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本發(fā)明屬于無(wú)人農(nóng)機(jī)路徑跟蹤控制領(lǐng)域，涉及一種未知航向信息下的無(wú)人農(nóng)機(jī)有限時(shí)間輸出反饋控制方法及控制設(shè)備。、農(nóng)業(yè)機(jī)械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，也是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化程度是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力的重要因素之一。值得一提的是，自主導(dǎo)航技術(shù)在旋耕、種植、施藥、收獲等農(nóng)業(yè)作業(yè)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，具體涉及一種折彎?rùn)C(jī)控制方法。、折彎加工機(jī)床因其應(yīng)用需求，對(duì)后擋料軸數(shù)量存在//個(gè)的不同配置需求，常規(guī)模擬量型的折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)，受限于硬件接口，無(wú)法靈活適應(yīng)后擋料軸數(shù)量的擴(kuò)展，需要額外增加軸專用接口硬件。同時(shí)，軸運(yùn)動(dòng)指令使用模擬量信號(hào)傳輸，存在抗干擾性差的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明屬于樓宇維護(hù)管理，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧樓宇維護(hù)管理方法。、樓宇維護(hù)管理是確保建筑物安全、舒適、高效運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它涵蓋了從硬件設(shè)施的日常維護(hù)到軟件服務(wù)的全面提升。一個(gè)有效的樓宇維護(hù)管理體系不僅能夠延長(zhǎng)建筑物的使用壽命，還能提升居民或辦公人員的滿意度與幸福感。在對(duì)于樓宇進(jìn)...

本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及人機(jī)交互和人機(jī)信任，特別涉及一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型。、人機(jī)交互是集計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)和社會(huì)學(xué)等多個(gè)學(xué)科交叉的領(lǐng)域，其關(guān)注于如何使機(jī)器人更好地服務(wù)于人類的需求。人機(jī)交互不僅僅關(guān)注技術(shù)層面的優(yōu)化，更重視技術(shù)與人類活動(dòng)的和諧共生，其最終目標(biāo)是...

本發(fā)明屬于智能家居，具體的說(shuō)是一種智能家居睡眠調(diào)整系統(tǒng)。、智能家居是指通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信、傳感器技術(shù)、人工智能多種手段將家中的各種設(shè)備連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、智能調(diào)節(jié)和自動(dòng)化管理的家具系統(tǒng)。、現(xiàn)有技術(shù)中智能家居睡眠調(diào)整主要利用智能手機(jī)或者控制面板來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，同時(shí)可根據(jù)濕度、溫度、光線...

本發(fā)明涉及一種面向多智能體路徑規(guī)劃的分層協(xié)同深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策方法，屬于多智能體路徑規(guī)劃。、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(deep?reinforcement?learning,drl)是將深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的一種算法，用于實(shí)現(xiàn)從原始輸入到輸出的端到端控制，根據(jù)當(dāng)前智能體的狀態(tài)和行為，優(yōu)化策略，在完成...

本公開(kāi)是屬于焦?fàn)t加熱燃燒控制，特別是一種焦?fàn)t智能熱控方法和裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、煉焦耗熱量是評(píng)定焦?fàn)t熱工管理的重要指標(biāo)，也是焦?fàn)t自動(dòng)加熱系統(tǒng)的重要參考參數(shù)，此數(shù)據(jù)需結(jié)合裝爐煤的工藝參數(shù)(煤堆密度、含水量、揮發(fā)份、灰份等)、推焦裝煤作業(yè)計(jì)劃、焦?fàn)t熱效率等計(jì)算得出。焦?fàn)t的實(shí)際...

本發(fā)明涉及信號(hào)采集，特別涉及一種基于fpga的信號(hào)采集處理系統(tǒng)。、信號(hào)采集處理裝置廣泛應(yīng)用于飛機(jī)液壓及起落架收放系統(tǒng)，用于機(jī)上傳感器信號(hào)的采集及處理。隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，飛機(jī)功能日益強(qiáng)大，傳感器數(shù)量逐漸增多，信號(hào)采集處理裝置需具備多通道傳感器信號(hào)采集功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器位置狀態(tài)，能...

本申請(qǐng)屬于數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)融合的方法及設(shè)備。、在工業(yè)生產(chǎn)中，通常需要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)(例如軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)壓力、高壓水流量、伺服閥開(kāi)口度等)和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)(例如設(shè)備的監(jiān)控視頻等)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和展示。相關(guān)技術(shù)中，生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的采集及展示系統(tǒng)往往是獨(dú)立運(yùn)行...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體為一種基于plc控制的層壓機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)及方法。、在當(dāng)前的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，層壓機(jī)作為一種重要的生產(chǎn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各類材料壓制和加工過(guò)程中。隨著技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于層壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制需求日益增加。傳統(tǒng)的層壓機(jī)控制系統(tǒng)通常只能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作和控制，...

本發(fā)明屬于非公路礦用自卸車，具體說(shuō)，涉及一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法。、非公路（礦用）自卸車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)而使用的一種重型自卸車，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進(jìn)行裝載，往返于采掘點(diǎn)和卸礦點(diǎn)。、tr系列礦用汽車屬于非公路（礦用）...

本發(fā)明適用于路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于改進(jìn)rrt算法的無(wú)人艇路徑規(guī)劃方法。、無(wú)人艇是一種具備環(huán)境感知和自主航行能力的小型海上平臺(tái)，能夠自主完成相應(yīng)任務(wù)?；谶@些特點(diǎn)，無(wú)人艇在未知海域執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要具備快速規(guī)劃路徑和舒適航行的能力，以便順利完成工作任務(wù)。、在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人艇常用的全局路徑規(guī)...

本發(fā)明涉及門(mén)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)精度控制，尤其涉及一種門(mén)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)精度控制方法及其相關(guān)裝置。、隨著科技的發(fā)展，門(mén)結(jié)構(gòu)作為門(mén)的一部分，并在家具加工設(shè)備中進(jìn)行加工，此時(shí)，采集來(lái)料件，該來(lái)料件在家具加工設(shè)備中進(jìn)行多個(gè)加工工序，比如切割、打孔、凹槽加工、表面加工等等，在現(xiàn)有技術(shù)中，來(lái)料件經(jīng)過(guò)多個(gè)加工工序進(jìn)行...

本發(fā)明屬于自動(dòng)化，尤其是涉及一種面向組分中藥藥效物質(zhì)篩選的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)及方法。、中藥作為中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的重要組成部分，具有悠久的歷史和豐富的臨床應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。組分中藥是中藥現(xiàn)代化的重要研究發(fā)現(xiàn)。隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)和藥學(xué)的發(fā)展，中藥的研究與開(kāi)發(fā)面臨著新的挑戰(zhàn)。尤其在組分中藥的篩選和開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于組分復(fù)...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，特別涉及一種無(wú)人機(jī)圖像高效率識(shí)別系統(tǒng)。、無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、物流、救災(zāi)和軍事等。為了提高無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行能力，圖像識(shí)別和目標(biāo)追蹤技術(shù)得到了越來(lái)越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)通常依賴于基本的攝像設(shè)備和簡(jiǎn)單的圖像處理算法，以捕獲和...

本發(fā)明的實(shí)施方式總體上涉及汽車涂裝工藝，更具體地，涉及一種汽車涂裝工藝監(jiān)控系統(tǒng)。、汽車涂裝工藝，一般可分為兩大部分：一是涂裝前金屬的表面處理，也叫前處理技術(shù)；二是涂裝的施工工藝。對(duì)涂裝的流程進(jìn)行監(jiān)控和管理是必要的。現(xiàn)有技術(shù)一般采用紙質(zhì)記錄、人工檢查的方式，自動(dòng)化程度較低。、專利文獻(xiàn)cna公...

本公開(kāi)總體上涉及工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)控制。特別地，提供了一種控制工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于表面的移動(dòng)的方法、以及一種包括工業(yè)機(jī)器人、離線編程系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的機(jī)器人系統(tǒng)。、使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行大型三維產(chǎn)品的增材制造是一種快速增產(chǎn)方法。這種生產(chǎn)方法可以被用于各種不同領(lǐng)域和各種不同材料，諸如塑料、混凝土和金...

本發(fā)明屬于移動(dòng)儲(chǔ)能機(jī)器人，尤其涉及一種車載電網(wǎng)服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)及控制方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、隨著現(xiàn)代環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型，新能源汽車（尤其是純電動(dòng)汽車）得到了快速發(fā)展和普及，新能源汽車的充電需求激增，傳統(tǒng)的固定充電樁已...

本技術(shù)涉及熱敏開(kāi)關(guān)，具體為一種熱敏開(kāi)關(guān)的溫度校正裝置。、熱敏開(kāi)關(guān)是一種利用雙金屬片各組元層的熱膨脹系數(shù)不同，當(dāng)溫度變化時(shí)，主動(dòng)層的形變要大于被動(dòng)層的形變，從而雙金屬片的整體就會(huì)向被動(dòng)層一側(cè)彎曲，則這種復(fù)合材料的曲率發(fā)生變化，從而產(chǎn)生形變，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)電流通斷的裝置，熱敏開(kāi)關(guān)也被稱為溫度開(kāi)關(guān)，...

本發(fā)明涉及鞋底噴涂控制，具體為智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代鞋類制造業(yè)中，鞋底噴涂工藝是提升產(chǎn)品性能和外觀質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的鞋底噴涂方法通常依賴于手動(dòng)操作或半自動(dòng)設(shè)備，這些方法在精確度、重復(fù)性、材料利用率及生產(chǎn)效率方面存在限制。隨著市場(chǎng)對(duì)鞋類產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求日益...