專利名稱：控制設(shè)備和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的主題包含在于2002年7月12號提交的日本專利申請No.2002-203358中，該專利在此處被全文引用。
此外，還出現(xiàn)了一種裝備了所謂的車輛局域網(wǎng)(LAN)的控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，這些控制裝置通過一條通信線路被連接起來。例如，發(fā)動機控制裝置檢測到的傳感器信號經(jīng)過通信線路被發(fā)送到另一個控制裝置(ABS控制裝置，等等)，這樣另一個控制裝置利用接收到的傳感器信號就能夠進行有效的控制。
順便提一下，控制裝置中的很多故障在駕駛過程中間歇地出現(xiàn)，或者說是不連續(xù)的。通常，這些控制裝置具有通過自檢在內(nèi)存中存儲故障的內(nèi)容的功能。
在經(jīng)銷商的服務(wù)工廠里，當(dāng)出現(xiàn)故障時，會有一個特殊的讀出裝置與控制裝置相連以讀取控制裝置自身的ID碼，或是其存儲器中存儲的故障碼，并讀取控制裝置更換和維修的歷史記錄，或者通過在數(shù)據(jù)庫中查找經(jīng)銷商所擁有的ID碼或故障碼來診斷故障內(nèi)容。
不過，由于不是經(jīng)銷商的普通二手汽車商店，不能查閱到上述的數(shù)據(jù)庫，這里就有一個問題，即不能直接確定在車輛上安裝的各個控制設(shè)備的更換和維修的歷史記錄信息。
此外，與目前安裝在車輛上的控制設(shè)備有關(guān)的ID碼信息只存儲于控制設(shè)備的存儲器中。這樣，當(dāng)由于故障要安裝一個新的控制設(shè)備時，先前安裝的控制設(shè)備的有關(guān)信息必然會消失，而不會留下控制設(shè)備被更換的信息。結(jié)果導(dǎo)致不能正確地掌握控制設(shè)備更換和維修的歷史記錄的問題。
此外，由于專用的寫入設(shè)備可能會對內(nèi)存中被更換的控制設(shè)備的信息進行不正確的重寫，這會導(dǎo)致難以掌握正確的更換和維修歷史記錄的問題。
為了達到上述目標(biāo)，根據(jù)發(fā)明的第一方面，一種控制設(shè)備包括用于控制數(shù)據(jù)通信的通信裝置、包含了一張表的存儲裝置，該表存儲了分配給該控制設(shè)備的標(biāo)識信息以及其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息。
在第一方面，控制裝置自身的標(biāo)識信息和其它控制裝置的標(biāo)識信息都存儲在這張標(biāo)識信息表里。因此，控制裝置自身的標(biāo)識信息和其它控制裝置的標(biāo)識信息就可以被共享。所以，除了控制裝置自身的標(biāo)識信息之外，其它控制裝置的標(biāo)識信息也是可讀取的。因此，通過查閱控制設(shè)備標(biāo)識信息表就可以確定控制設(shè)備的更換和維修歷史記錄。在實際使用中，可以加強標(biāo)識信息表中的信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種控制系統(tǒng)包含了多個可以互相通信的控制設(shè)備。每一個控制設(shè)備包括第一發(fā)送裝置，用于將該控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息發(fā)送給其它控制設(shè)備；接收裝置，用于接收由其它控制設(shè)備發(fā)送的其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息；以及第一存儲裝置，用于在控制設(shè)備自身的一張表里存儲該控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息及其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息，這些標(biāo)識信息上附加有注冊更新信息。
在第二方面，每一個控制設(shè)備將該控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息發(fā)送給其它的控制設(shè)備，并接收由其它的控制設(shè)備發(fā)送的標(biāo)識信息?？刂圃O(shè)備自身的標(biāo)識信息和其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲在控制設(shè)備自身的一張表里，這些標(biāo)識信息上附加有注冊更新信息。因此，每一個控制設(shè)備都在存儲裝置中存儲包含相同標(biāo)識信息的標(biāo)識信息表。所以，可以共享標(biāo)識信息，而且可以檢查出控制設(shè)備的更換和維修歷史記錄的誤操作，例如對標(biāo)識信息不正確的重寫。
此外，由于使用了通信裝置控制與其它控制設(shè)備進行通信來獲取其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息，因此不需要單獨地提供特殊的獲取裝置來創(chuàng)建標(biāo)識信息表，也就沒有額外開銷。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，第一存儲裝置在控制設(shè)備相互連接之后第一次加電時開始進行存儲。
在第三方面，當(dāng)控制設(shè)備連接好之后，第一存儲裝置的第一次存儲處理在第一次加電時進行。所以，在控制設(shè)備初始化時，控制設(shè)備將標(biāo)識信息存儲到控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息表里。因此在第一次加電之后，控制設(shè)備能夠共享相同的標(biāo)識信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，每一個控制設(shè)備進一步還包括比較裝置，用于比較從控制設(shè)備自身的表里讀取的表信息和從其它控制設(shè)備的表里讀取的表信息。當(dāng)每一次比較裝置推斷出至少有一個表信息與其它的表信息不同時，每一個第一存儲裝置將所有的附加有新注冊更新信息的標(biāo)識信息存儲到各自的表里。
在第四方面，當(dāng)表信息不同的任何控制設(shè)備被連接時，表信息不同的控制設(shè)備的標(biāo)識信息和其它的控制設(shè)備的標(biāo)識信息一起存儲在其自身的標(biāo)識信息表中，并附加上了新的注冊更新信息。所以，更換的新控制設(shè)備的信息被妥善地存儲于標(biāo)識信息表里，這樣就創(chuàng)建了包含有正確信息的標(biāo)識信息表。
此外，在本發(fā)明的第五方面，每一個控制設(shè)備進一步還包括第二發(fā)送裝置和第二存儲裝置。當(dāng)每一個比較裝置推斷出至少有一個表信息與其它的表信息不同時，每一個第二發(fā)送裝置將存儲于控制設(shè)備自身表里的歷史記錄信息發(fā)送給那些包含了至少一個表信息的控制設(shè)備。每一個第二存儲裝置將第二發(fā)送裝置發(fā)送來的歷史記錄信息存儲于控制設(shè)備自身的表中。
在第五方面，在系統(tǒng)中共享的歷史記錄信息存儲于被更換的控制設(shè)備的標(biāo)識信息表中，這些控制設(shè)備具有不同的表信息。所以，盡管當(dāng)系統(tǒng)中的控制設(shè)備被更換時，控制設(shè)備共享著標(biāo)識信息表里的信息，以便于每一個控制設(shè)備可以始終讀到相同的歷史記錄信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，比較裝置在預(yù)定時刻進行比較。
在第六方面，在預(yù)定的電源打開時刻或某個確定時刻過去之后，表信息比較裝置執(zhí)行比較處理。因此，可以妥善地共享標(biāo)識信息而保持每一個控制設(shè)備標(biāo)識信息表中信息的一致。
此外，在本發(fā)明的第七方面，第二方面的系統(tǒng)進一步還包括讀取裝置，用于讀取存儲于每一個控制設(shè)備表中的表信息。該讀取裝置包括發(fā)送請求裝置，用于請求至少一個控制設(shè)備發(fā)送表信息，該表信息存儲于至少一個控制設(shè)備的表里；通知裝置，用于通知在基于發(fā)送請求裝置發(fā)出的請求而被發(fā)送出去的表信息；以及每一個控制設(shè)備都包括第三發(fā)送裝置，用于按照發(fā)送請求裝置的請求將存儲于控制設(shè)備自身的表信息發(fā)送到讀取裝置。
在第七方面，讀取裝置向控制設(shè)備發(fā)出一個傳送請求，用來傳送存儲于標(biāo)識信息表中的表信息。經(jīng)過讀取裝置從控制設(shè)備傳送出來的表信息被通知給用戶。因此，用戶可以掌握關(guān)于系統(tǒng)中控制設(shè)備的更換和維修歷史記錄的正確信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第八方面，通知裝置包括安裝在車輛上的指示燈。
在第八方面，指示燈的閃爍通知用戶控制設(shè)備被更換或維修，以便用戶能清楚地知道該控制設(shè)備被更換或維修。所以，沒有額外開銷就可以直接從車上檢測到更換和維修的歷史記錄信息。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，一種控制系統(tǒng)包括第一控制設(shè)備和與第一控制設(shè)備相連接的第二控制設(shè)備。第一和第二控制設(shè)備各自包含有第一發(fā)送裝置、接收裝置和第一存儲裝置。第一控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置將第一控制設(shè)備的標(biāo)識信息發(fā)送給第二控制設(shè)備。第二控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置將第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息發(fā)送給第一控制設(shè)備。第一控制設(shè)備的接收裝置接收由第二控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置發(fā)送的第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息。第二控制設(shè)備的接收裝置接收由第一控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置發(fā)送的第一控制設(shè)備的標(biāo)識信息。第一控制設(shè)備的第一存儲裝置將第一和第二控制設(shè)備的附加有注冊更新信息的標(biāo)識信息存儲到第一控制設(shè)備的一張表里。第二控制設(shè)備的第一存儲裝置將第一和第二控制設(shè)備的附加有注冊更新信息的標(biāo)識信息存儲到第二控制設(shè)備的一張表里。
圖2所示為根據(jù)實施例(1)的標(biāo)識信息表中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例子的簡圖，該表存儲于組成車輛控制系統(tǒng)的ECU的非易失性存儲器中。
圖3所示為根據(jù)實施例(1)的ID碼存儲操作的流程圖，該操作由組成車輛控制系統(tǒng)的ECU執(zhí)行。
圖4所示為根據(jù)實施例(1)的ID碼更新和存儲操作的流程圖，該操作由組成車輛控制系統(tǒng)的ECU執(zhí)行。
圖5所示為根據(jù)實施例(1)的讀取操作的流程圖，該操作由組成車輛控制系統(tǒng)的讀取裝置和ECU執(zhí)行。


圖1所示為根據(jù)這個實施例給出的基本車輛控制系統(tǒng)的示意方框圖。
在圖1中，參考數(shù)字10表示車輛控制系統(tǒng)。該車輛控制系統(tǒng)包括第一電子控制裝置(下文中的ECU)20，用于發(fā)動機控制；第二ECU30，用于氣囊控制；第三ECU40，用于ABS控制；以及通過通信線路60連接的讀取裝置50。
由于ECU20、30和40的結(jié)構(gòu)幾乎完全相同，下面將給出第一ECU20的示意性配置。
第一ECU 20包括通信電路部分21，這是一個用于控制與其它ECU30和ECU 40數(shù)據(jù)通信的通信裝置；微型計算機，用于控制第一ECU 20每一部分；以及非易失性存儲器23，這是一個存儲裝置。
基于微型計算機22的控制，通信電路部分21有效地控制與經(jīng)過通信線路60相連接的其它ECU 30和ECU 40之間的數(shù)據(jù)通信，發(fā)送/接收標(biāo)識信息(ID碼)，并控制與讀取裝置50之間的數(shù)據(jù)通信。
微型計算機22執(zhí)行這樣一個處理過程通過輸入電路(未標(biāo)出)獲取來自不同傳感器(未標(biāo)出)的輸入信號，并進行各種計算后，再將基于該計算得到的控制信號經(jīng)由輸出電路(未標(biāo)出)送到不同的傳動裝置，以驅(qū)動它們工作。微型計算機22還將分配給包含微型計算機22在內(nèi)的ECU的ID碼存儲于非易失性存儲器23中的標(biāo)識信息表里，將ECU的ID碼發(fā)送到其它的ECU 30和40，并將其它的ECU 30和40發(fā)送的ID碼存儲于標(biāo)識信息表中。微型計算機22包括CPU、RAM和ROM(均未標(biāo)出)。
非易失性存儲器23包含了標(biāo)識信息表，用于存儲包括第一ECU 20的ID碼及其它ECU30和40的ID碼的信息，該非易失性存儲器23可以是數(shù)據(jù)可重寫的閃存。
圖2的簡圖所示為第一ECU20的非易失性存儲器23中標(biāo)識信息表里的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例子。
標(biāo)識信息表(行)包含作為注冊更新信息的注冊編號項；帶有存儲器23的ECU的ID碼，即標(biāo)識信息；以及經(jīng)過通信線路60連接的其它ECU 30和40的ID碼。
當(dāng)每一次更新ID碼時會生成注冊編號，也就是注冊更新信息。在車輛制造工廠組裝或運輸新車時，生成的ID碼存儲于注冊編號為1的位置上。此后，每一次更換任意的ECU時，會生成新的注冊編號，被更換ECU的新ID碼和其它ECU的ID碼會被存儲起來(在圖2中，當(dāng)?shù)谝籈CU被更換時，其標(biāo)識信息作為注冊編號2被存儲起來)。
在這種方式下，標(biāo)識信息表包含了從組裝或運輸(新車)時至今經(jīng)過通信線路60連接的所有ECU 20、30和40的ID碼信息。其它ECU30和40的非易失性存儲器里存儲著相同的標(biāo)識信息。
讀取裝置50從每一個ECU 20、30和40的非易失性存儲器中的標(biāo)識信息表里讀取信息。例如，導(dǎo)航設(shè)備的一個功能可以充當(dāng)讀取裝置50。
例如，導(dǎo)航設(shè)備的主菜單會提供(顯示)一個維護菜單。如果按下屏幕上維護菜單提供(顯示)的標(biāo)識信息表讀取按鈕，就會處理從第一ECU 20讀到的標(biāo)識信息表的表信息，并以預(yù)定的格式顯示在屏幕上。結(jié)果，就有可能確定每一個ECU 20、30和40的ID碼，并輕易地確定每一個ECU更換和維修的歷史記錄。
參照圖3所示的流程圖，下面將描述根據(jù)實施例的ID碼存儲操作，該操作由組成車輛控制系統(tǒng)的ECU執(zhí)行。該操作在組裝和運輸車輛時，第一次加電的時候執(zhí)行。ID碼分配裝置(未標(biāo)出)與通信線路60相連接，用于將ID碼分配給各個ECU 20、30和40。這里，下面將描述第一ECU的操作(其它ECU 30和40的操作是相同的)。
首先，在步驟S1，判斷加電之后，ID碼分配裝置分配ID碼的處理是否已經(jīng)完成。如果ID碼的分配已經(jīng)完成，執(zhí)行步驟S2。如果沒有，操作返回步驟S1。
在步驟S2，將分配給執(zhí)行此處理的ECU(第一ECU 20)的ID碼發(fā)送給其它ECU 30和40。然后，執(zhí)行步驟S3。在步驟S3，接收分配給其它ECU 30和40的ID碼。然后，操作進入到步驟S4。
在步驟S4，判斷是否接收到了其它ECU 30和40所有的ID碼。如果結(jié)論是其它ECU 30和40所有的ID碼都被接收到了，則操作進入步驟S5。另一方面，如果在步驟S4得到的結(jié)論是沒有接收到其它ECU 30和40所有的ID碼，操作返回步驟S3。
在步驟S5，ID碼存儲于非易失性存儲器23的標(biāo)識信息表里，表里的注冊編號被設(shè)置為1。存儲ECU 20的ID碼和其它ECU 30和40的ID碼。操作結(jié)束。
參照圖4所示的流程圖，下面將描述ID碼的更新和存儲操作。該操作由組成根據(jù)本實施例的車輛控制系統(tǒng)10的ECU來執(zhí)行。這里，設(shè)由第一ECU 20檢查ID碼。
首先，在步驟S11，判斷是否是檢查ID碼的時刻(在電源打開或是某一預(yù)定時期過去之后)。如果結(jié)論是到了檢查ID碼的時刻，執(zhí)行步驟S12。如果不是，操作結(jié)束。
在步驟S12，從非易失性存儲器23的標(biāo)識信息表中讀取當(dāng)前的注冊編號數(shù)據(jù)。然后，執(zhí)行步驟S13。在步驟S13，獲取其它ECU 30和40的非易失性存儲器的標(biāo)識信息表中當(dāng)前的注冊編號數(shù)據(jù)。然后，操作進入步驟S14。
在步驟S14，比較執(zhí)行此處理過程的ECU 20的注冊編號數(shù)據(jù)和其它ECU 30和40的注冊編號數(shù)據(jù)。接著，操作進入步驟S1S。在步驟S15，判斷是否有ECU的注冊編號數(shù)據(jù)不同于其它的ECU。如果結(jié)論是有一個ECU當(dāng)前的注冊編號數(shù)據(jù)與其它的ECU不同，則操作進入步驟S16。如果沒有，操作結(jié)束。
在步驟S16，判斷那個有著不同注冊編號數(shù)據(jù)的ECU是否是執(zhí)行此操作的ECU 20。如果結(jié)論是該有著不同注冊編號數(shù)據(jù)的ECU不是執(zhí)行此操作的ECU 20，則操作進入步驟S17。
在步驟S17，獲取那個有著不同注冊編號數(shù)據(jù)的ECU(ECU 30、40......中的任意一個)的ID碼。然后執(zhí)行步驟S18。在步驟S18，將執(zhí)行此操作的ECU 20(公用的數(shù)據(jù)存儲在除注冊編號數(shù)據(jù)不同的ECU之外的ECU里)的標(biāo)識信息表中的歷史記錄數(shù)據(jù)發(fā)送給注冊編號數(shù)據(jù)不同的ECU。然后操作進入步驟S19。
另一方面，有著不同注冊編號數(shù)據(jù)的ECU接收步驟S18發(fā)送的表歷史記錄數(shù)據(jù)，并隨后將其存儲于標(biāo)識信息表里。
在步驟S19，將在當(dāng)前注冊編號表上有著不同數(shù)據(jù)的ECU的ID碼連同其它ECU(除有不同注冊數(shù)數(shù)據(jù)的ECU之外)的ID碼一起存儲于標(biāo)識信息表里，為這些ID碼分配一個新的注冊編號。然后操作進入步驟S20。
在步驟S20，將存儲于新注冊編號表行里的所有ECU的ID碼發(fā)送到其它的ECU 30、40、...。然后，操作結(jié)束。
另一方面，其它的ECU 30、40、...接收由步驟S20中第一ECU 20發(fā)送并存儲于新注冊編號表行里的所有ECU 20、30、40、...的ID碼。隨后，其它的ECU 30、40、...將這些接收到的并附加有新注冊編號的ID碼存儲到標(biāo)識信息表里。
如果在步驟S16，結(jié)論是注冊數(shù)數(shù)據(jù)不同的ECU是執(zhí)行此操作的ECU20，則操作進入步驟S21。在步驟S21，從其它任意的ECU 30、40、...得到標(biāo)識信息表的歷史記錄數(shù)據(jù)。然后，操作進入步驟S22。
在步驟S22，將得到的表歷史記錄信息存儲到標(biāo)識信息表里。然后操作進入步驟S23。
在步驟S23，將存儲在標(biāo)識信息表里的其它ECU 30、40、...的最近的ID碼同ECU 20的ID碼一起存儲于標(biāo)識信息表里，并加上新的注冊編號，然后操作進入步驟S24。
在步驟S24，將存儲于新注冊編號表行里的所有ECU的ID碼發(fā)送給其它的ECU 30、40、...。然后操作結(jié)束。
另一方面，其它ECU 30、40、...接收第一ECU在步驟S24發(fā)送的所有ECU的ID碼，然后將這些接收到的附加了新注冊編號的ID碼存儲到標(biāo)識信息表里。
參照圖5所示的流程圖，下面將描述表信息的讀取操作。該操作由組成根據(jù)本實施例的車輛控制系統(tǒng)10的讀取裝置和ECU 20、30、40、...執(zhí)行。
每一個ECU 20、30、40、...的標(biāo)識信息表里存儲了從新車出廠至今所有ECU的ID碼歷史記錄信息。從各個ECU中可以讀取到相同的表信息。在這個過程中，設(shè)從第一ECU 20中讀取標(biāo)識信息表的信息。
首先，在步驟S31，判斷是否給出了一個請求傳送存儲在第一ECU 20的標(biāo)識信息表中表信息(新車出廠至今所有ECU ID碼的歷史記錄信息)的命令，例如，是否按下了表信息的讀取按鈕。如果給出了表信息的傳送請求命令，操作進入步驟S32。另一方面，如果沒有給出表信息的傳送請求命令，操作進入步驟S31。
在步驟S32，將表信息的傳送請求信號發(fā)送給第一ECU 20。然后執(zhí)行步驟S33。
在步驟S33，第一ECU 20接收到從讀取裝置50輸出的傳送請求信號。然后操作進入步驟S34。在步驟S34，存儲于非易失性存儲器23的標(biāo)識信息表里的表信息被讀取出來，并傳送到讀取裝置50。接著操作進入步驟S35。
在步驟S35，讀取裝置50接收由第一ECU 20傳送的標(biāo)識信息表中的表信息。然后執(zhí)行步驟S36。在步驟S36，讀取裝置50對收到的表信息進行處理，這樣可以清楚地得到新車出廠至今所有ECU的ID碼歷史記錄，并在具有類似讀取裝置功能的導(dǎo)航設(shè)備的屏幕上顯示出處理后的表信息。然后，操作結(jié)束。
在上述實施例中，從第一ECU 20中讀取標(biāo)識信息表。不過，在另一個實施例中，讀取裝置可能會包括設(shè)置裝置，利用該裝置可以進行一些設(shè)置，如只能從各個ECU 20、30、40、...中讀取這個ECU自身的ID碼歷史記錄信息，并傳送給讀取裝置50，或者是只讀取所有ECU中當(dāng)前的ID碼，并傳送到讀取裝置50，或者是只讀取一個特定ECU的ID碼，并傳送到讀取裝置50。
根據(jù)上述實施例，在ECU20、30、40、...中，其自身的ID碼和其它ECU的ID碼存儲在標(biāo)識信息表中。因此，可以共享自身的ID碼和其它ECU的ID碼，由此除自身ID碼之外，還可以讀取其它ECU的ID碼。利用標(biāo)識信息表中的信息可以確定ECU的更換和維修歷史記錄。
在根據(jù)本實施例的車輛控制系統(tǒng)10中，每一個ECU 20、30、40、...將自身的ID碼發(fā)送給其它的ECU，并從其它的ECU的接收ID碼。由此每一個ECU 20、30、40、...可以在其標(biāo)識信息表中存儲自身的ID碼和其它ECU的ID碼，并加上了注冊編號。因此，每一個ECU 20、30、40、...在各自的非易失性存儲器中存儲了相同的包含ID碼的標(biāo)識信息表。所以，在各個ECU之間ID碼是共享的。諸如不恰當(dāng)?shù)闹貙慖D碼之類的ECU更換和維修歷史記錄誤操作是可以被檢測出來的。
由于利用通信電路部分21可以獲取其它ECU的標(biāo)識信息來控制與其它ECU的數(shù)據(jù)通信，故無需一個特定的獲取裝置來創(chuàng)建標(biāo)識信息表，也就沒有額外開銷。
此外，在ECU 20、30、40、...連接好之后，第一次加電的時刻執(zhí)行ID碼的第一次存儲處理。因此，每一個ECU在各自的標(biāo)識信息表里存儲了各個ECU的初始(新車)標(biāo)識信息。所以在初次加電之后，每一個ECU 20、30、40、...可以共享所有ECU的ID碼。
此外，當(dāng)車輛控制系統(tǒng)10與由于被更換而表信息不同的ECU相連接時，表信息不同的ECU的ID碼同其它ECU的ID碼一起存儲到該ECU自身的標(biāo)識信息表里，并加上新的注冊編號。因此，更換的新ECU的信息被妥善地存儲到標(biāo)識信息表中。這樣就創(chuàng)建了包含正確信息的標(biāo)識信息表。
此外，車輛控制系統(tǒng)10共享的歷史記錄信息存儲于ECU的標(biāo)識信息表里，該ECU由于被更換而具有不同的表信息。因此，即便是更換車輛控制系統(tǒng)10中任意一個ECU時，標(biāo)識信息表中的信息還是共享的。
此外，當(dāng)打開電源時或是預(yù)定時期過去之后的適當(dāng)時刻，執(zhí)行表信息的比較處理。因此，可以妥善地共享ID碼。各個ECU 20、30、40、...的標(biāo)識信息保持一致。
此外，讀取裝置50可以向各個ECU 20、30、40、...發(fā)出一個傳送請求，請求讀取存儲于標(biāo)識信息表中的表信息。所以，經(jīng)過讀取裝置50傳送過來的表信息被通知給用戶。因此，用戶可以輕易地掌握正確的組成車輛控制系統(tǒng)10的ECU中更換和維修歷史紀錄的信息。
在上述實施例中，導(dǎo)航設(shè)備作為讀取裝置50使用。不過，在其它實施例中，讀取裝置50可能是一個專用讀取終端，用于讀取標(biāo)識信息表中的表信息。通信線路60可能會與專用讀取終端相連，以從各個ECU 20、30、40、...的標(biāo)識信息表里讀取表信息。安裝在駕駛員座位前面儀表板的指示燈可能會閃爍，以清楚地指示出從新車出廠至今每一個ECU的更換和維修歷史紀錄。在這種結(jié)構(gòu)下，告知用戶ECU被更換或維修了。沒有額外開銷，就可以從車輛直接檢測到更換和維修的歷史紀錄信息。
此外，在上述實施例中，作為標(biāo)識信息被分配給各個ECU 20、30、40的ID碼存儲于標(biāo)識信息表里。不過，在另一種實施例中，可能會把各個ECU的ID碼和分配給被控制部分(不同的傳感器或傳動裝置)的ID碼都存儲起來。這樣，由于被控制部分的ID碼也被存儲了起來，就可以確定更換和維修歷史紀錄信息的細節(jié)。
此外，在上述實施例中，本發(fā)明應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)。不過，本發(fā)明也可以應(yīng)用于一種包含許多控制設(shè)備的控制系統(tǒng)中，這些控制設(shè)備可以相互通信。在這種情況下，可以達到同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種控制設(shè)備，其特征在于包括用于進行數(shù)據(jù)通信的通信裝置；和包含一張表的存儲裝置，該表存儲了分配給該控制設(shè)備的標(biāo)識信息和其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息。
2.一種控制系統(tǒng)，其特征在于包括多個彼此連接且相互通信的控制設(shè)備，其中每一個控制設(shè)備包括第一發(fā)送裝置，用于將控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息發(fā)送給其它控制設(shè)備；接收裝置，用于接收由其它控制設(shè)備發(fā)送的其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息；和第一存儲裝置，用于將控制設(shè)備自身的標(biāo)識信息和其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲到該控制設(shè)備自身的一張表里，這些標(biāo)識信息附加有注冊更新信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其特征在于第一存儲裝置在控制設(shè)備彼此連接好之后，第一次加電時開始進行存儲。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其中每一個控制設(shè)備進一步包括比較裝置，用于比較從該控制設(shè)備自身的表里讀取的表信息和從其它控制設(shè)備的表里讀取的表信息；以及當(dāng)每一次比較裝置推斷出至少有一張表信息與其它的表信息不同時，每一個第一存儲裝置將所有附加有新注冊更新信息的標(biāo)識信息存儲到各自的表里。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的控制系統(tǒng)，其中每一個控制設(shè)備進一步包括第二發(fā)送裝置；和第二存儲裝置；當(dāng)每一次比較裝置推斷出至少有一個表信息與其它的表信息不同時，每一個第二發(fā)送裝置將存儲于該控制設(shè)備自身表里的歷史紀錄信息發(fā)送給那些包含了至少一條表信息的控制設(shè)備；每一個第二存儲裝置將第二發(fā)送裝置發(fā)送的歷史紀錄信息存儲于該控制設(shè)備自身的表中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的控制系統(tǒng)，其中比較裝置在預(yù)定時刻進行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其特征在于進一步包括讀取裝置，用于讀取存儲在各個控制設(shè)備表里的表信息，其中該讀取裝置包括發(fā)送請求裝置，用于請求至少控制設(shè)備中的一個發(fā)送表信息，表信息存儲于至少一個控制設(shè)備中的表中；通知裝置，用于通知在基于發(fā)送請求裝置發(fā)出的請求而被發(fā)送出去的表信息；以及每一個控制設(shè)備都包括第三發(fā)送裝置，用于按照發(fā)送請求裝置的請求將存儲于控制設(shè)備自身的表信息發(fā)送到讀取裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的控制系統(tǒng)，其中通知裝置包括安裝于車輛上的指示燈。
9.一種控制系統(tǒng)，其特征在于包括第一控制設(shè)備；和與第一控制設(shè)備相連接的第二控制設(shè)備，其中每一個第一和第二控制設(shè)備包括第一發(fā)送裝置；接收裝置；和第一存儲裝置；第一控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置將第一控制設(shè)備的標(biāo)識信息發(fā)送給第二控制設(shè)備；第二控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置將第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息發(fā)送給第一控制設(shè)備；第一控制設(shè)備的接收裝置接收由第二控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置發(fā)送的第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息；第二控制設(shè)備的接收裝置接收由第一控制設(shè)備的第一發(fā)送裝置發(fā)送的第一控制設(shè)備的標(biāo)識信息；第一控制設(shè)備的第一存儲裝置將附加有注冊更新信息的第一和第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲到第一控制設(shè)備的一張表里；以及第二控制設(shè)備的第一存儲裝置將附加了注冊更新信息的第一和第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲到第二控制設(shè)備的一張表里。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的控制系統(tǒng)，其中第一和第二控制設(shè)備各自的第一存儲裝置在第一和第二控制設(shè)備相互連接之后，第一次加電時開始進行存儲。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的控制系統(tǒng)，其中每一個第一和第二控制設(shè)備進一步還包括比較裝置，用于比較從第一控制設(shè)備的表里讀取的表信息和從第二控制設(shè)備的表里讀取的表信息；當(dāng)?shù)谝豢刂圃O(shè)備的比較裝置推斷出第一控制設(shè)備的表信息與第二控制設(shè)備的表信息不相同時，第一控制設(shè)備的第一存儲裝置將附加了新注冊更新信息的第一和第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲到第一控制設(shè)備的表里；以及當(dāng)?shù)诙刂圃O(shè)備的比較裝置推斷出第二控制設(shè)備的表信息與第一控制設(shè)備的表信息不相同時，第二控制設(shè)備的第一存儲裝置將附加了新注冊更新信息的第一和第二控制設(shè)備的標(biāo)識信息存儲到第二控制設(shè)備的表里。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的控制系統(tǒng)，其中每一個第一和第二控制設(shè)備進一步包括第二發(fā)送裝置；和第二存儲裝置；當(dāng)?shù)谝豢刂圃O(shè)備的比較裝置推斷出第一控制設(shè)備的表信息與第二控制設(shè)備的表信息不相同時，第一控制設(shè)備的第二發(fā)送裝置將存儲于第一控制設(shè)備的表里的歷史記錄信息發(fā)送給第二控制設(shè)備；當(dāng)?shù)诙刂圃O(shè)備的比較裝置推斷出第二控制設(shè)備的表信息與第一控制設(shè)備的表信息不相同時，第二控制設(shè)備的第二發(fā)送裝置將存儲于第二控制設(shè)備的表里的歷史記錄信息發(fā)送給第一控制設(shè)備；第一控制設(shè)備的第二存儲裝置將第二控制設(shè)備的第二發(fā)送裝置發(fā)送來的歷史記錄信息存儲到第一控制設(shè)備的表里；以及第二控制設(shè)備的第二存儲裝置將第一控制設(shè)備的第二發(fā)送裝置發(fā)送來的歷史記錄信息存儲到第二控制設(shè)備的表里。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的控制系統(tǒng)，其中每一個比較裝置在預(yù)定時刻進行比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求9的控制系統(tǒng)，進一步包括讀取裝置，用于讀取存儲于第一和第二各自表里的表信息，其中該讀取裝置包括發(fā)送請求裝置，用于請求至少第一和第二控制設(shè)備中的一個向讀取裝置發(fā)送表信息，表信息存儲于至少第一和第二控制設(shè)備中的一個的表里；通知裝置，用于通知在發(fā)送請求裝置發(fā)出請求的情況下被發(fā)送出去的表信息；每一個第一和第二控制設(shè)備都包括第三發(fā)送裝置，用于按照發(fā)送請求裝置的請求將存儲于第一和第二控制設(shè)備各自表信息發(fā)送到讀取裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的控制系統(tǒng)，其中通知裝置包括安裝于車輛上的指示燈。
全文摘要
一種控制設(shè)備，它包括用于控制數(shù)據(jù)通信的通信裝置。標(biāo)識信息被分配給該控制設(shè)備。這種控制設(shè)備進一步包括存儲裝置，該存儲裝置有一個存儲了信息的標(biāo)識信息表，這些信息包括標(biāo)識信息和與該控制設(shè)備彼此連接且相互通信的其它控制設(shè)備的標(biāo)識信息。
文檔編號G06F12/14GK1475386SQ0314745
公開日2004年2月18日 申請日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月12日
發(fā)明者田中誠吾 申請人:富士通天株式會社