行照射，因此對被拍攝者而言是十分眩暈的。即，對被拍攝者的眼睛造成很大負(fù)擔(dān)。特別是在自然照明下進(jìn)行認(rèn)證時，需要更強(qiáng)的光照射，被拍攝者的負(fù)擔(dān)變得更加明顯。
并且，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在為了進(jìn)行高精度的偽裝檢測而需要復(fù)雜的處理、從而使用于偽裝檢測的控制負(fù)擔(dān)變大的問題。例如在上述臉部認(rèn)證裝置中，由于用于測量拍攝對象物的臉部的三維形狀的處理是復(fù)雜的，因此處理負(fù)擔(dān)變大。
進(jìn)一步，在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，存在為了進(jìn)行高精度的偽裝檢測而需要高價裝置的問題。例如在上述個人認(rèn)證系統(tǒng)中，需要進(jìn)行位置測定的GPS接收機(jī)等，成本變大。并且，在上述臉部的認(rèn)證裝置中，由于需要具有測量拍攝對象物臉部的三維形狀的功能的裝置，所以成本很高。
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，以進(jìn)行穩(wěn)定、高精度的偽裝檢測。并且，本發(fā)明的目的還在于不使被拍攝者增加負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝檢測。進(jìn)一步，本發(fā)明的目的在于減輕用于偽裝檢測的控制負(fù)擔(dān)，進(jìn)行廉價的、高精度的偽裝檢測。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明中的偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元(例如人物測量部2)，包括發(fā)光體(例如帶過濾器的照明22所具有的燈)，向上述對象物照射光，并且向該對象物投影預(yù)定的圖樣；過濾器(例如帶過濾器的照明22所具有的過濾器)，被配置在上述發(fā)光體的光源的附近，透過由該發(fā)光體照射的光；和對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部23)，對由上述發(fā)光體的發(fā)光而投影預(yù)定的圖樣的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；存儲單元(例如存儲裝置4)，具有存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)的圖像存儲單元(例如圖像存儲部41)；數(shù)據(jù)處理單元(例如數(shù)據(jù)處理裝置3)，具有偽裝判定單元(例如偽裝判定部31)，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定單元通過比較上述對象物圖像數(shù)據(jù)所示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣與上述預(yù)定的圖樣，判斷上述對象物是否是平面形狀(例如步驟S33)，如果是平面形狀則判定為非特定人物(例如步驟S35)。
如上所述，由于通過比較投影到對象物上的圖樣和出現(xiàn)在對象物上的圖樣，確認(rèn)對象物是平面形狀的還是立體形狀的，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此當(dāng)利用了照片、圖像顯示裝置這樣的顯示偽裝臉部的平面形狀的物體時，可以判定其為偽裝。
優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元(例如臉部檢測部32)，檢測對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域，偽裝判定單元，利用在臉部檢測單元檢測出的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣，判定對象物是否是平面形狀。
如上所述，如果是設(shè)有臉部檢測單元的結(jié)構(gòu)，可容易地檢測出對象物的臉部區(qū)域，并可切實地執(zhí)行偽裝檢測。
優(yōu)選的是，過濾器上描繪有條紋圖樣，該條紋圖樣將遮斷光的透過的多條直線平行排列，偽裝判定單元，通過比較在對象物圖像數(shù)據(jù)所示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣、與將直線平行排列的條紋圖樣(例如步驟S33)，判定對象物是否是平面形狀(例如步驟S34)。
如上所述，如果是使用描繪有將多條直線平行排列的條紋圖樣的過濾器的結(jié)構(gòu)，則可通過投射的圖樣更為正確地判斷對象物有無凹凸。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元(例如照明控制部22a)，為了使投影到對象物的圖樣發(fā)生變化而使過濾器旋轉(zhuǎn)，過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元隨機(jī)地選擇上述過濾器的旋轉(zhuǎn)角度并使之旋轉(zhuǎn)(例如步驟S71)，偽裝判定單元，判定在臉部檢測單元檢測出的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣的旋轉(zhuǎn)角度是否正確(例如步驟S86)，如果不正確則判定為非特定人物(例如步驟S85)。
如上所述，如果是使過濾器僅以隨機(jī)選擇的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，則可增加偽裝圖像生成的難度，并提高偽裝檢測的精度。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有描繪有不同圖樣的多個過濾器(例如多個附帶過濾器的照明22b所具有的過濾器)；和過濾器切換控制單元(例如照明控制部21b)，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理(例如步驟S121)，偽裝判定單元，判定出現(xiàn)在對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣(例如步驟S123)，當(dāng)不是在該過濾器上描繪的圖樣時判定為非特定人物。
如上所述，如果是通過隨機(jī)選擇過濾器來隨機(jī)地選擇投影的圖樣的結(jié)構(gòu)，則可增加偽裝圖像生成的難度，并提高偽裝檢測的精度。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有以不同顏色描繪了圖樣的多個過濾器(例如附帶顏色過濾器的照明22c所具有的過濾器)；和過濾器切換控制單元(例如照明控制部22c)，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理(例如步驟S141)，偽裝判定單元，判定出現(xiàn)在對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣顏色(例如步驟S154)，當(dāng)不是該過濾器上描繪的圖樣顏色時判定為非特定人物(例如步驟S155)。
如上所述，如果是通過隨機(jī)選擇過濾器來隨機(jī)地選擇投影的圖樣顏色的結(jié)構(gòu)，則可增加偽裝圖像生成的難度，并提高偽裝檢測的精度。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的距離傳感器(例如距離傳感器24)，存儲單元具有特征存儲單元(例如特征存在部42)，預(yù)先存儲表示對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)?shù)木嚯x的距離信息，距離傳感器測量對象物圖像取得單元和對象物的距離(例如步驟S181)，偽裝判定單元，通過比較由距離傳感器測量的距離和上述距離信息所表示的距離，判定對象物圖像取得單元和對象物之間的距離是否處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)(例如步驟S192)，如果在適當(dāng)范圍以外，則判定為非特定人物(例如步驟S193)。
如上所述，如果是當(dāng)對象物圖像取得單元和對象物的距離不處于正確范圍時判斷為偽裝的結(jié)構(gòu)，則可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判斷。
優(yōu)選的是，對適當(dāng)范圍預(yù)先確定下限距離(例如在步驟S192中被比較的閾值所示的距離)，偽裝判定單元，在對象物圖像取得單元和對象物之間的距離低于上述下限距離時，判定為非特定人物。
如上所述，如果是對適當(dāng)范圍確定下限距離的結(jié)構(gòu)，則可在存在距離對象物圖像取得單元過近的位置上的對象物時，判斷為偽裝。
優(yōu)選的是，對適當(dāng)范圍預(yù)先確定上限距離，偽裝判定單元，在對象物圖像取得單元和對象物之間的距離高于上述上限距離時，判定為非特定人物。
如上所述，如果是對適當(dāng)范圍確定上限距離的結(jié)構(gòu)，則可在存在距離對象物圖像取得單元過遠(yuǎn)的位置上的對象物時，判斷為偽裝。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的物體檢測傳感器(例如物體檢測存儲器25)，物體檢測傳感器檢測比對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離還近的對象物，存儲單元具有特征存儲單元(例如特征存儲部42)，存儲物體檢測傳感器的檢測結(jié)果，偽裝判定單元(例如偽裝判定部31e)，判定是否由物體檢測傳感器檢測到了對象物，當(dāng)檢測到時判定為非特定人物。
如上所述，如果是利用物體檢測傳感器檢測位于比適當(dāng)距離近的位置上的對象物的結(jié)構(gòu)，則在距對象物圖像取得單元過近的位置上存在對象物時可判斷為偽裝。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有重量測量器(例如體重計26)，其被設(shè)置在進(jìn)行對象物是否是特定人物的判定時該對象物所處的預(yù)先確定的預(yù)定位置上，存儲單元具有特征存儲單元(例如特征存儲部42)，其為了判定是否是特定人物而存儲預(yù)先注冊的人物各自的體重信息，重量測量器測量位于預(yù)定位置的對象物的重量(例如步驟S221)，偽裝判定單元，通過比較由重量測量器所測量的對象物的重量和存儲在特征存儲單元中的上述體重信息(例如步驟S222)，判定對象物的重量是否處于允許重量范圍以內(nèi)(例如步驟S223)，如果在允許重量范圍以外則判定為非特定人物(例如步驟S224)。
如上所述，如果是在對象物的重量為允許重量范圍以外時判斷為偽裝的結(jié)構(gòu)，則可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判斷。
優(yōu)選的是，偽裝判定單元，在確定了存儲在特征存儲單元中的體重信息中包括從最高重量到最低重量的范圍的允許重量范圍后，判定對象物的重量是否處于允許重量范圍以內(nèi)。
如上所述，如果是事先決定允許重量范圍的結(jié)構(gòu)，則可在體重信息發(fā)生變更時進(jìn)行迅速的對應(yīng)，可高精度地進(jìn)行偽裝判斷。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有從后方向?qū)ο笪镎丈涔獾暮蠓桨l(fā)光體(例如后方照明27)，對象物圖像取得單元，對由后方發(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)(例如步驟S262)，偽裝判定單元，通過提取由對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離(例如步驟S272)，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀(例如步驟S275)，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物(例如步驟S276)。
如上所述，如果是利用逆光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判斷的結(jié)構(gòu)，則在對象物為特定人物時不向該特定人物視野內(nèi)照射強(qiáng)光而進(jìn)行偽裝檢測，因此可不向人增加較大負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝判斷。
優(yōu)選的是，偽裝判定單元，根據(jù)對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否為近似橢圓的形狀，判定是否是人類的頭部形狀(例如步驟S275)。
如上所述，如果是在近似橢圓形狀時判斷為頭部形狀，則可對利用非橢圓狀的、例如長方形狀照片、圖像顯示裝置等的偽裝行為高精度地進(jìn)行檢測。
優(yōu)選的是，偽裝判定單元，求得對象物區(qū)域的寬度(例如步驟S273)，根據(jù)該對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是近似于以上述對象物區(qū)域的寬度為短徑的橢圓的形狀，來判定是否是人類的頭部形狀。
如上所述，如果是與以對象物區(qū)域的寬度為短徑的橢圓近似的形狀則判定為頭部形狀的結(jié)構(gòu)，則可高精度地判定是否是人類的頭部形狀，并可高精度地檢測出偽裝行為。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有二個對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部25A、25B)，偽裝判定單元，利用二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像(例如步驟S323)，判定距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀(例如步驟S324)，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物(例如步驟S326)。
如上所述，如果是利用距離圖像進(jìn)行偽裝判定的結(jié)構(gòu)，則可切實地檢測出利用了平面形狀物體的偽裝行為。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有二個對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部25A、25B)，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元(例如臉部檢測部32)，檢測由偽裝判定單元做成的距離圖像的臉部區(qū)域，偽裝判定單元，利用二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像(例如步驟S323)，判定臉部檢測單元檢測出的上述距離圖像中臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀(例如步驟S324)，如果是平面形狀則判定為非特定人物(例如步驟S326)。
如上所述，如果是利用距離圖像進(jìn)行偽裝判定的結(jié)構(gòu)，則可切實地檢測出利用了平面形狀的物體的偽裝行為。
優(yōu)選的是，二個對象物圖像取得單元分別水平設(shè)置，二個對象物圖像取得單元中的一個被配置在對象物的正面。
如上所述，如果是將一個對象物圖像取得單元配置在對象物的正面的結(jié)構(gòu)，則可將該一個對象物圖像取得單元同時兼用于認(rèn)證處理所用的圖像取得單元，從而可以低成本地構(gòu)成臉部認(rèn)證裝置。
對象物信息取得單元具有三個或三個以上的對象物圖像取得單元，偽裝判定單元，從三個或三個以上的對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元，利用該選擇的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
如上所述，如果是從多個對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元的結(jié)構(gòu)，則可切實地做成距離圖像，并切實地檢測出利用了平面形狀物體的偽裝行為。
優(yōu)選的是，對象物信息取得單元具有三個或三個以上的對象物圖像取得單元，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元，檢測由偽裝判定單元做成的距離圖像的臉部區(qū)域，偽裝判定單元，從上述三個或三個以上的對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元，利用該選擇的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定臉部檢測單元檢測出的距離圖像中臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
如上所述，如果是從多個對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元的結(jié)構(gòu)，則可切實地做成距離圖像，并切實地檢測出利用了平面形狀物體的偽裝行為。
優(yōu)選的是，對于對象物圖像取得單元，使用拍攝近紅外區(qū)域波長的圖像輸入單元(例如近紅外圖像輸入部23i)，發(fā)光體(例如過濾器附近的紅外照明22i所具有的發(fā)光體)的光源照射近紅外區(qū)域波長的光。
如上所述，如果是照射近紅外區(qū)域波長的光的結(jié)構(gòu)，由于是人類看不到的圖樣，因此可使偽裝檢測的方法無法獲知。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元(例如人物測量部2d)，包括對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部23)，拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；和距離傳感器(例如距離傳感器24)，與上述對象物圖像取得單元相鄰配置；存儲單元(例如存儲裝置4d)，包括圖像存儲單元(例如圖像存儲部41)，存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)；和特征存儲單元(例如特征存儲部42)，預(yù)先存儲表示對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離的距離信息；以及數(shù)據(jù)處理單元(例如數(shù)據(jù)處理裝置3d)，具有偽裝判定單元(例如偽裝判定部31d)，判定對象物是否是上述非特定人物，其中，距離傳感器測量對象物圖像取得單元和對象物的距離(例如步驟S181)，偽裝判定單元，通過比較由距離傳感器測量的距離和距離信息所示的距離，判定對象物圖像取得單元和對象物之間的距離是否處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)(例如步驟S192)，當(dāng)處于適當(dāng)?shù)姆秶酝鈺r判定為非特定人物(例如步驟S193)。
如上所述，如果是對象物圖像取得單元和對象物的距離不處于適當(dāng)范圍時判斷為偽裝的結(jié)構(gòu)，則可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判斷。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元(例如人物測量部2e)，包括對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部23)，拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測傳感器(例如物體檢測傳感器25)，與對象物圖像取得單元相鄰配置；存儲單元(例如存儲裝置4e)，具有圖像存儲單元(例如圖像存儲部41)，存儲對象物圖像數(shù)據(jù)；特征存儲單元(例如特征存在部42)，存儲物體檢測傳感器的檢測結(jié)果；以及數(shù)據(jù)處理單元(例如數(shù)據(jù)處理裝置4e)，具有偽裝判定單元(例如偽裝判定部31e)，判定對象物是否是非特定人物，其中，物體檢測傳感器，檢測比對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)距離還近的對象物，偽裝判定單元，判定是否由物體檢測傳感器檢測出對象物，當(dāng)檢測出時判定為非特定人物。
如上所述，如果是利用物體檢測傳感器檢測位于比適當(dāng)距離還近的位置的對象物的結(jié)構(gòu)，則可在存在位于對象物圖像取得單元過近的位置的對象物時判斷為偽裝。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元(例如人物測量部2g)，包括后方發(fā)光體(例如后方照明27)，從后方向?qū)ο笪镎丈涔?；和對象物圖像取得單元(例如圖像輸入部23)，對由后方發(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)；存儲單元(例如存儲裝置4)，具有圖像存儲單元(例如圖像存儲部41)，存儲逆光圖像數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)處理單元(例如數(shù)據(jù)處理裝置3g)，具有偽裝判定單元(例如偽裝判定部31g)，判定對象物是否是非特定人物，其中，偽裝判定單元，通過提取由對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離(例如步驟S272)，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀(例如步驟S275)，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物(例如步驟S276)。
如上所述，如果是利用逆光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定的結(jié)構(gòu)，在對象物為特定人物時，可以不向該特定人物的視野照射強(qiáng)光地進(jìn)行偽裝檢測，因此可不對人物造成負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝判定。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元(例如人物測量部2h)，具有二個拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)的對象物圖像數(shù)據(jù)取得單元(例如圖像輸入部23A、23B)；存儲裝置(例如存儲裝置4)，具有圖像存儲單元(例如圖像存儲部41)，存儲對象物圖像數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)處理單元(例如數(shù)據(jù)處理裝置3h)，具有偽裝判定單元(偽裝判定部31h)，判定對象物是否是上述非特定人物，其中，偽裝判定單元，利用上述二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像(例如步驟S323)，判定距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀(例如步驟S325)，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物(例如步驟S326)。
如上所述，如果是利用距離圖像進(jìn)行偽裝判定的結(jié)構(gòu)，則可切實地檢測出利用了平面形狀的物體的偽裝行為。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟向?qū)ο笪镎丈渫高^了描繪有預(yù)定圖樣的過濾器(例如附帶過濾器的照明所具有的過濾器)的光，并向該對象物投影圖樣的步驟(例如步驟S21)；拍攝投影了預(yù)定圖樣的對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)的步驟(例如步驟S21)；和通過比較在對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣、與預(yù)定的圖樣，判定對象物是否是平面形狀，當(dāng)是平面形狀時判定為非特定人物的步驟(例如步驟S31～步驟S35)。
如上所述，通過比較投影到對象物的圖樣和對象物中所出現(xiàn)的圖樣，確認(rèn)對象物是平面形狀物體還是立體形狀的物體，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此當(dāng)使用了照片、圖像顯示裝置等顯示了偽裝臉部的平面形狀的物體時，可判定為偽裝。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行測量處理的步驟(例如步驟S181)，測量用于對象物的拍攝的對象物圖像取得單元和對象物的距離；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟(例如步驟S182)，判定對象物是否是非特定人物，其中，偽裝判定處理，通過比較由測量處理所測量的距離與預(yù)先設(shè)定的對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)?shù)木嚯x，判定對象物圖像取得單元和對象物的距離是否處于適當(dāng)范圍內(nèi)(例如步驟S192)，如果在適當(dāng)范圍以外則判定為非特定人物(例如步驟S193)。
如上所述，如果是對象物圖像取得單元和對象物的距離不處于適當(dāng)范圍時判定為偽裝的結(jié)構(gòu)，可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判定。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行檢測處理的步驟(例如通過物體檢測傳感器25來執(zhí)行)，檢測比用于對象物的拍攝的對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離還近的對象物；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟(例如由偽裝判定部31e執(zhí)行)，判定對象物是否是上述非特定人物，其中，偽裝判定處理判定是否由檢測處理檢測出對象物，當(dāng)檢測出時判定為非特定人物。
如上所述，如果是檢測位于比適當(dāng)位置還近的位置的對象物的結(jié)構(gòu)，則當(dāng)在位于離對象物圖像取得單元過近的位置上存在對象物時，可判定為偽裝。
并且，本發(fā)明的偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行對象物圖像取得處理的步驟(例如步驟S262)，對由從后方向?qū)ο笪镎丈涔獾暮蠓桨l(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟(例如步驟S263)，判定對象物是否是非特定人物，其中，偽裝判定處理，通過提取由對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離(例如步驟S272)，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀(例如步驟S275)，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物(例如步驟S276)。
如上所述，如果是利用逆光圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定的結(jié)構(gòu)，則在對象物為特定人物時，可不向該特定人物的視野內(nèi)照射強(qiáng)光而檢測出偽裝，因此可不對人體造成負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝判定。
進(jìn)一步，本發(fā)明的偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成特定人物的非特定人物，其特征在于，具有執(zhí)行對象物圖像取得處理的步驟(例如步驟S311)，從不同的二個方向拍攝對象物，并取得表示對象物的二個對象物圖像數(shù)據(jù)；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟(例如步驟S312)，判定對象物是否是非特定人物，其中，偽裝判定處理，利用執(zhí)行對象物圖像取得處理的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像(例如步驟S323)，判定距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀(例如步驟S324)，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物(例如步驟S326)。
如上所述，如果是利用距離圖像進(jìn)行偽裝判斷的結(jié)構(gòu)，則可切實地檢測出利用了平面形狀的物體的偽裝行為。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的第一實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明中的第一實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖4是表示在本發(fā)明的第一實施例的偽裝判定處理中所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
圖5是表示在本發(fā)明的第一實施例的偽裝判定處理中所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
圖6是表示本發(fā)明的第一實施例中偽裝判定處理的具體示例的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的第二實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖8是表示本發(fā)明的第二實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明的第二實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖10是表示在本發(fā)明的第二實施例的偽裝判定處理中所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
圖11是表示在本發(fā)明的第二實施例的偽裝判定處理中所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
圖12是表示在本發(fā)明的第二實施例的偽裝判定處理中所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
圖13是表示本發(fā)明的第二實施例中偽裝判定處理的具體示例的流程圖。
圖14是表示本發(fā)明的第三實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖15是表示本發(fā)明的第三實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖16是表示本發(fā)明的第四實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖17是表示本發(fā)明的第四實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖18是表示本發(fā)明第四實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖19是表示本發(fā)明的第四實施例中偽裝判定處理的具體例子的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明的第五實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖21是表示本發(fā)明的第五實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖22是表示本發(fā)明的第五實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖23是表示本發(fā)明的第六實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖24是表示本發(fā)明的第七實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖25是表示本發(fā)明的第七實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖26是表示本發(fā)明的第七實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖27是表示本發(fā)明的第八實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖28是表示本發(fā)明的第八實施例中后方照明的設(shè)置位置的例子的說明圖。
圖29是表示本發(fā)明的第八實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖30是表示本發(fā)明的第八實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖31是表示本發(fā)明的第八實施例中偽裝判定處理的具體例子的流程圖。
圖32是用于說明本發(fā)明的第八實施例中在偽裝判定處理中求區(qū)域?qū)挾鹊奶幚淼恼f明圖。
圖33是表示本發(fā)明的第九實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
圖34是表示本發(fā)明的第九實施例中臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。
圖35是表示本發(fā)明的第九實施例中偽裝判定處理的例子的流程圖。
圖36是表示本發(fā)明的第九實施例中偽裝判定處理的具體例子的流程圖。
圖37是表示本發(fā)明的第十實施例中臉部認(rèn)證裝置的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
(實施例1)圖1是表示含有本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第一實施方式的臉部認(rèn)證裝置1的結(jié)構(gòu)例的框圖。臉部認(rèn)證裝置1具有人物測量部2、數(shù)據(jù)處理裝置3、和存儲裝置4。臉部認(rèn)證裝置1是具有以下功能的裝置將表示認(rèn)證對象物(拍攝對象物)臉部區(qū)域(是指眼、鼻、口等人物臉部的部分區(qū)域、人物臉部的全部區(qū)域、或者包括人物的臉部及其周邊的區(qū)域)的圖像，與表示特定人物臉部區(qū)域的圖像進(jìn)行比較，當(dāng)判定表示相互的臉部區(qū)域的圖像近似為可判斷為同一人物的程度時，認(rèn)證認(rèn)證對象物為特定人物。
人物測量部2具有對拍攝對象物進(jìn)行測量的功能(拍攝功能)、及將測量所獲得的測量值(例如通過拍攝得到的圖像數(shù)據(jù))輸出到存儲裝置4的功能。人物測量部2具有照明控制部21、附帶過濾器的照明22、和圖像輸入部23。
照明控制部21具有控制附帶過濾器的照明22使燈點亮/熄滅的功能。附帶過濾器的照明22具有作為照明的光源；和過濾器，描繪有將直線并列的條紋圖樣。對于附帶過濾器的照明22的光源，例如使用安裝有過濾器的鹵素?zé)?。安裝在附帶過濾器的照明22上的過濾器，被安裝在通過點亮照明向拍攝對象物投影圖樣的位置上。該過濾器上，通過不會透過鹵素?zé)舻臒艄獾哪?、描繪有將直線平行排列的條紋圖樣。
圖像輸入部23執(zhí)行以下處理，在附帶過濾器的照明22點亮?xí)r對拍攝對象物進(jìn)行拍攝，將獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4并存儲在圖像存儲部41中。對于圖像輸入部23，例如使用CCD照相機(jī)。此外，作為圖像輸入部23，也可使用數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)等圖像拍攝裝置。
存儲裝置4，具有存儲保持由人物測量部2測量的測量值的功能。存儲裝置4包含由RAM等存儲介質(zhì)構(gòu)成的圖像存儲部4。圖像存儲部41例如由磁盤存儲裝置構(gòu)成。
數(shù)據(jù)處理裝置3，具有讀入由存儲裝置4存儲保持的數(shù)據(jù)、并判定是否利用認(rèn)證對象物偽裝成特定人物的功能(偽裝判定功能)。數(shù)據(jù)處理裝置3具有偽裝判定部31、及臉部檢測部32。對于數(shù)據(jù)處理裝置3，例如使用個人計算機(jī)。該個人計算機(jī)具有作為偽裝判定部31及臉部檢測部32發(fā)揮作用的CPU(中央運算裝置)。
臉部檢測部32，具有讀入存儲在圖像存儲部41的圖像數(shù)據(jù)、并確定圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中的臉部區(qū)域的功能。偽裝判定部31具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41中的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)由臉部檢測部32確定的臉部區(qū)域的圖像，判定是利用認(rèn)證對象物偽裝成特定人物、還是存在不是偽裝的可能性。
并且，由臉部檢測部32確定圖像中的臉部位置的方法可以是任意的。例如，可以是以下方法預(yù)先由圖像輸入部23拍攝在拍攝位置上沒有認(rèn)證對象物時的圖像(僅有背景的圖像)并存儲到圖像存儲部41，在拍攝完拍攝對象物后從圖像存儲部41讀入僅有背景的圖像和拍攝的圖像，通過獲取僅有背景的圖像和拍攝的圖像的差分，提取拍攝對象物的區(qū)域，將所提取的區(qū)域的上部區(qū)域(假設(shè)臉部所處位置的預(yù)先確定的上部的預(yù)定范圍的區(qū)域)確定為臉部區(qū)域。或者也可以是以下方法從圖像存儲部41讀入圖像，通過提取圖像中的膚色區(qū)域(膚色檢測)檢測出臉部區(qū)域。
圖2是表示第一實施例中的臉部認(rèn)證裝置1所執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2點亮附帶過濾器的照明22并將條紋圖樣投影到拍攝對象物，由圖像輸入部23拍攝投影了條紋圖樣的拍攝對象物，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4并存儲在圖像存儲部41(步驟S21)。
具體而言，在步驟S21中執(zhí)行以下處理點亮設(shè)有過濾器的鹵素?zé)?附帶過濾器的照明22)并將圖樣投影到拍攝對象物，用CCD照相機(jī)(圖像輸入部23)拍攝投影有圖樣的拍攝對象物，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲部41。
接著，臉部檢測部32，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，檢測出圖像數(shù)據(jù)所示的圖像的臉部區(qū)域，并將檢測結(jié)果輸出到偽裝判定部31。偽裝判定部31，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，利用臉部檢測部32的檢測結(jié)果確定圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中的臉部區(qū)域，判定認(rèn)證對象物是否是偽裝行為中所使用的物體(步驟S22)。即，在步驟S22中，利用由圖像輸入部23所拍攝的圖像執(zhí)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S23)。在步驟S23中，在偽裝判定處理中判定是利用了認(rèn)證對象物的偽裝行為時，判定認(rèn)證對象物不是特定人物，決定不將認(rèn)證對象物認(rèn)證為特定人物。另一方面，在偽裝判定處理中判定存在不是利用了認(rèn)證對象物的偽裝行為的可能性時(無法否定可能是特定人物時)，對于認(rèn)證對象物是否是特定人物進(jìn)一步進(jìn)行各種判定處理，決定是否將認(rèn)證對象物認(rèn)證為特定人物。并且由于上述各種判定處理和本發(fā)明沒有直接關(guān)系，因此在此省略其詳細(xì)說明。
圖3是表示第一實施例中偽裝判定處理(步驟S22)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31，從圖像存儲部41讀入表示投影有條紋圖樣的認(rèn)證對象物的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S31)，提取讀入的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣(步驟S32)。
圖4是表示認(rèn)證對象物為拍攝了人物的照片或顯示了人物的圖像顯示裝置等平面狀物體時所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。圖5是表示認(rèn)證對象物為人物自身等立體狀時所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。即，當(dāng)平面形狀的物體上投影有將直線平行排列的條紋圖樣時，如圖4所示，與投影的條紋圖樣同樣的圖樣出現(xiàn)在認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域。此外，當(dāng)立體形狀的物體上投影有平行排列的條紋圖樣時，如圖5所示，由于其立體形狀的凹凸(例如鼻子等臉部中存在的凹凸)、直線被變形后的曲線進(jìn)行排列的狀態(tài)下的條紋圖樣，出現(xiàn)在認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域。在步驟S32中，根據(jù)認(rèn)證對象物是平面形狀還是立體形狀，提取如圖4所示的條紋圖樣或者如圖5所示的條紋圖樣中的任意一種。
當(dāng)提取出現(xiàn)在臉部區(qū)域中的條紋圖樣時，偽裝判定部31判定位于圖像中臉部區(qū)域的條紋是否是直線(步驟S33)。如果條紋是直線(步驟S34的否)，則可判定認(rèn)證對象物是照片、圖像顯示裝置這樣的平面形狀的物體，其至少不是人物自身，因此判定是偽裝(步驟S35)。另一方面，當(dāng)條紋不是直線時(步驟S34中為是)，則認(rèn)證對象物是具有三維的凹凸形狀的立體形狀，有可能是人物自身，因此判定為存在不是偽裝的可能(步驟S36)圖6是表示第一實施例中偽裝判定處理(步驟S22、圖3的處理)中的判定條紋是否是直線的部分的處理(步驟S32～步驟S34)的具體例子的流程圖。如圖6所示，偽裝判定部31，在步驟S31中，將從圖像存儲部41讀入的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像，根據(jù)亮度值進(jìn)行二值化(步驟S32a)。即，通過將圖像二值化，提取出現(xiàn)在該圖像的臉部區(qū)域中的條紋圖樣。
當(dāng)提取出臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣時，偽裝判定部31，為了判定位于圖像中臉部區(qū)域的條紋是否是直線，計算臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋的曲率的平均C(步驟S33a)。
如果平均C低于預(yù)先設(shè)定的閾值(步驟S34a中為否)，則可判斷認(rèn)證對象物為照片、圖像顯示裝置這樣的平面狀的物體，至少不是人物自身這樣的立體形狀，因此判定為偽裝(步驟S35)。即，在該例中，當(dāng)條紋曲率的平均C低于閾值時，判定該條紋為直線。
在步驟S34a中比較的閾值在本例子中作用在于，當(dāng)曲率的平均C是可視為直線的程度的較小的值時判定為偽裝。
另一方面，如果平均C高于預(yù)先設(shè)定的閾值(步驟S34a中為是)時，認(rèn)證對象物為具有三維凹凸?fàn)畹牧Ⅲw形狀，有可能是人物自身，因此判定存在不是偽裝的可能性(步驟S36)。即，在該例中，當(dāng)條紋的曲率的平均C高于閾值時，判定該條紋不是直線(是曲線)(參照步驟S34的是)。
這樣一來，在上述第一實施例中，根據(jù)投影到認(rèn)證對象物的圖樣的變化程度來確認(rèn)認(rèn)證對象物是平面形狀物體還是立體形狀，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此當(dāng)照片、圖像顯示裝置這樣的平面形狀的物體被用作認(rèn)證對象物時，可判定為偽裝。
并且，在上述第一實施例中，由于臉部認(rèn)證裝置1利用附帶過濾器的照明22向認(rèn)證對象物能動地投影圖樣，因此不易于受到圖像輸入部23的拍攝環(huán)境變化的影響。即，由于通過附帶過濾器的照明22能動地照射圖樣，因此不會受到設(shè)置在圖像輸入部23的周邊的其他照明(例如室內(nèi)照明等附帶過濾器的照明22之外的照明)的光的影響，可切實地向認(rèn)證對象物投影圖樣。
此外，在上述第一實施例中，為了獲得圖像中的臉部區(qū)域，由臉部檢測部32檢測臉部并求得臉部區(qū)域，但當(dāng)可向被拍攝者指明向圖像中的特定位置拍攝臉部時，也可將所述特定的位置作為臉部區(qū)域進(jìn)行處理。這種情況下，不需要臉部檢測部32，可由偽裝判定部31執(zhí)行偽裝判定處理。
(實施例2)圖7是表示含有本發(fā)明的偽裝判定檢測裝置的第二實施例的臉部認(rèn)證裝置1a的結(jié)構(gòu)示例的框圖。在以下說明中，對于與第一實施例中的臉部認(rèn)證裝置1相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖7所示，臉部認(rèn)證裝置1a具有人物測量部2a、數(shù)據(jù)處理裝置3a、和存儲裝置4。人物測量部2a具有照明控制部21a、附帶過濾器的照明22a、和圖像輸入部23。數(shù)據(jù)處理裝置3a具有偽裝判定部31a和臉部檢測部32。
照明控制部21a，控制附帶過濾器的照明22a，具有以下功能使燈點亮/熄滅的功能、控制安裝在附帶過濾器的照明22a上的過濾器的旋轉(zhuǎn)角度的功能、將表示設(shè)定的過濾器的旋轉(zhuǎn)角度的角度信息發(fā)送到偽裝判定部31a的功能。角度信息，例如，是表示從預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置(例如構(gòu)成圖樣的直線在水平方向上描繪的狀態(tài)下的位置)開始的旋轉(zhuǎn)角度的信息。
附帶過濾器的照明22a，具有作為照明的光源、和描繪有排列直線的條紋圖樣的過濾器。安裝在附帶過濾器的照明22上的過濾器，可旋轉(zhuǎn)地安裝在通過點亮照明將圖樣投影到拍攝對象物的位置上。該過濾器，通過不會透過作為光源的鹵素?zé)舻墓獾哪枥L將直線平行排列的條紋圖樣。因此，附帶過濾器的照明22a，例如由圖像輸入部23進(jìn)行拍攝時，通過照明控制部21a的控制旋轉(zhuǎn)過濾器，從而可將不同角度的條紋圖樣投影到認(rèn)證對象物(被拍攝物)上。
偽裝判定部31a，具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41中的圖像數(shù)據(jù)，并且取得來自照明控制部21a的角度信息。并且，偽裝判定部31a，還具有以下功能根據(jù)臉部檢測部32所確定的臉部區(qū)域的圖像、及所取得的角度信息所表示的旋轉(zhuǎn)角度，判定是利用認(rèn)證對象物偽裝、還是存在不是偽裝的可能性。
圖8是表示第二實施例中臉部認(rèn)證裝置1a所執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，照明控制部21a，隨機(jī)地決定附帶過濾器的照明22a的過濾器的旋轉(zhuǎn)角度，以使接受認(rèn)證的人員無法預(yù)測，并使過濾器旋轉(zhuǎn)且調(diào)整過濾器的旋轉(zhuǎn)角度，以使過濾器處于從基準(zhǔn)位置僅旋轉(zhuǎn)了決定的角度的狀態(tài)(步驟S71)。
此外，在該實施例中，照明控制部21a，具有以30度步進(jìn)調(diào)節(jié)過濾器的旋轉(zhuǎn)角度的功能。在步驟S71中，照明控制部21a，在0度(基準(zhǔn)位置狀態(tài))到180度范圍內(nèi)隨機(jī)決定過濾器的旋轉(zhuǎn)角度。例如，旋轉(zhuǎn)角度可以選擇30度、60度、90度、120度四種。此外，如果更精細(xì)地調(diào)節(jié)過濾器的旋轉(zhuǎn)角度可提高偽裝檢測的精度，因此也可選擇更多種類的角度。并且，也可以是三種或三種以下。
調(diào)整過濾器的旋轉(zhuǎn)角度時，人物測量部2a，點亮附帶過濾器的照明22a并向認(rèn)證對象物投影條紋圖樣，用圖像輸入部23拍攝投影有條紋圖樣的認(rèn)證對象物，將由拍攝所獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4并存儲在圖像存儲部41(步驟S72)。此外，由于拍攝時過濾器的旋轉(zhuǎn)角度是隨機(jī)設(shè)定的，因此投影的條紋圖樣的角度也是隨機(jī)設(shè)定的狀態(tài)。
具體而言，在步驟S72中，執(zhí)行以下處理點亮附有過濾器的鹵素?zé)?附帶過濾器的照明22a)，向認(rèn)證對象物投影隨機(jī)設(shè)定的角度的圖樣，對投影了該圖樣的認(rèn)證對象物用CCD照相機(jī)(圖像輸入部23)進(jìn)行拍攝，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲部41。
接著，臉部檢測部32，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，檢測圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域，并將檢測結(jié)果輸出到偽裝判定部31a。偽裝判定部31a，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，利用臉部檢測部32的檢測結(jié)果，判定是否是利用認(rèn)證對象物進(jìn)行偽裝(步驟S73)。即，在步驟S73中，利用由圖像輸入部23拍攝的圖像執(zhí)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1a執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S74)。在步驟S74中，進(jìn)行和上述步驟S23一樣的處理。
圖9是表示第二實施例中偽裝判定處理(步驟S73)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31a，將表示投影有條紋圖樣的認(rèn)證對象物的圖像的圖像數(shù)據(jù)從圖像存儲部41讀入(步驟S81)，并提取在讀入的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣(步驟S82)。
圖10是表示當(dāng)認(rèn)證對象物是拍攝了人物的照片、及顯示了人物的圖像顯示裝置等平面狀的物體時、所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。圖11是表示認(rèn)證對象物是在投影有圖樣的狀態(tài)下所拍攝的照片(偽裝圖像的例子)、及顯示在投影有圖樣的狀態(tài)下拍攝的圖像(偽裝圖像的例子)的圖像顯示裝置時所提取的條紋圖樣(僅顯示偽裝圖像拍攝時所投影的圖樣，但實際上也顯示圖10所示的圖樣。但是遮斷來自附帶過濾器的照明22a的光的處理(例如在附帶過濾器的照明22a和認(rèn)證對象物之間放置布等遮斷物的處理)由偽裝行為的執(zhí)行者進(jìn)行時，顯示圖11所示的條紋)的例子的說明圖。圖12是表示認(rèn)證對象物是人物自身等立體狀的物體時所提取的條紋圖樣的例子的說明圖。
即，當(dāng)平面狀的物體上投影有將直線平行排列的條紋圖樣時，如圖10所示，與投影的條紋圖樣相同的圖樣，以根據(jù)投影的角度所計算出的預(yù)定角度顯示在認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域。并且，顯示了偽裝圖像的照片、圖像顯示裝置被用于認(rèn)證對象物時，由于如圖11所示的立體狀的凹凸直線被變形的曲線排列的狀態(tài)下的條紋圖樣，出現(xiàn)在認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域，其角度是做成偽裝圖像時所投影的圖樣的角度。進(jìn)一步，立體形狀的物體上投影有平行排列的條紋圖樣時，如圖12所示，根據(jù)投影的角度所計算的預(yù)定角度的直線由于立體形狀的凹凸而變形形成曲線，排列了該曲線的條紋圖樣顯示在認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域。在步驟S82中，當(dāng)認(rèn)證對象物為平面形狀時提取如圖10或圖11所示的條紋圖樣，當(dāng)認(rèn)證對象物為立體形狀時，提取如圖12所示的條紋圖樣。
提取出臉部區(qū)域出現(xiàn)的條紋圖樣時，偽裝判定部31a判定位于圖像中臉部區(qū)域的條紋是否是直線(步驟S83)。如果條紋是直線(步驟S84中為否)，則可判斷認(rèn)證對象物是照片、圖像顯示裝置這樣的平面形狀的物體，至少不是人物自身，因此判定為偽裝(步驟S85)。即，當(dāng)提取出如圖10所示的條紋圖樣時，判定為偽裝。
當(dāng)條紋不是直線(步驟S84中為是)時，偽裝判定部31a，導(dǎo)出顯示在臉部區(qū)域中的條紋圖樣的旋轉(zhuǎn)角度，判斷根據(jù)照明控制部21a的控制而設(shè)定的過濾器的旋轉(zhuǎn)角度與投影的條紋圖樣的旋轉(zhuǎn)角度是否匹配(步驟S86)。當(dāng)不匹配時(步驟S87中為否)，判斷其利用在作為認(rèn)證對象物的照片、圖像顯示裝置中顯示投影了圖樣的人物這樣的偽裝圖像進(jìn)行了偽裝行為，判定為偽裝(步驟S85)。即，當(dāng)提取出如圖11所示的條紋圖樣時，判定為偽裝。如果具有匹配性(步驟S87中為是)，則作為認(rèn)證對象物的人物自身是具有三維凹凸形狀的立體形狀，有可能是人物自身，因此判定為存在不是偽裝的可能(步驟S88)。即，當(dāng)提取出如圖12所示的條紋圖樣時，判定存在不是偽裝的可能。
圖13是表示第二實施例中偽裝判定處理(步驟S73、圖9的處理)中判定條紋是否是直線的部分的處理(步驟S82～步驟S84)、及判定條紋的旋轉(zhuǎn)角度是否匹配的處理(步驟S86、步驟S87)的具體例子的流程圖。此外，圖13中的步驟S82a～步驟S84a是和上述圖6中的步驟S32a～步驟S34a相同的處理，因此省略其詳細(xì)說明。
在步驟S84a中判定平均C高于預(yù)先設(shè)定的閾值時(為曲線時)，偽裝判定部31a，對投影的條紋圖樣的所有線從臉部區(qū)域的右端掃描到左端，計算連接左端點和右端點的直線所呈角度的平均(步驟S86a)。接著，偽裝判定部31a，從根據(jù)照明控制部21a的控制設(shè)定的過濾器的旋轉(zhuǎn)角度求得投影的線的角度T，對在步驟S86a中算出的平均角度和角度T進(jìn)行比較。并且，當(dāng)未進(jìn)入以角度T為中心的預(yù)定角度(例如30度)以內(nèi)時(步驟S87a中為否)，則認(rèn)為是意圖偽裝而人為制作的條紋，判定為偽裝行為(步驟S85)，當(dāng)進(jìn)入到以角度T為中心的預(yù)定角度以內(nèi)時(步驟S87a中為是)，則判定存在不是偽裝的可能性(步驟S88)。
并且，角度T，根據(jù)例如到投影的線的基準(zhǔn)位置的角度、照明(附帶過濾器的照明22a)的位置(也包括過濾器的位置)、圖像輸入部23的位置、及認(rèn)證對象物的位置，進(jìn)行計算。
這樣一來，在上述第二實施例中，根據(jù)投影到認(rèn)證對象物的圖樣的變化程度，確認(rèn)認(rèn)證對象物是平面形狀的物體還是立體形狀的物體，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此當(dāng)照片、圖像顯示裝置這樣的平面形狀的物體被用作認(rèn)證對象物時，可判定為偽裝。
并且在上述第二實施例中，根據(jù)投影到認(rèn)證對象物上的圖樣的角度與拍攝的圖像中出現(xiàn)的圖樣的角度是否匹配，確認(rèn)認(rèn)證對象物是否是偽裝圖像，根據(jù)該認(rèn)證結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此即使在由利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像接受臉部認(rèn)證的情況下，也可判定其為偽裝。
并且，由于隨機(jī)決定投影到認(rèn)證對象物的圖樣的角度，因此可以使投影到認(rèn)證對象物的圖樣的角度無法被預(yù)測。因此即使要偽裝的人知道認(rèn)證裝置1a的偽裝檢測操作，也難于做成可逃脫偽裝檢測的偽裝圖像，不可能做成可切實地避免偽裝檢測的偽裝圖像。即，例如，即使想要偽裝的人，遮住附帶過濾器的照明22a以遮斷來自附帶過濾器的照明22a的光，使用利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像，以進(jìn)行要逃避偽裝檢測的行為，也可高精度地檢測出偽裝行為。
并且，在上述第二實施例中，由于臉部認(rèn)證裝置1a利用附帶過濾器的照明22a能動地對認(rèn)證對象物投影圖樣，因此不易受到圖像輸入部23的拍攝環(huán)境變化造成的影響。即，由于通過附帶過濾器的照明22a而能動地照射圖樣，因此不會受到設(shè)置在圖像輸入部23的周邊的其他照明(例如室內(nèi)照明等附帶過濾器照明22a以外的照明)的光的影響，可切實地向認(rèn)證對象物投影圖樣。
此外，在上述第二實施例中，為了獲得圖像中的臉部區(qū)域，而由臉部檢測部32檢測臉部并求得臉部區(qū)域，但可向被拍攝者指明在圖像中的特定位置拍攝臉部時，也可將所述特定的位置作為臉部區(qū)域進(jìn)行處理。這種情況下，不需要臉部檢測部32，可由偽裝判定部31a執(zhí)行偽裝判定處理。
此外，雖然未在上述第二實施例中特別說明，但也可在將條紋圖樣投影到認(rèn)證對象物之前(步驟S72前)，通過圖像輸入部23拍攝認(rèn)證對象物，如果拍攝所得的圖像中的臉部區(qū)域中出現(xiàn)條紋圖樣，則判定為偽裝。即，認(rèn)證裝置1a在投影條紋圖樣前已經(jīng)存在條紋圖樣時，可以視為偽裝圖像的條紋圖樣，判定為偽裝。
(實施例3)圖14是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第三實施例的臉部認(rèn)證裝置1b的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖14所示，臉部認(rèn)證裝置1b具有人物測量部2b、數(shù)據(jù)處理裝置3b、和存儲裝置4。人物測量部2b具有照明控制部21b、多個附帶過濾器的照明22b、和圖像輸入部23。數(shù)據(jù)處理裝置3b具有偽裝判定部31b和臉部檢測部32。
照明控制部21b，控制多個附帶過濾器的照明22b，具有以下功能使燈點亮/熄滅的功能、控制多個附帶過濾器的照明22b的過濾器的切換的功能、將表示設(shè)定的過濾器中所描繪的條紋圖樣的角度的角度信息發(fā)送到偽裝判定部31b的功能。多個附帶過濾器的照明22b具有作為照明的光源、和分別以不同的角度對排列了直線的條紋圖樣進(jìn)行描繪的多個過濾器。安裝在多個附帶過濾器的照明22b的各過濾器中用于圖樣投影的過濾器，通過照明控制部21b的控制，被配置在通過點亮照明而將圖樣投影到拍攝對象物的位置。對于各個過濾器，通過不會透過作為光源的鹵素?zé)舻墓獾哪?，分別以不同的角度按照各過濾器對將直線平行排列的條紋圖樣進(jìn)行描繪。因此，多個附帶過濾器的照明22b，每當(dāng)由圖像輸入部23進(jìn)行拍攝時，通過照明控制部21b的控制而被配置在將圖樣投影到拍攝對象物的位置上，從而可將不同角度的條紋圖樣投影到認(rèn)證對象者(被拍攝者)上。
即，在上述第二實施例中，旋轉(zhuǎn)附帶過濾器的照明22a的過濾器并隨機(jī)地決定投影的圖樣，而在本實施例中，通過切換多個附帶過濾器的照明22b所具有的多個過濾器來隨機(jī)地決定投影的圖樣。
偽裝判定部31b具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41中的圖像數(shù)據(jù)，并且取得來自照明控制部21b的角度信息。并且，偽裝判定部31b還具有以下功能根據(jù)由臉部檢測部32所確定的臉部區(qū)域的圖像、及取得的角度信息所表示的角度，判定認(rèn)證對象物是被用于偽裝、還是存在不是被用于偽裝的可能性。
圖15是表示第三實施例中臉部認(rèn)證裝置1b執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，照明控制部21b，隨機(jī)地決定使用多個附帶過濾器的照明22b所具有的多個過濾器中的哪一個，以使要接受認(rèn)證的人員無法預(yù)測，并切換為決定了配置在將圖樣投影到拍攝對象物的位置上的過濾器的過濾器(步驟S121)。
此外，在該實施例中，照明控制部21b具有以下功能從描繪有以30度步進(jìn)的角度不同的條紋圖樣的多個過濾器中選擇一個過濾器，并切換為選擇了配置在投影有圖樣的位置上的過濾器的過濾器。在本例中，具有將條紋圖樣從基準(zhǔn)位置(構(gòu)成條紋圖樣的直線在水平方向上被描繪的狀態(tài))以30度、60度、90度、120度的角度旋轉(zhuǎn)的四種模式的過濾器。此外，如果過濾器的個數(shù)越多，則可判定更精細(xì)的角度不同，從而可進(jìn)行更高精度的偽裝判定，因此也可使用五種或五種模式以上的過濾器。并且為了簡化多個附帶過濾器的照明22b的結(jié)構(gòu)，也可使用三種或三種模式以下的過濾器。
切換過濾器時，人物測量部2b，點亮附帶過濾器的照明22b并向認(rèn)證對象物(拍攝對象物)投影條紋圖樣，用圖像輸入部23拍攝投影有條紋圖樣的認(rèn)證對象物，將通過拍攝所獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4并存儲在圖像存儲部41(步驟S122)。此外，由于拍攝時過濾器是隨機(jī)設(shè)定的，設(shè)定的過濾器中所描繪的被投影的條紋圖樣的角度也是隨機(jī)設(shè)定的狀態(tài)。
具體而言，在步驟S122中，執(zhí)行以下處理點亮附有過濾器的鹵素?zé)?附帶過濾器的照明22b)，向拍攝對象物投影隨機(jī)設(shè)定的角度的圖樣，對投影了該圖樣的認(rèn)證對象物用CCD照相機(jī)(圖像輸入部23)進(jìn)行拍攝，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲部41。
接著，臉部檢測部32，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，檢測圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域，并將檢測結(jié)果輸出到偽裝判定部31b。偽裝判定部31b，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，利用臉部檢測部32的檢測結(jié)果，判定是否是利用認(rèn)證對象物進(jìn)行偽裝(步驟S123)。即，在步驟S123中，與上述步驟S73一樣，執(zhí)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1b，執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S124)。在步驟S124中，進(jìn)行和上述步驟S23一樣的處理。
如上述第三實施例所示，通過切換多個附帶過濾器的照明22b的過濾器，即使是切換投影的條紋圖樣的角度的結(jié)構(gòu)，也可獲得和上述第二實施例一樣的效果。即，在上述第三實施例中，根據(jù)投影到認(rèn)證對象物上的圖樣的角度與拍攝的圖像中出現(xiàn)的圖樣的角度是否匹配，確認(rèn)認(rèn)證對象物是否是偽裝圖像，根據(jù)該認(rèn)證結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此即使要由利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像接受臉部認(rèn)證時，也可判定其為偽裝。
并且，在上述第三實施例中，由于隨機(jī)決定投影到認(rèn)證對象物的圖樣的角度，因此可以使投影到認(rèn)證對象物的圖樣的角度無法被預(yù)測。因此，即使要偽裝的人知道認(rèn)證裝置1b的偽裝檢測操作，也難于做成可逃脫偽裝檢測的偽裝圖像，從而不可能做成可切實地避免偽裝檢測的偽裝圖像。即，例如即使想要偽裝的人，遮住多個附帶過濾器的照明22b，以遮斷來自多個附帶過濾器的照明22b的光，使用利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像，以進(jìn)行要逃避偽裝檢測的行為，也可高精度地檢測出偽裝行為。
并且，在上述第三實施例中，由于臉部認(rèn)證裝置1b利用多個附帶過濾器的照明22b并能動地向認(rèn)證對象物投影圖樣，因此不易受到圖像輸入部23的拍攝環(huán)境變化造成的影響。即，由于通過附帶過濾器的照明22b能動地照射圖樣，因此不會受到設(shè)置在圖像輸入部23的周邊的其他照明(例如室內(nèi)照明等多個附帶過濾器照明22b以外的照明)的光的影響，可切實地向認(rèn)證對象物投影圖樣。
此外，在上述第三實施例中，為了獲得圖像中的臉部區(qū)域，由臉部檢測部32檢測臉部并求得臉部區(qū)域，但當(dāng)可向被拍攝者指明在圖像中的特定位置拍攝臉部時，也可將所述特定的位置作為臉部區(qū)域進(jìn)行處理。這種情況下，不需要臉部檢測部32，可由偽裝判定部31b執(zhí)行偽裝判定處理。
并且，在上述第三實施例中，照明控制部21b將表示所選擇的過濾器上描繪的條紋圖樣的角度的角度信息發(fā)送到偽裝判定部31b，但角度信息，只要是可確定所選擇的過濾器上描繪的條紋圖樣的角度的信息就可以是任意的信息，例如，作為角度信息，可以使用表示所選擇的過濾器的種類的信息。這種情況下，偽裝判定部31b，具有表示與各過濾器對應(yīng)的條紋圖樣的角度的數(shù)據(jù)表，只要從數(shù)據(jù)表中提取與所選擇的過濾器的種類建立對應(yīng)關(guān)系的條紋圖樣的角度即可。
(實施例4)圖16是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第四實施例的臉部認(rèn)證裝置1c的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖16所示，臉部認(rèn)證裝置1c具有人物測量部2c、數(shù)據(jù)處理裝置3c、和存儲裝置4。人物測量部2c具有照明控制部21c、附帶顏色過濾器的照明22c、和圖像輸入部23。數(shù)據(jù)處理裝置3c具有偽裝判定部31c和臉部檢測部32。
照明控制部21c，控制附帶顏色過濾器的照明22c，具有以下功能使燈點亮/熄滅的功能、控制附帶顏色過濾器的照明22c的過濾器的切換的功能、將表示作為使用的過濾器而設(shè)定的過濾器中所描繪的圖樣顏色的顏色信息發(fā)送到偽裝判定部31c的功能。附帶顏色過濾器的照明22c具有作為照明的光源、和將排列了直線的條紋圖樣按照各個過濾器分別以不同顏色進(jìn)行描繪的多個過濾器。安裝在附帶顏色過濾器的照明22c的各過濾器中用于圖樣投影的過濾器，通過照明控制部21c的控制，被配置在通過點亮照明而將圖樣投影到拍攝對象物的位置。對于該各個過濾器，通過使作為光源的鹵素?zé)舻墓獍凑崭鱾€過濾器僅有互不相同的預(yù)定顏色透過的墨水，描繪將直線平行排列的條紋圖樣。因此，附帶顏色過濾器的照明22c，在由圖像輸入部23進(jìn)行拍攝時，可以通過由于照明控制部21c的控制而被配置在將圖樣投影到拍攝對象物的位置上過濾器，將不同顏色的條紋圖樣投影到認(rèn)證對象者(被拍攝者)上。
即，在上述第三實施例中，通過切換多個附帶過濾器的照明22b所具有的多個過濾器來隨機(jī)地決定投影的圖樣的角度，而在本實施例中，通過切換附帶顏色過濾器的照明22c所具有的多個過濾器隨機(jī)地決定投影的圖樣的顏色。
偽裝判定部31c具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41中的圖像數(shù)據(jù)，并且取得來自照明控制部21c的顏色信息。并且，偽裝判定部31c還具有以下功能根據(jù)臉部檢測部32所確定的臉部區(qū)域的圖像、及取得的顏色信息所表示的顏色，判定認(rèn)證對象物是被用于偽裝、還是存在不是被用于偽裝的可能性。
圖17是表示第四實施例中臉部認(rèn)證裝置1c所執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，照明控制部21c，隨機(jī)地決定使用附帶顏色過濾器的照明22c所具有的多個過濾器中的哪一個，以使接受認(rèn)證的人員無法預(yù)測，并切換為決定了配置在向拍攝對象物投影圖樣的位置上的過濾器的過濾器(步驟S141)。即，通過照明控制部21c的控制，變換附帶顏色過濾器的照明22c的過濾器，變換過濾器的圖樣的顏色。
此外，在該實施例中，照明控制部21c具有以下功能從圖樣顏色不同的多個過濾器中選擇一個過濾器，切換為選擇了配置在投影有圖樣的位置上的過濾器的過濾器。并且，各過濾器的圖樣中所使用的顏色，例如，為了在圖像處理中易于判別使用彩度較高的顏色即可。具體而言，例如可以使用紅、藍(lán)、綠三種顏色。此外描繪在各過濾器上的條紋圖樣中的直線的角度是任意的。
切換過濾器時，人物測量部2c，點亮附帶顏色過濾器的照明22c，并向認(rèn)證對象物(拍攝對象物)投影附有描繪在過濾器上的顏色的圖樣，用例如由CCD照相機(jī)構(gòu)成的圖像輸入部23對投影有附有顏色的圖樣的拍攝對象物進(jìn)行拍攝，將通過拍攝所獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4，并存儲在圖像存儲部41(步驟S142)。此外，由于拍攝時過濾器是隨機(jī)設(shè)定的，因此設(shè)定的過濾器中所描繪的圖樣的顏色也是隨機(jī)設(shè)定的狀態(tài)。
具體而言，在步驟S142中，執(zhí)行以下處理點亮附有過濾器的鹵素?zé)?附帶顏色過濾器的照明22c)，向拍攝對象物投影以隨機(jī)設(shè)定的顏色描繪的圖樣，對投影了該附帶顏色的圖樣的認(rèn)證對象物用CCD照相機(jī)(圖像輸入部23)進(jìn)行拍攝，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲部41。
接著，臉部檢測部32，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，檢測圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域，并將檢測結(jié)果輸出到偽裝判定部31c。偽裝判定部31c，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，利用臉部檢測部32的檢測結(jié)果，判定是否是將認(rèn)證對象物用于偽裝行為(步驟S143)。即，在步驟S143中，利用由圖像輸入部23拍攝的圖像進(jìn)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1c，執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S144)。在步驟S144中，進(jìn)行和上述步驟S23一樣的處理。
圖18是表示第四實施例中偽裝判定處理(步驟S143)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31c從圖像存儲部41讀入表示投影了附帶顏色的圖樣的認(rèn)證對象物的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151)，并提取在讀入的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣(步驟S152)。
提取出臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣時，偽裝判定部31c，比較位于圖像中的臉部區(qū)域的圖樣的顏色、與用于圖樣投影的過濾器中所描繪的圖樣的顏色，判定位于圖像中的臉部區(qū)域的圖樣顏色是否與用于圖樣投影的過濾器中所描繪的圖樣的顏色成份接近(步驟S153)。位于圖像中的臉部區(qū)域的圖樣顏色，例如通過求得圖像中的圖樣區(qū)域中較多的顏色成份來確定。
當(dāng)顏色成份不接近時(步驟S154中為否)，則存在其他顏色的條紋圖樣，因此可以視作意圖偽裝而人為制作的偽裝圖像，至少可判斷為不是人物自身，因此判定是偽裝(步驟S155)。
當(dāng)顏色成份接近時(步驟S154中為是)，偽裝判定部31c，判定位于圖像中臉部區(qū)域的條紋是否是直線(步驟S156)。條紋是直線時(步驟S157中為否)，可判斷認(rèn)證對象物是照片、圖像顯示裝置這樣的平面形狀的物體，至少不是人物自身，因此判定為偽裝(步驟S155)。
當(dāng)條紋不是直線時(步驟S157中為是)，偽裝判定部31c，判斷認(rèn)證對象物是具有三維凹凸形狀的立體形狀，有可能是人物自身，因此判定存在不是偽裝的可能性(步驟S158)。
圖19是表示第四實施例中的偽裝判定處理(步驟S143、圖18的處理)中判定投影的圖樣顏色和過濾器的顏色的顏色成份是否接近部分的處理(步驟S152～步驟S154)的具體例子的流程圖。并且圖19中的步驟S156a～步驟S157a，是與上述圖6中的步驟S33a～步驟S34a相同的處理，因此省略其詳細(xì)說明。
偽裝判定部31c，從圖像存儲部41讀入表示投影有附帶顏色的圖樣的認(rèn)證對象物的圖像數(shù)據(jù)(步驟S151)，通過將圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像根據(jù)亮度值進(jìn)行二值化，提取投影的條紋圖樣的區(qū)域(步驟S152a)。接著偽裝判定部31c，對條紋圖樣區(qū)域的顏色和非該區(qū)域的顏色以RGB顏色空間(由紅、綠、藍(lán)成份進(jìn)行的顏色描述方法)進(jìn)行比較，求得圖像中的條紋圖樣區(qū)域中較多的顏色成份，比較位于圖像中的臉部區(qū)域的圖樣顏色與圖樣投影所使用的過濾器中描繪的圖樣顏色，判斷是否接近在使用的過濾器中描繪的圖樣的顏色成份(步驟S153a)。當(dāng)不是接近于在過濾器中描繪的圖樣的顏色成份時(步驟S154a中為否)，由于存在其他顏色的條紋圖樣，因此可以視作意圖偽裝而人為制作的偽裝圖像，至少可判斷為不是人物自身，因此判定是偽裝(步驟S155)。
如上述第四實施例所示，通過切換附帶顏色過濾器的照明22c，即使是切換投影的條紋圖樣的顏色的結(jié)構(gòu)，也可獲得和上述第三實施例一樣的效果。即，在上述第四實施例中，根據(jù)投影到認(rèn)證對象物上的圖樣顏色與拍攝的圖像中出現(xiàn)的圖樣顏色的顏色成分是否接近，確認(rèn)認(rèn)證對象物是否是偽裝圖像，根據(jù)該認(rèn)證結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此即使由利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像接受臉部認(rèn)證時，也可判定其為偽裝。
并且，在上述第四實施例中，由于隨機(jī)決定投影到認(rèn)證對象物的圖樣顏色，因此可以使投影到認(rèn)證對象物的圖樣顏色無法預(yù)測。因此，即使要偽裝的人知道認(rèn)證裝置1c的偽裝檢測操作，也難于做成可逃脫偽裝檢測的偽裝圖像，從而不可能做成可切實地避免偽裝檢測的偽裝圖像。即，例如即使想要偽裝的人遮住附帶顏色過濾器的照明22c遮斷來自附帶顏色過濾器的照明22c的光，使用利用了圖像顯示裝置等的偽裝圖像，以進(jìn)行要逃避偽裝檢測的行為時，也可高精度地檢測出偽裝行為。
并且，在上述第四實施例中，由于臉部認(rèn)證裝置1c利用附帶顏色過濾器的照明22c而能動地向認(rèn)證對象物投影圖樣，因此不易受到圖像輸入部23的拍攝環(huán)境變化造成的影響。即，由于通過附帶顏色過濾器的照明22c來能動地照射圖樣，因此不會受到設(shè)置在圖像輸入部23的周邊的其他照明(例如室內(nèi)照明等附帶顏色過濾器照明22c以外的照明)的光的影響，可切實地向認(rèn)證對象物投影圖樣。
此外，在上述第四實施例中，為了獲得圖像中的臉部區(qū)域，而由臉部檢測部32檢測臉部并求得臉部區(qū)域，但當(dāng)可向被拍攝者指明在圖像中的特定位置拍攝臉部時，也可將所述特定的位置作為臉部區(qū)域進(jìn)行處理。這種情況下，不需要臉部檢測部32，可由偽裝判定部31c執(zhí)行偽裝判定處理。
并且，在上述第四實施例中，附帶顏色過濾器的照明22c具有多個描繪了分別不同顏色圖樣的過濾器，但也可以具有以分別不同的顏色為基礎(chǔ)的多個過濾器。即，在上述第四實施例中，透明色的過濾器上描繪有半透明的附帶顏色的圖樣，但也可以向半透明的附帶顏色的過濾器通過不透光的黑色墨水描繪圖樣。這種情況下，不是將附帶顏色的圖樣投影到認(rèn)證對象物上，而是對投影了圖樣的部分之外的部分投影顏色。并且，在上述步驟S153中，也可比較表示認(rèn)證對象物的圖像中投影了圖樣的部分之外的部分的顏色、與過濾器的顏色。
并且，在上述第四實施例中，照明控制部21c將表示選擇的過濾器上所描繪的條紋圖樣的顏色的顏色信息發(fā)送到偽裝判定部31c，而顏色信息，只要是可確定所選擇的過濾器上描繪的條紋圖樣的顏色的信息就可以是任意的信息，例如，作為顏色信息可以使用表示所選擇的過濾器的種類的信息。這種情況下，偽裝判定部31c具有表示與各過濾器對應(yīng)的條紋圖樣的顏色的數(shù)據(jù)表，只要從數(shù)據(jù)表中提取與所選擇的過濾器的種類建立對應(yīng)關(guān)系的條紋圖樣的顏色即可。
(實施例5)圖20是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第五實施方式的臉部認(rèn)證裝置1d的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖20所示，臉部認(rèn)證裝置1d具有人物測量部2d、數(shù)據(jù)處理裝置3d、和存儲裝置4d。人物測量部2d具有圖像輸入部23和距離傳感器24。數(shù)據(jù)處理裝置3d具有偽裝判定部31d。存儲裝置4d具有圖像存儲部41和特征存儲部42。
存儲裝置4d包括由RAM等存儲介質(zhì)構(gòu)成的圖像存儲部41和特征存儲部42。圖像存儲部41及特征存儲部42，例如由磁盤存儲裝置構(gòu)成。對于數(shù)據(jù)處理裝置3d，例如使用個人計算機(jī)。該個人計算機(jī)，具有作為偽裝判定部31d而發(fā)揮作用的CPU(中央運算裝置)。
距離傳感器24是測定傳感器和對象物體之間的距離的裝置，例如使用超音波距離測量傳感器。距離傳感器24，將表示測量的距離的實測距離數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲裝置4d。距離傳感器24，被配置在可測量圖像輸入部23和拍攝對象物體之間距離的位置上，例如被配置在與作為圖像輸入部23的照相機(jī)相鄰的位置上。
特征存儲部42，存儲表示由距離傳感器24所測量的距離的實測距離數(shù)據(jù)、及表示預(yù)先假設(shè)的圖像輸入部23和認(rèn)證對象物者之間的適當(dāng)距離的適當(dāng)距離數(shù)據(jù)。
偽裝判定部31d具有以下功能讀入存儲在特征存儲部42的實測距離數(shù)據(jù)和適當(dāng)距離數(shù)據(jù)，根據(jù)各距離數(shù)據(jù)，判斷認(rèn)證對象物是被用于偽裝還是有可能不是被用于偽裝。
圖21是表示第五實施例中的臉部認(rèn)證裝置1d執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。這里將圖像輸入部23和認(rèn)證對象者之間的適當(dāng)距離預(yù)先設(shè)定為L毫米，表示該距離的適當(dāng)距離數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在特征存儲部42中。
在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2d，將拍攝對象物用圖像輸入部23進(jìn)行拍攝，并且用距離傳感器24測量拍攝對象物和圖像輸入部23的距離，將測量所得的實測距離數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4d，并存儲在特征存儲部42中(步驟S181)。
偽裝判定部31d，從特征存儲部42讀入實測距離數(shù)據(jù)和適當(dāng)距離數(shù)據(jù)，判定是否是偽裝(步驟S182)。即，在步驟S182中，利用實測距離數(shù)據(jù)和適當(dāng)距離數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1d執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S183)。在步驟S183中，執(zhí)行與上述步驟S23一樣的處理。
圖22是表示第五實施例中的偽裝判定處理(步驟S182)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31d，從特征存儲部42讀入表示由距離傳感器24測量的距離的實測距離數(shù)據(jù)、及預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)距離數(shù)據(jù)(步驟S191)。
接著，偽裝判定部31d比較讀入的實測距離數(shù)據(jù)所表示的距離、及根據(jù)適當(dāng)距離數(shù)據(jù)所表示的距離(L毫米)而預(yù)先設(shè)定的閾值(例如(L/2)毫米)，判定實測距離數(shù)據(jù)所表示的距離是否低于閾值(步驟S192)。閾值是表示從圖像輸入部23開始到預(yù)定位置為止的距離的值，上述預(yù)定位置是指拍攝對象物比本來的拍攝位置還過于靠近圖像輸入部23的位置。因此，閾值是表示比適當(dāng)距離數(shù)據(jù)所表示的距離還足夠短的距離的值。
在步驟S192中當(dāng)?shù)陀陂撝禃r，偽裝判定部31d，判斷在比適當(dāng)距離極其近的位置上存在認(rèn)證對象物，判定其以比作為特定人物的本人還小的偽裝臉部進(jìn)行偽裝(例如將顯示有拍攝了本人臉部的圖像的顯示裝置在靠近圖像輸入部23的狀態(tài)下由圖像輸入部23進(jìn)行拍攝的偽裝行為)(步驟S193)。另一方面，當(dāng)高于閾值時，則判定為存在不是偽裝的可能性(步驟S194)。
這樣一來，在上述第五實施例中，當(dāng)確認(rèn)了認(rèn)證對象物位于比本來的拍攝位置還靠近的位置時，判定為偽裝，因此可檢測出將比本人的臉部小的偽裝臉部靠近圖像輸入部23而進(jìn)行的偽裝行為。此外，比本人的臉部小的偽裝臉部是指，例如在臉部照片中所拍攝的比實際的臉小的臉部、在圖像顯示裝置上顯示的比實際的臉部小的臉部、用臉部形狀的立體模型形成的比本人的臉部小的臉部等。在上述第五實施例中，可檢測出將如上所述的偽裝臉部靠近作為圖像輸入部23的照相機(jī)、而在認(rèn)證時偽裝成適當(dāng)大小的臉部的偽裝行為。
并且在上述第五實施例中，根據(jù)認(rèn)證對象物和圖像輸入部23的實測距離進(jìn)行偽裝判定，從而可不進(jìn)行圖像處理而進(jìn)行偽裝檢測，因此與上述第一實施例等中利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定的情況相比，可以用較少的計算量檢測出使用了比如上所述的本人的臉部小的偽裝臉部的偽裝行為。因此，可減輕偽裝檢測裝置的控制負(fù)擔(dān)，并且可迅速地檢測出偽裝行為。
此外，在上述第五實施例中，當(dāng)確認(rèn)了認(rèn)證對象物位于比本來的拍攝位置還近的位置時，判定為偽裝，但與之相反，也可以在確認(rèn)認(rèn)證對象物位于比本來的拍攝位置遠(yuǎn)的位置時，判定為偽裝。這種情況下，將根據(jù)適當(dāng)距離數(shù)據(jù)所表示的距離(L毫米)而預(yù)先設(shè)定的閾值作為長距離(例如(3L/2)毫米)，在步驟S192中判定實測距離數(shù)據(jù)所表示的距離是否高于閾值即可。這里的閾值是表示從圖像輸入部23開始到預(yù)定位置為止的距離的值，上述預(yù)定位置是指拍攝對象物比本來的拍攝位置還過于遠(yuǎn)離圖像輸入部23的位置。因此本例中的閾值是表示比適當(dāng)距離數(shù)據(jù)所表示的距離還足夠長的距離的值。如上構(gòu)成時，可檢測出將比本人的臉部大的偽裝臉部靠近圖像輸入部23的偽裝行為。此外，比本人的臉部大的偽裝臉部是指，臉部形狀的立體模型所形成的比本人的臉部大的臉部等。在上述例子中，可檢測出使如上所述的偽裝臉部遠(yuǎn)離作為圖像輸入部23的照相機(jī)、而在認(rèn)證時偽裝成適當(dāng)大小的臉部的偽裝行為。
在步驟S192中如果低于閾值，偽裝判定部31d，判斷在比適當(dāng)距離極其近的位置上存在認(rèn)證對象物，判定其以比作為特定人物的本人還小的偽裝臉部進(jìn)行偽裝(例如將顯示有拍攝了本人臉部的圖像的顯示裝置在靠近圖像輸入部23的狀態(tài)下由圖像輸入部23進(jìn)行拍攝的偽裝行為)(步驟S193)。另一方面，當(dāng)高于閾值時，則判定為存在不是偽裝的可能性(步驟S194)。
(實施例6)圖23是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第六實施方式的臉部認(rèn)證裝置1e的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖23所示，臉部認(rèn)證裝置1e具有人物測量部2e、數(shù)據(jù)處理裝置3e、存儲裝置4e。人物測量部2e具有圖像輸入部23、物體檢測傳感器25。數(shù)據(jù)處理裝置3e具有偽裝判定部31e。存儲裝置4e具有圖像存儲部41、特征存儲部42。
存儲裝置4e包括由RAM等存儲介質(zhì)構(gòu)成的圖像存儲部41和特征存儲部42。圖像存儲部41及特征存儲部42例如由磁盤存儲裝置構(gòu)成。對于數(shù)據(jù)處理裝置3e，例如使用個人計算機(jī)。該個人計算機(jī)具有作為偽裝判定部31e而發(fā)揮作用的CPU(中央運算裝置)。
物體檢測傳感器25，是用于檢測從自身的設(shè)置地點開始到一定距離內(nèi)物體的存在的裝置，例如使用紅外線物體檢測傳感器。紅外線物體檢測傳感器，是發(fā)出紅外線并通過接收其反射光檢測位于某一定距離以內(nèi)的物體的傳感器。物體檢測傳感器25，執(zhí)行用于檢測物體的處理時，將表示其檢測結(jié)果的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲裝置4e。特征存儲部42存儲由物體檢測傳感器25發(fā)送的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)。物體檢測傳感器25，例如被配置在與作為圖像輸入部23的照相機(jī)相鄰的位置上，并朝向拍攝對象物方向。即，物體檢測傳感器25，用于檢測從圖像輸入部23開始到一定距離內(nèi)是否存在某些物體。此外，物體檢測傳感器25的靈敏度被設(shè)定為僅可檢測比預(yù)先假設(shè)的圖像輸入部23和認(rèn)證對象物的適當(dāng)距離近的一定距離以內(nèi)的物體。
偽裝判定部31e具有以下功能讀入存儲在特征存儲部42的檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，判斷認(rèn)證對象物是被用于偽裝還是有可能不是被用于偽裝。
接著，對本發(fā)明的第六實施例中的認(rèn)證裝置1e的操作進(jìn)行說明。這里將被拍攝者和照相機(jī)之間的適當(dāng)?shù)木嚯x(適當(dāng)距離)預(yù)先設(shè)定為L毫米。并且，作為距圖像輸入部23的距離比適當(dāng)距離極其靠近的距離(認(rèn)證對象物在認(rèn)證時所處的比本來的位置相比、可被視作是偽裝行為程度的近距離)，被預(yù)先設(shè)定為L/2毫米。因此，物體檢測傳感器25的靈敏度被設(shè)定為可檢測L/2毫米以內(nèi)的物體。
在該例子中，在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2d，在通過圖像輸入部23對拍攝對象物進(jìn)行拍攝的同時，通過物體檢測傳感器25對檢測范圍內(nèi)是否存在物體進(jìn)行檢測，當(dāng)存在物體時判斷其比適當(dāng)距離極其靠近，視作使比本人小的偽裝臉部由圖像輸入部23拍攝，判定為偽裝。
這樣一來，在上述第六實施例中，根據(jù)物體檢測傳感器25的檢測結(jié)果確認(rèn)認(rèn)證對象物位于比本來的拍攝位置還近的位置時，判定為偽裝，因此和上述第五實施例一樣，可檢測出將比本人的臉部小的偽裝臉部靠近圖像輸入部23而進(jìn)行的偽裝行為。此外，比本人的臉部小的偽裝臉部是指，在臉部照片中拍攝的比實際的臉小的臉部、顯示在圖像顯示裝置上的比實際的臉部小的臉部、用臉部形狀的立體模型形成的比本人的臉部小的臉部等。在上述第六實施例中，可檢測出將如上所述的偽裝臉部靠近作為圖像輸入部23的照相機(jī)、在認(rèn)證時偽裝成適當(dāng)大小的臉部的偽裝行為。
并且在上述第六實施例中，確認(rèn)距圖像輸入部23的預(yù)定距離范圍內(nèi)是否存在認(rèn)證對象物，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，可不進(jìn)行圖像處理而進(jìn)行偽裝判定，因此與上述第一實施例等中的利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定的情況相比，可以用較少的計算量檢測出利用了比本人的臉部小的偽裝臉部的偽裝行為。因此，可減輕偽裝檢測裝置的控制負(fù)擔(dān)，并且可迅速地檢測出偽裝行為。
(實施例7)圖24是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第七實施方式的臉部認(rèn)證裝置1f的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖24所示，臉部認(rèn)證裝置1f具有人物測量部2f、數(shù)據(jù)處理裝置3f、存儲裝置4f。人物測量部2f具有圖像輸入部23、體重計26。數(shù)據(jù)處理裝置3f具有偽裝判定部31f。存儲裝置4f具有圖像存儲部41、特征存儲部42。
存儲裝置4f包括由RAM等存儲介質(zhì)構(gòu)成的圖像存儲部41和特征存儲部42。圖像存儲部41及特征存儲部42例如由磁盤存儲裝置構(gòu)成。對于數(shù)據(jù)處理裝置3f，例如使用個人計算機(jī)。該個人計算機(jī)具有作為偽裝判定部31f而發(fā)揮作用的CPU(中央運算裝置)。
體重計26，例如使用落地式體重計傳感器，被配置在預(yù)先確定的拍攝認(rèn)證對象物時的適當(dāng)配置場所的地面上。即，當(dāng)認(rèn)證時對象人物所應(yīng)該處的場所是臉部認(rèn)證裝置1f的圖像輸入部23即照相機(jī)的前方M米附近時，在對應(yīng)位置的地面上設(shè)置體重計26。因此，認(rèn)證對象者由圖像輸入部23進(jìn)行用于認(rèn)證的拍攝時，變?yōu)檎玖⒃隗w重計26上的狀態(tài)。體重計26，測量通過圖像輸入部23進(jìn)行拍攝時拍攝對象物的重量，將表示其測量值的實測體重數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲裝置4f。
特征存儲部42存儲來自體重計26的實測體重數(shù)據(jù)。并且，特征存儲部42中預(yù)先存儲表示注冊到認(rèn)證裝置1f的所有人物體重的已測體重數(shù)據(jù)。
偽裝判定部31f具有以下功能讀入存儲在特征存儲部42中的實測體重數(shù)據(jù)和已測體重數(shù)據(jù)，判斷認(rèn)證對象物是被用于偽裝還是有可能不是被用于偽裝。
圖25是表示第七實施例中臉部認(rèn)證裝置1f所執(zhí)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。這里，表示臉部認(rèn)證裝置1f中注冊的所有人員體重的已測體重數(shù)據(jù)，被預(yù)先存儲在特征存儲部42中。
在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2f，在通過圖像輸入部23拍攝拍攝對象物的同時，通過體重計26測量認(rèn)證對象物的體重，將測量所得的實測體重數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置41，并存儲到特征存儲部42(步驟S221)。
偽裝判定部31f，從特征存儲部42讀入實測體重數(shù)據(jù)和已測體重數(shù)據(jù)，判定是否是偽裝(步驟S222)。即，在步驟S222中，利用實測體重數(shù)據(jù)和已測體重數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1f執(zhí)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S223)。在步驟S223中，執(zhí)行與上述步驟S23相同的處理。
如上所述，由于在拍攝的同時測量體重，因此可進(jìn)行在體重測量時與拍攝時替換認(rèn)證對象物的處理。此外，體重計26進(jìn)行的重量測量也可以不與由圖像輸入部23進(jìn)行的拍攝同時進(jìn)行，只要是在無法替換認(rèn)證對象物的短時間內(nèi)執(zhí)行處理，即使有所偏差也是可以的。例如，在拍攝之前進(jìn)行體重測量的結(jié)構(gòu)也同樣可得到上述效果。
圖26是表示第七實施例中偽裝判定處理(步驟S222)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定處理部31f，從特征存儲部42讀入表示由體重計26測量的體重的實測體重數(shù)據(jù)、及預(yù)先注冊的已測體重數(shù)據(jù)(步驟S231)。
接著，偽裝判定部31f，以作為認(rèn)證對象物注冊到臉部認(rèn)證裝置1f的人物的體重的最大值和最小值的范圍為基準(zhǔn)，判定從該范圍(基準(zhǔn)范圍)到一定的界限的范圍(允許范圍)內(nèi)是否存在實測體重數(shù)據(jù)所表示的值(拍攝對象物的重量)(步驟S232)。
例如，注冊到臉部認(rèn)證裝置1f的人物的體重的最大值為87.5kg、最小值為62.5kg。這種情況下，基準(zhǔn)范圍為62.5kg～87.5kg。并且，當(dāng)界限值設(shè)定為5kg時，允許范圍變?yōu)?0kg～90kg。在該例子中，允許范圍在步驟S232中被導(dǎo)出。即，在每次進(jìn)行偽裝判定時，導(dǎo)出此時的允許范圍。
在步驟S232中，如果實測體重數(shù)據(jù)所示的體重的值不是允許范圍內(nèi)的值(步驟S233中為否)，判定為偽裝(步驟S234)。另一方面，當(dāng)是允許范圍時(步驟S233中為是)，判定為存在不是偽裝的可能性(步驟S235)。即使作為認(rèn)證對象注冊到臉部認(rèn)證裝置1f的人物出現(xiàn)增減，也可導(dǎo)出與該增減對應(yīng)的適當(dāng)?shù)脑试S范圍。
這樣一來，在上述第七實施例中，當(dāng)確認(rèn)認(rèn)證對象物的重量不處于根據(jù)臉部認(rèn)證裝置1f內(nèi)注冊的各人物各自的體重范圍而確定的允許范圍以內(nèi)時，判定為偽裝，因此可檢測出以下偽裝行為其他人拿著顯示有偽裝圖像的較重的圖像顯示裝置在認(rèn)證時站立在拍攝場所，使圖像輸入部23拍攝偽裝圖像。并且，也可檢測出利用臉部形狀的較重的立體模型進(jìn)行的偽裝行為等使用較重的物體進(jìn)行的其他偽裝行為。
并且在上述第七實施例中，確認(rèn)認(rèn)證對象物的重量是否處于允許范圍以內(nèi)，根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果判定偽裝，可不進(jìn)行圖像處理地進(jìn)行偽裝判斷，因此與上述第一實施例等中利用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽裝判定的情況相比，可以用較少的計算量檢測出利用了較重的圖像顯示裝置等的偽裝行為。因此，可減輕偽裝檢測裝置的控制負(fù)擔(dān)，并且可迅速地檢測出偽裝行為。
(實施例8)圖27是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第八實施方式的臉部認(rèn)證裝置1g的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖27所示，臉部認(rèn)證裝置1g具有人物測量部2g、數(shù)據(jù)處理裝置3g、存儲裝置4。人物測量部2g具有照明控制部21、后方照明27、圖像輸入部23。數(shù)據(jù)處理裝置3g具有偽裝判定部31g。
后方照明27，如圖28所示，被配置在從圖像輸入部23觀察時的拍攝對象物的后方。通過點亮后方照明27所具有的照明，由圖像輸入部23拍攝的圖像變?yōu)槟婀鉅顟B(tài)。照明控制部21控制后方照明27的照明的點亮、熄滅。圖像輸入部23，在后方照明27點亮?xí)r對拍攝對象物進(jìn)行拍攝，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲裝置4，并存儲在圖像存儲部41。
偽裝判定部31g具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，對由例如圖27中未圖示的臉部檢測部所檢測出的臉部區(qū)域進(jìn)行處理，判定認(rèn)證對象物是被用于偽裝還是存在不是被用于偽裝的可能性。
圖29是表示第八實施例者臉部認(rèn)證裝置1g進(jìn)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2g，點亮后方照明27(步驟S261)，在后方照明27點亮過程中用圖像輸入部23拍攝認(rèn)證對象物(被拍攝者)(步驟S262)。由此獲得認(rèn)證對象物區(qū)域亮度較小的逆光圖像。接著，人物測量部2g，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4，并存儲在圖像存儲部41。
偽裝判定部31g，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)，判定是否是偽裝(步驟S263)。即，在步驟S263中，利用表示在后方照明27點亮過程中拍攝的認(rèn)證對象物的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行偽裝判定處理。
并且，臉部認(rèn)證裝置1g進(jìn)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S264)。在步驟S264中，進(jìn)行和上述步驟S23一樣的處理。
圖30是表示第八實施例中偽裝判定處理(步驟S263)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31g，從圖像存儲部41讀入表示在后方照明27點亮過程中拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟S271)。該圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像是逆光的，因此拍攝對象的區(qū)域變得比背景暗。
接著，偽裝判定部31g，通過亮度值的二值化提取圖像中較暗的區(qū)域(步驟8272)。并且，根據(jù)提取的認(rèn)證對象物的區(qū)域求得圖像中的臉部寬度(步驟S273)。并且，對于認(rèn)證對象物區(qū)域和背景的分界線，檢測以臉部寬度為短徑的橢圓形狀的圖形(在本例中，不僅是指完全的橢圓形，也包括接近橢圓形的圖形)(步驟S274)。當(dāng)未檢測出橢圓形狀的圖形時(步驟S275中為否)，被拍攝者的輪廓不象臉部，而視作臉部以外的其他物體，判定為偽裝(步驟S276中為是)。另一方面，當(dāng)檢測到橢圓時，判定存在不是偽裝的可能性(步驟S277)。
在上述臉部認(rèn)證裝置1g中，具體而言，例如，作為圖像輸入部23使用CCD照相機(jī)，作為后方照明27使用配置為從后方照射認(rèn)證對象物的鹵素?zé)?。特別是，從后方照射認(rèn)證對象物的鹵素?zé)舯慌渲脼槭拐J(rèn)證對象物以逆光狀態(tài)由CCD照相機(jī)進(jìn)行拍攝。
并且，在臉部認(rèn)證裝置1g中，首先點亮從后方照射認(rèn)證對象物的鹵素?zé)?后方照明27)，用CCD照相機(jī)(圖像輸入部23)拍攝逆光狀態(tài)的認(rèn)證對象物，通過該拍攝的圖像進(jìn)行偽裝判定。在此判定為偽裝時，熄滅從后方照射的鹵素?zé)?，用CCD照相機(jī)拍攝圖像，進(jìn)行臉部檢測處理和臉部對照處理。
圖31是表示第八實施例中偽裝判定處理(步驟S263、圖30的處理)中判定是否檢測出橢圓狀圖形部分的處理(步驟S273～步驟S275)的具體例的流程圖。如圖31所示，偽裝判定部31g，從圖像存儲部41讀入圖像數(shù)據(jù)(步驟S271)。讀入的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中的認(rèn)證對象物的區(qū)域，由于逆光而比背景暗。
接著，偽裝判定部31g，通過亮度值的二值化提取圖像中的較暗的區(qū)域，從而提取拍攝對象(步驟S272)。對圖像從上開始橫向依次掃描求得提取的區(qū)域的寬度，將首個變?yōu)闃O大的值(圖32所示的區(qū)域的寬度的極大值D)視作臉部寬度(步驟S273a)。在對圖像進(jìn)行邊緣提取處理、增強(qiáng)拍攝對象物和背景的分界線后，通過半轉(zhuǎn)換檢測以臉部寬度為短徑的橢圓(步驟S274a)。當(dāng)該半轉(zhuǎn)換的投票值低于閾值時，被拍攝者的輪廓不象橢圓，可視作不是臉部，因此判定為偽裝(步驟S275a)。
這樣一來，在上述第八實施例中，確認(rèn)認(rèn)證對象物的輪廓是否是橢圓狀的圖形，并根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此可檢測出使用與人類的頭部形狀不同的其他物體的偽裝。即，可以檢測出由使用了輪廓的形狀不象人類的頭部形狀的物體的偽裝臉部進(jìn)行的偽裝，例如使用了長方形形狀的照片、圖像顯示裝置的偽裝。
在上述第八實施例中，拍攝認(rèn)證對象物時，從認(rèn)證對象物的后方能動地進(jìn)行照明，因此可切實地取得認(rèn)證對象物的輪廓，從而可正確識別認(rèn)證對象物的輪廓。并且，由于使照明從認(rèn)證對象物的后方照射，因此可使照明不進(jìn)入被拍攝者的視野。因此可以不使被拍攝者感到眩暈，從而不增加被拍攝者的負(fù)擔(dān)。
(實施例9)圖33是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第九實施方式的臉部認(rèn)證裝置1h的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖33所示，臉部認(rèn)證裝置1h具有人物測量部2h、數(shù)據(jù)處理裝置3h、存儲裝置4。人物測量部2h具有兩個圖像輸入部23A、23B。數(shù)據(jù)處理裝置3h具有偽裝判定部31h、臉部檢測部32。
圖像輸入部23A和圖像輸入部23B，例如，分別在相同高度水平排列進(jìn)行配置。圖像輸入部23A和圖像輸入部23B，分別同時拍攝認(rèn)證對象物，將表示拍攝所得圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像存儲裝置4，并將圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲部41中。即，圖像存儲部41中存儲有由圖像輸入部23A和圖像輸入部23B同時拍攝的二個圖像數(shù)據(jù)。
偽裝判定部31h具有以下功能讀入存儲在圖像存儲部41內(nèi)的二個圖像數(shù)據(jù)，對由臉部檢測部32所檢測出的臉部區(qū)域進(jìn)行處理，判定認(rèn)證對象物是被用于偽裝還是存在不是被用于偽裝的可能性。
圖34是表示第九實施例的臉部認(rèn)證裝置1h進(jìn)行的臉部認(rèn)證處理的例子的流程圖。在臉部認(rèn)證處理中，人物測量部2h，用圖像輸入部23A和圖像輸入裝置23B同時對拍攝對象物進(jìn)行拍攝(步驟S311)。接著，人物測量部2h，將拍攝所得的二個圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲裝置4，并將該二個圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲部41。
偽裝判定部31h從圖像存儲部41讀入由二個圖像輸入部23A、23B得到的二個圖像數(shù)據(jù)，并利用二張圖像判定是否是偽裝(步驟S312)。
并且，臉部認(rèn)證裝置1h，進(jìn)行用于臉部認(rèn)證的其他處理(步驟S313)。在步驟S313中，進(jìn)行和上述步驟S23一樣的處理。
圖35是表示第九實施例中偽裝判定處理(步驟S312)的例子的流程圖。在偽裝判定處理中，偽裝判定部31h，從圖像存儲部41讀入表示由二個輸入部23A、23B分別拍攝的二張圖像的二個圖像數(shù)據(jù)(步驟S321)，并且取得由臉部檢測部32檢測出的臉部區(qū)域(步驟S322)。
接著，偽裝判定部31h，通過利用了二個圖像輸入部23A、23B的視差的立體視圖的計算來取得距離信息(步驟S323)。這里的距離信息是表示分別從各圖像輸入部23A、23B開始到認(rèn)證對象物的臉部區(qū)域中的多個預(yù)定地點為止的各距離的信息。根據(jù)距離信息判定在步驟S322中取得的拍攝對象物的臉部區(qū)域是平面形狀還是曲面形狀(步驟S324)。當(dāng)判定為平面時(步驟S325中為否)，判斷為偽裝(步驟S326)。另一方面，當(dāng)判定為曲面時(步驟S325中為是)，判定存在不是偽裝的可能性(步驟S327)。
在上述臉部認(rèn)證裝置1h中，具體而言，例如，作為圖像輸入部23A、23B使用二臺CCD照相機(jī)。特別是，二臺CCD照相機(jī)在相同的高度下水平排列進(jìn)行配置。并且，在該例子中，CCD照相機(jī)中的一臺(例如圖像輸入部23A)被配置在認(rèn)證對象物的正面，以兼用作臉部認(rèn)證裝置1h進(jìn)行的用于臉部認(rèn)證的臉部拍攝。
并且，在臉部認(rèn)證裝置1h中，用二臺CCD照相機(jī)(圖像輸入部23A、23B)同時拍攝認(rèn)證對象物，利用拍攝的二張圖像判定認(rèn)證對象物是平面形狀的物體還是立體形狀的物體，并根據(jù)該判定結(jié)果進(jìn)行偽裝判定。
圖36是表示第九實施例中偽裝判定處理(步驟S312、圖35的處理)的具體例子的流程圖。如圖36所示，偽裝判定部31h，從圖像存儲部41讀入分別表示同時拍攝的二張圖像的二個圖像數(shù)據(jù)(步驟S321)。并且，對于二張圖像，分別取得表示由臉部檢測部32所檢測出的臉部區(qū)域的信息(步驟S322)。
接著，偽裝判定部31h，根據(jù)利用了左右CCD照相機(jī)的視差的立體視圖的計算，取得距離信息(步驟S323)。根據(jù)距離信息，對在步驟S322中所取得的信息所表示的拍攝對象物的臉部區(qū)域，通過最小二乘法進(jìn)行拍攝對象物的平面近似處理(步驟S324a)。并且，通過平面近似處理所求得的近似平面和實際的距離信息的二乘誤差低于預(yù)先設(shè)定的閾值時，意味著拍攝對象為近似平面的形狀，因此判定為偽裝(步驟S325a)。
此外，在本例中，通過在步驟S323中取得距離信息，做成距離圖像(由距離信息所示的認(rèn)證對象物上的各個點構(gòu)成的圖像)。即，通過取得的距離信息顯示距離圖像。
這樣一來，在上述第九實施例中，利用由二個圖像輸入部23A、23B同時拍攝的二個圖像確認(rèn)認(rèn)證對象物是平面形狀還是立體形狀，并根據(jù)該確認(rèn)結(jié)果進(jìn)行偽裝判定，因此可以檢測出使用了顯示有其他人的臉部的照片、圖像顯示裝置等平面形狀物體的偽裝。
此外，在上述第九實施例中，利用二個圖像輸入部23A、23B，但如下所示的結(jié)構(gòu)也可以取得同樣的效果具有三個或三個以上的圖像輸入部并水平地配置在相同的高度，使用其中任意的二個圖像輸入部的拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)。這種情況下，利用三個或三個以上的圖像輸入部進(jìn)行拍攝，使用其中適于進(jìn)行圖像處理的圖像數(shù)據(jù)即可。具體而言，例如在由各圖像輸入部拍攝所得的各圖像數(shù)據(jù)中，可以使用被拍攝者的臉部朝向接近正面方向的二個圖像數(shù)據(jù)。并且，替換步驟S322和步驟S323的處理順序也可獲得同樣的效果。
(實施例10)圖37是表示包括本發(fā)明的偽裝檢測裝置的第十實施例的臉部認(rèn)證裝置1i的結(jié)構(gòu)例子的框圖。在以下說明中，對于與上述各實施例中的臉部認(rèn)證裝置相同的結(jié)構(gòu)及進(jìn)行相同處理的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號并省略其說明。
如圖37所示，臉部認(rèn)證裝置1i具有人物測量部2i、數(shù)據(jù)處理裝置3i、存儲裝置4。人物測量部2i具有照明控制部21i、附帶過濾器的近紅外照明22i、近紅外圖像輸入部23i。數(shù)據(jù)處理裝置3i具有偽裝判定部31i、臉部檢測部32。
附帶過濾器的近紅外照明22i具有近紅外線光源和描繪有排列了直線的條紋圖樣的過濾器，通過點亮照明，可向拍攝對象物投影人眼看不到的近紅外線波長的圖樣。此外，也可是近紅外波長的光僅透過條紋圖樣部分，或者近紅外波長的光僅透過條紋圖樣以外的部分。照明控制部21i控制附帶過濾器的近紅外照明22i的照明的亮燈、熄燈。近紅外圖像輸入部23i，在附帶過濾器的近紅外照明22i點亮?xí)r對拍攝對象物進(jìn)行拍攝，將拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲裝置4所具有的圖像存儲部41。
臉部認(rèn)證裝置1i的操作，與第一實施例中的臉部認(rèn)證裝置1的操作相同，在第一實施例中，將附帶過濾器的照明22替換為附帶過濾器的近紅外照明22i，將圖像輸入部23替換為近紅外圖像輸入部23i。
圖37所示的臉部認(rèn)證裝置1i，具體而言，作為近紅外圖像輸入部23i使用近紅外CCD照相機(jī)，作為附帶過濾器的近紅外照明22i使用安裝了過濾器的近紅外線照明。近紅外線照明例如由波長為880納米的發(fā)光二極管方式的照明構(gòu)成，近紅外CCD照相機(jī)例如由可拍攝波長為880納米的光(具體是近紅外照明照射的波長的光)的照相機(jī)構(gòu)成。
這樣一來，在上述第十實施例中，通過以人眼看不到的近紅外線照明投影圖樣，除了具有第一實施例的效果外，還具有如下效果即使在被拍攝者的視野可及的位置配置附帶過濾器的照明(例如附帶過濾器的近紅外照明22i)，也可以不使被拍攝者感到眩暈，從而可不對被拍攝者造成負(fù)擔(dān)地檢測出偽裝。進(jìn)一步，由于投影的圖樣是人眼無法識別的，因此還具有無法識破臉部認(rèn)證裝置1i的偽裝檢測方法的效果。
如上所述，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，可以高精度且穩(wěn)定地檢測出偽裝行為。即，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，作為偽裝行為所使用的偽裝臉部，無論認(rèn)證時使用平面形狀的偽裝臉部、大小不同的偽裝臉部、頭部輪廓不象人類的偽裝臉部、由重量較大的物體偽裝的臉部等多種偽裝臉部中的哪一種，均可判定為偽裝，因此可高精度且穩(wěn)定地檢測出偽裝。并且，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，由人物測量部照射認(rèn)證對象物，因此可能動地調(diào)整對認(rèn)證對象物進(jìn)行切實拍攝的環(huán)境，可取得用于進(jìn)行穩(wěn)定的圖像處理的圖像數(shù)據(jù)，因此可穩(wěn)定地檢測出偽裝行為。
并且，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，可以不向認(rèn)證對象者強(qiáng)加很大的負(fù)擔(dān)來進(jìn)行偽裝檢測。即，由于可向認(rèn)證對象者不照射過強(qiáng)的照明而進(jìn)行偽裝檢測，因此可避免對認(rèn)證對象者的眼睛造成大的負(fù)擔(dān)。并且，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，由于不向認(rèn)證對象者進(jìn)行特別的操作命令，因此可不向認(rèn)證對象者增加負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝檢測。
并且，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，無需較大的控制負(fù)擔(dān)就可進(jìn)行高精度的偽裝檢測。即，不用測量認(rèn)證對象物的臉部的立體形狀，而通過判斷認(rèn)證對象物是平面形狀還是立體形狀，從而檢測出偽裝行為，因此可減輕用于偽裝檢測的控制負(fù)擔(dān)。
進(jìn)一步，根據(jù)上述各實施例所示的偽裝檢測裝置，臉部認(rèn)證裝置成本不會增加即可取得上述各效果。即，無需進(jìn)行復(fù)雜控制的高價的裝置及傳感器，而是利用廉價的傳感器構(gòu)成偽裝檢測裝置，并且，人物測量部所使用的裝置(例如圖像輸入部、照明)可兼用作進(jìn)行臉部認(rèn)證裝置中的認(rèn)證處理的裝置，因此能以低成本構(gòu)成臉部認(rèn)證裝置。
并且，也可任意組合上述第一實施例～第十實施例的一部分或全部。這種情況下，可以依次執(zhí)行組合的各實施例的操作。如果如上所述組合多個實施例來構(gòu)成偽裝檢測裝置，則可獲得組合的各實施例中的各種效果，可進(jìn)行高精度且穩(wěn)定的偽裝檢測。
具體而言，例如可以將第一、第二、第三、第四、第九或者第十實施例與第五或第六實施例、第七實施例、第八實施例，至少二組或二組以上任意組合。例如將其中的第一實施例、第五實施例、第七實施例、第八實施例進(jìn)行組合構(gòu)成偽裝檢測裝置時，根據(jù)照射到認(rèn)證對象物的條紋圖樣是否是直線、認(rèn)證對象物和圖像輸入部的距離是否過近、認(rèn)證對象物的重量是否處于允許范圍內(nèi)、認(rèn)證對象物的輪廓是否是頭部形狀、這些所有的判斷結(jié)果，判定是否是偽裝。因此，可獲得由組合的各實施例所得到的多種效果，可高精度且穩(wěn)定地進(jìn)行偽裝判斷。
并且在上述各實施例中，投影到認(rèn)證對象物的圖樣是將直線平行排列的條紋圖樣。這是因為當(dāng)投影為立體形狀時，可明確顯示投影源的圖樣和投影地的圖樣的差異。因此，投影到認(rèn)證對象物的圖樣，只要是可明確顯示投影源和投影地的形狀差異的圖樣，就可以是任意的圖樣。
并且，雖然在上述各實施例中沒有特別提及，但在偽裝檢測裝置中搭載有控制程序(偽裝檢測程序)，該控制程序，用于判定對象物是否是特定人物，用于為了檢測出對應(yīng)對象物是偽裝成特定人物的非特定人物而進(jìn)行的偽裝檢測。構(gòu)成偽裝檢測裝置的各個部分(例如數(shù)據(jù)處理裝置)根據(jù)偽裝檢測程序進(jìn)行各種控制。即，偽裝檢測程序是執(zhí)行以下步驟的控制程序在偽裝檢測裝置中，將透過描繪有預(yù)定圖樣的過濾器的光照射到對象物，向該對象物投影圖樣的步驟；拍攝投影了預(yù)定圖樣的對象物取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)的步驟；通過比較在對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣與預(yù)定的圖樣，判定對象物是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定其為非特定人物的步驟。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的偽裝檢測裝置，其特征在于，具有對象物信息取得單元，包括發(fā)光體，用于向?qū)ο笪镎丈涔?，并且向該對象物投影預(yù)定的圖樣；過濾器，配置在發(fā)光體的光源的附近，透過由該發(fā)光體照射的光；對象物圖像取得單元，對由發(fā)光體的發(fā)光而投影預(yù)定的圖樣的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；存儲單元，具有存儲對象物圖像數(shù)據(jù)的圖像存儲單元；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定對象物是否是非特定人物，其中，偽裝判定單元通過比較在對象物圖像數(shù)據(jù)所示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣與預(yù)定的圖樣，判斷對象物是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。因此，當(dāng)使用顯示有照片、圖像顯示裝置這樣的偽裝臉部的平面形狀的物體時，可以判定為偽裝。
對象物信息取得單元具有過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元，為了使投影到對象物的圖樣發(fā)生變化而使過濾器旋轉(zhuǎn)，過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元隨機(jī)地選擇過濾器的旋轉(zhuǎn)角度并使之旋轉(zhuǎn)，偽裝判定單元在判定臉部檢測單元檢測出的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣的旋轉(zhuǎn)角度是否正確，如果不正確則判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，可以使偽裝圖像的生成變得困難，可提高偽裝檢測的精度。
對象物信息取得單元具有描繪有不同圖樣的多個過濾器；和過濾器切換控制單元，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理，偽裝判定單元判定出現(xiàn)在對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣，當(dāng)不是在該過濾器上描繪的圖樣時判定為非特定人物，在這種結(jié)構(gòu)下，可以使偽裝圖像的生成變得困難，可提高偽裝檢測的精度。
對象物信息取得單元具有以不同顏色描繪了圖樣的多個過濾器；和過濾器切換控制單元，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理，偽裝判定單元判定出現(xiàn)在對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣的顏色，當(dāng)不是在該過濾器上描繪的圖樣的顏色時判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，可以使偽裝圖像的生成變得困難，可提高偽裝檢測的精度。
對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的距離傳感器，存儲單元具有特征存儲單元，預(yù)先存儲表示對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)?shù)木嚯x的距離信息，距離傳感器測量對象物圖像取得單元和對象物的距離，偽裝判定單元通過比較由距離傳感器測量的距離和距離信息所表示的距離，判定對象物圖像取得單元和對象物之間的距離是否處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，如果在適當(dāng)范圍以外，則判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判定。
對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的物體檢測傳感器，物體檢測傳感器檢測比對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離還近的對象物，存儲單元具有存儲物體檢測傳感器的檢測結(jié)果的特征存儲單元，偽裝判定單元判定是否由物體檢測傳感器檢測到了對象物，當(dāng)檢測到時判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)在離對象物圖像取得單元過近的位置上存在對象物時則可判定為偽裝。
對象物信息取得單元具有重量測量器，被設(shè)置在進(jìn)行對象物是否是特定人物的判定時該對象物所處的預(yù)先確定的預(yù)定位置上，存儲單元具有特征存儲單元，其為了判定是否是特定人物而存儲預(yù)先注冊的人物的各自的體重信息，重量測量器測量位于預(yù)定位置的對象物的重量，偽裝判定單元通過比較由重量測量器所測量的對象物的重量和存儲在特征存儲單元中的體重信息，判定對象物的重量是否處于允許重量范圍以內(nèi)，如果在允許重量范圍以外則判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，可不進(jìn)行圖像處理而高效地進(jìn)行偽裝判定。
對象物信息取得單元具有從后方向?qū)ο笪镎丈涔獾暮蠓桨l(fā)光體，對象物圖像取得單元，對通過后方發(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)，偽裝判定單元通過提取由對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中的亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)對象物是特定人物時，可以不向該特定人物的視野照射強(qiáng)光而進(jìn)行偽裝檢測，因此可不會對人造成負(fù)擔(dān)地進(jìn)行偽裝判定。
對象物信息取得單元具有二個對象物圖像取得單元，偽裝判定單元，利用二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物，這種結(jié)構(gòu)下，可以切實地檢測出利用了平面形狀物體的偽裝行為。
對于對象物圖像取得單元，使用拍攝近紅外區(qū)域波長的圖像輸入單元，發(fā)光體的光源照射近紅外區(qū)域波長的光，這種結(jié)構(gòu)下，人眼看不到圖樣，因此無法獲知偽裝檢測的方法。
權(quán)利要求
1.一種偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元，包括發(fā)光體，向上述對象物照射光，并且向該對象物投影預(yù)定的圖樣；過濾器，被配置在上述發(fā)光體的光源的附近，透過由該發(fā)光體照射的光；和對象物圖像取得單元，對由上述發(fā)光體的發(fā)光而投影預(yù)定的圖樣的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；圖像存儲單元，存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定單元通過比較上述對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣與上述預(yù)定的圖樣，判斷上述對象物是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偽裝檢測裝置，其中，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元，檢測對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域，偽裝判定單元，利用在上述臉部檢測單元檢測出的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣，判定對象物是否是平面形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偽裝檢測裝置，其中，過濾器上描繪有條紋圖樣，該條紋圖樣將遮斷光的透過的多條直線平行排列，上述偽裝判定單元，通過比較在對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣、與上述將直線平行排列的條紋圖樣，判定上述對象物是否是平面形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元，為了使投影到對象物的圖樣發(fā)生變化而使過濾器旋轉(zhuǎn)，上述過濾器旋轉(zhuǎn)控制單元隨機(jī)地選擇上述過濾器的旋轉(zhuǎn)角度并使之旋轉(zhuǎn)，偽裝判定單元，判定在上述臉部檢測單元檢測出的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣的旋轉(zhuǎn)角度是否正確，如果不正確則判定為非特定人物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有描繪有不同圖樣的多個過濾器；和過濾器切換控制單元，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，上述過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理，偽裝判定單元，判定出現(xiàn)在上述對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由上述過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣，當(dāng)不是在該過濾器上描繪的圖樣時判定為非特定人物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有以不同顏色描繪了圖樣的多個過濾器；和過濾器切換控制單元，執(zhí)行用于向?qū)ο笪锿队皥D樣的過濾器的切換處理，上述過濾器切換控制單元隨機(jī)選擇多個過濾器中的任意一個并執(zhí)行切換處理，偽裝判定單元判定，出現(xiàn)在上述對象物的臉部區(qū)域的圖樣是否是在由上述過濾器切換控制單元選擇并切換的過濾器上描繪的圖樣顏色，當(dāng)不是在該過濾器上描繪的圖樣顏色時判定為非特定人物。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的距離傳感器，具有特征存儲單元，預(yù)先存儲表示上述對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)?shù)木嚯x的距離信息，上述距離傳感器測量上述對象物圖像取得單元和對象物的距離，偽裝判定單元，通過比較由上述距離傳感器測量的距離和上述距離信息所表示的距離，判定上述對象物圖像取得單元和上述對象物之間的距離是否處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，如果在適當(dāng)范圍以外，則判定為非特定人物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偽裝檢測裝置，其中，對適當(dāng)范圍預(yù)先確定下限距離，偽裝判定單元，在對象物圖像取得單元和對象物之間的距離低于上述下限距離時，判定為非特定人物。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的偽裝檢測裝置，其中，對適當(dāng)范圍預(yù)先確定上限距離，偽裝判定單元，在對象物圖像取得單元和對象物之間的距離高于上述上限距離時，判定為非特定人物。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有與對象物圖像取得單元相鄰配置的物體檢測傳感器，上述物體檢測傳感器檢測比上述對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離還近的對象物，具有特征存儲單元，存儲上述物體檢測傳感器的檢測結(jié)果，偽裝判定單元，判定是否由上述物體檢測傳感器檢測到了對象物，當(dāng)檢測到時判定為非特定人物。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有重量測量器，其被設(shè)置在進(jìn)行對象物是否是特定人物的判定時該對象物所處的預(yù)先確定的預(yù)定位置上，存儲單元具有特征存儲單元，其為了判定是否是特定人物而存儲預(yù)先注冊的人物各自的體重信息，上述重量測量器測量位于上述預(yù)定位置的對象物的重量，偽裝判定單元，通過比較由上述重量測量器所測量的對象物的重量和存儲在上述特征存儲單元中的上述體重信息，判定上述對象物的重量是否處于允許重量范圍以內(nèi)，如果在允許重量范圍以外則判定為非特定人物。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偽裝檢測裝置，其中，偽裝判定單元，在確定了存儲在特征存儲單元中的體重信息中包括從最高重量到最低重量的范圍的允許重量范圍后，判定對象物的重量是否處于允許重量范圍以內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有從后方向?qū)ο笪镎丈涔獾暮蠓桨l(fā)光體，對象物圖像取得單元，對由上述后方發(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)，偽裝判定單元通過提取由上述對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的偽裝檢測裝置，其中，偽裝判定單元，根據(jù)對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否為近似橢圓的形狀，判定是否是人類的頭部形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的偽裝檢測裝置，其中，偽裝判定單元，求得對象物區(qū)域的寬度，根據(jù)該對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是近似于以上述對象物區(qū)域的寬度為短徑的橢圓的形狀，來判定是否是人類的頭部形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有二個對象物圖像取得單元，偽裝判定單元，利用上述二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至15的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有二個對象物圖像取得單元，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元，檢測由偽裝判定單元做成的距離圖像的臉部區(qū)域，上述偽裝判定單元，利用上述二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述臉部檢測單元檢測出的上述距離圖像中臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的偽裝檢測裝置，其中，二個對象物圖像取得單元分別水平設(shè)置，二個對象物圖像取得單元中的一個被配置在對象物的正面。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至15的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有三個或三個以上的對象物圖像取得單元，偽裝判定單元，從上述三個或三個以上的對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元，利用該選擇的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至15的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對象物信息取得單元具有三個或三個以上的對象物圖像取得單元，數(shù)據(jù)處理單元具有臉部檢測單元，檢測由偽裝判定單元做成的距離圖像的臉部區(qū)域，上述偽裝判定單元，從上述三個或三個以上的對象物圖像取得單元中選擇二個對象物圖像取得單元，利用該選擇的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述臉部檢測單元檢測出的上述距離圖像中臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，如果是平面形狀則判定為非特定人物。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至15的任意一項所述的偽裝檢測裝置，其中，對于對象物圖像取得單元，使用拍攝近紅外區(qū)域波長的圖像輸入單元，發(fā)光體的光源照射近紅外區(qū)域波長的光。
22.一種偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元，包括對象物圖像取得單元，拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；和距離傳感器，與上述對象物圖像取得單元相鄰配置；圖像存儲單元，存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)；特征存儲單元，預(yù)先存儲表示上述對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離的距離信息；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述距離傳感器測量上述對象物圖像取得單元和對象物的距離，上述偽裝判定單元，通過比較由上述距離傳感器測量的距離和上述距離信息所示的距離，判定上述對象物圖像取得單元和上述對象物之間的距離是否處于適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，當(dāng)處于適當(dāng)?shù)姆秶酝鈺r判定為非特定人物。
23.一種偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元，包括對象物圖像取得單元，拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測傳感器，與上述對象物圖像取得單元相鄰配置；圖像存儲單元，存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)；特征存儲單元，存儲上述物體檢測傳感器的檢測結(jié)果；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述物體檢測傳感器，檢測比上述對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)距離還近的對象物，上述偽裝判定單元，判定是否由上述物體檢測傳感器檢測出對象物，當(dāng)檢測出時判定為非特定人物。
24.一種偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元，包括后方發(fā)光體，從后方向?qū)ο笪镎丈涔?；對象物圖像取得單元，對由上述后方發(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)；圖像存儲單元，存儲上述逆光圖像數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定單元，通過提取由上述對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物。
25.一種偽裝檢測裝置，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有對象物信息取得單元，具有二個拍攝對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)的對象物圖像取得單元；圖像存儲單元，存儲上述對象物圖像數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)處理單元，具有偽裝判定單元，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定單元，利用上述二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物。
26.一種偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟向上述對象物照射透過了描繪有預(yù)定圖樣的過濾器的光，并向該對象物投影上述圖樣的步驟；拍攝投影了預(yù)定圖樣的對象物并取得表示對象物的對象物圖像數(shù)據(jù)的步驟；和通過比較在上述對象物圖像數(shù)據(jù)所表示的對象物圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的圖樣、與上述預(yù)定的圖樣，判定上述對象物是否是平面形狀，當(dāng)是平面形狀時判定為非特定人物的步驟。
27.一種偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行測量處理的步驟，測量用于對象物的拍攝的對象物圖像取得單元和上述對象物的距離；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定處理，通過比較由上述測量處理所測量的距離與預(yù)先設(shè)定的上述對象物圖像取得單元和特定人物的適當(dāng)?shù)木嚯x，判定上述對象物圖像取得單元和上述對象物的距離是否處于適當(dāng)范圍內(nèi)，如果在適當(dāng)范圍以外則判定為非特定人物。
28.一種偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行檢測處理的步驟，檢測比用于對象物的拍攝的對象物圖像取得單元和特定人物之間的適當(dāng)距離還近的對象物；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定處理判定是否由上述檢測處理檢測出對象物，當(dāng)檢測出時判定為非特定人物。
29.一種偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行對象物圖像取得處理的步驟，對由從后方向?qū)ο笪镎丈涔獾暮蠓桨l(fā)光體的發(fā)光而從后方被光照射的對象物進(jìn)行拍攝，并取得表示逆光狀態(tài)的對象物的逆光圖像數(shù)據(jù)；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定處理，通過提取由上述對象物圖像取得單元取得的逆光圖像數(shù)據(jù)所表示的逆光圖像中的亮度值為預(yù)定值以下的區(qū)域，將該逆光圖像中的對象物區(qū)域從背景區(qū)域分離，判定對象物區(qū)域和背景區(qū)域的分界線的形狀是否是人類的頭部形狀，如果不是人類的頭部形狀，則判定為非特定人物。
30.一種偽裝檢測方法，為了用于判定對象物是否是特定人物，檢測出該對象物是偽裝成上述特定人物的非特定人物，其特征在于，具有以下步驟執(zhí)行對象物圖像取得處理的步驟，從不同的二個方向拍攝對象物，并取得表示對象物的二個對象物圖像數(shù)據(jù)；和執(zhí)行偽裝判定處理的步驟，判定上述對象物是否是上述非特定人物，其中，上述偽裝判定處理，利用執(zhí)行上述對象物圖像取得處理的二個對象物圖像取得單元的視差做成對象物的距離圖像，判定上述距離圖像中的已知臉部區(qū)域的形狀是否是平面形狀，當(dāng)是平面形狀時，判定為非特定人物。
全文摘要
在偽裝判定處理中，偽裝判定部，從圖像存儲部讀入表示投影了條紋圖樣的認(rèn)證對象物的圖像的圖像數(shù)據(jù)，并提取在讀入的圖像數(shù)據(jù)所示的圖像的臉部區(qū)域中出現(xiàn)的條紋圖樣；接著判定位于圖像中的臉部區(qū)域的條紋是否是直線；條紋如果是直線，則可以判斷認(rèn)證對象物是照片、及圖像顯示裝置之類的平面形狀的物體，至少不是人物自身，因此判定是偽裝；另一方面，當(dāng)條紋不是直線時，則認(rèn)證對象物是具有三維凹凸形狀的立體形狀，有可能是人物自身，因此判定存在不是偽裝的可能性。
文檔編號G06K9/00GK1748227SQ20048000407
公開日2006年3月15日 申請日期2004年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月13日
發(fā)明者細(xì)井利憲 申請人:日本電氣株式會社