本發(fā)明涉及鞋底噴涂控制，具體為智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代鞋類(lèi)制造業(yè)中，鞋底噴涂工藝是提升產(chǎn)品性能和外觀質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的鞋底噴涂方法通常依賴于手動(dòng)操作或半自動(dòng)設(shè)備，這些方法在精確度、重復(fù)性、材料利用率及生產(chǎn)效率方面存在限制。隨著市場(chǎng)對(duì)鞋類(lèi)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求日益增高，傳統(tǒng)方法逐漸難以滿足現(xiàn)代高效、精細(xì)化的生產(chǎn)需求。

2、傳統(tǒng)的噴涂技術(shù)往往受限于操作人員的技能和設(shè)備的基本功能，導(dǎo)致噴涂結(jié)果在不同批次之間、甚至在同一批次的不同產(chǎn)品之間存在較大差異。這種不一致性可能影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量和性能，由于缺乏精確控制，傳統(tǒng)噴涂過(guò)程常常導(dǎo)致涂料的過(guò)量使用或不均勻分布，造成顯著的材料浪費(fèi)。這不僅增加了生產(chǎn)成本，也對(duì)環(huán)境造成了不必要的負(fù)擔(dān)。

3、手動(dòng)或半自動(dòng)的噴涂設(shè)備通常需要較長(zhǎng)的設(shè)置和調(diào)整時(shí)間，特別是在生產(chǎn)多樣化的產(chǎn)品時(shí)。這種低效率的生產(chǎn)模式限制了生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度，難以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求。

4、基于上述方案發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)存在的局限至少包括如下問(wèn)題，首先，在傳統(tǒng)的鞋底噴涂工藝中，常常局限于使用標(biāo)準(zhǔn)化的噴涂參數(shù)對(duì)所有類(lèi)型的鞋底進(jìn)行處理，而未能根據(jù)每種鞋底的具體特性進(jìn)行深入分析，從而容易導(dǎo)致雖然噴涂設(shè)備在理論上能夠滿足一般性需求，但在實(shí)際操作中，由于各種鞋底材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的差異，難以達(dá)到最佳的噴涂效果，例如，不同密度和孔隙率的鞋底材質(zhì)對(duì)噴涂劑的吸收能力不同，其次，由于缺乏對(duì)每個(gè)鞋底表面狀態(tài)的具體分析，傳統(tǒng)方法在應(yīng)對(duì)具有復(fù)雜表面紋理或不規(guī)則形狀的鞋底時(shí)表現(xiàn)不佳，這種情況下，標(biāo)準(zhǔn)的噴涂策略容易導(dǎo)致噴涂覆蓋不全或噴涂過(guò)量，造成材料浪費(fèi)，同時(shí)也增加了后續(xù)處理的難度和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法及系統(tǒng)，解決了在傳統(tǒng)的鞋底噴涂工藝中，常常局限于使用標(biāo)準(zhǔn)化的噴涂參數(shù)對(duì)所有類(lèi)型的鞋底進(jìn)行處理，而未能根據(jù)每種鞋底的具體特性進(jìn)行深入分析，從而容易導(dǎo)致雖然噴涂設(shè)備在理論上能夠滿足一般性需求，但在實(shí)際操作中，由于各種鞋底材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的差異，難以達(dá)到最佳的噴涂效果，例如，不同密度和孔隙率的鞋底材質(zhì)對(duì)噴涂劑的吸收能力不同，其次，由于缺乏對(duì)每個(gè)鞋底表面狀態(tài)的具體分析，傳統(tǒng)方法在應(yīng)對(duì)具有復(fù)雜表面紋理或不規(guī)則形狀的鞋底時(shí)表現(xiàn)不佳，這種情況下，標(biāo)準(zhǔn)的噴涂策略容易導(dǎo)致噴涂覆蓋不全或噴涂過(guò)量，造成材料浪費(fèi)，同時(shí)也增加了后續(xù)處理的難度和成本的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法，包括以下步驟：獲取并預(yù)處理待噴涂鞋底的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括鞋底材質(zhì)數(shù)據(jù)以及鞋底表面數(shù)據(jù)；對(duì)預(yù)處理后的待噴涂鞋底的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)；對(duì)待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)；將待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)與預(yù)設(shè)的噴涂類(lèi)別指數(shù)范圍區(qū)間進(jìn)行匹配分析，并基于匹配分析結(jié)果對(duì)待噴涂鞋底采取相應(yīng)噴涂措施；在噴涂結(jié)束后，獲取鞋底噴涂狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)；判斷鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)是否處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍內(nèi)；若是鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍內(nèi)，則對(duì)噴涂后的鞋底進(jìn)行合格標(biāo)記；若是鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍以外，則對(duì)噴涂后的鞋底進(jìn)行不合格標(biāo)記。

3、進(jìn)一步地，所述鞋底材質(zhì)數(shù)據(jù)具體為鞋底密度值和鞋底孔隙率值，所述鞋底表面數(shù)據(jù)具體為鞋底噴涂面的鞋底面積值、鞋底周長(zhǎng)值以及若干個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值。

4、進(jìn)一步地，得到待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)的具體步驟如下：讀取待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化處理后的待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)。

5、進(jìn)一步地，計(jì)算待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)的具體公式如下：;其中，為待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)，為標(biāo)準(zhǔn)化處理后的待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的吸收系數(shù)，為標(biāo)準(zhǔn)化處理后的待噴涂鞋底的表面粗糙度指數(shù)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的粗糙系數(shù)，為標(biāo)準(zhǔn)化處理后的待噴涂鞋底的形狀復(fù)雜度指數(shù)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的形狀系數(shù)，為標(biāo)準(zhǔn)化處理后的待噴涂鞋底的面積指數(shù)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的面積系數(shù)，，為自然常數(shù)。

6、進(jìn)一步地，得到待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)的具體步驟如下：讀取預(yù)處理后的待噴涂鞋底的鞋底密度值和鞋底孔隙率值，并進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)，其計(jì)算公式如下：;其中，為待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)，為待噴涂鞋底的鞋底密度值，為待噴涂鞋底的鞋底孔隙率值。

7、進(jìn)一步地，得到待噴涂鞋底的表面粗糙度指數(shù)的具體步驟如下：讀取預(yù)處理后的待噴涂鞋底的若干個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，并進(jìn)行均值分析，得到待噴涂鞋底的高度均值；將預(yù)處理后的待噴涂鞋底的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值分別與高度均值進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的表面粗糙度指數(shù)；其中，計(jì)算待噴涂鞋底的高度均值和表面粗糙度指數(shù)的計(jì)算公式如下：;其中，為待噴涂鞋底的高度均值，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，為待噴涂鞋底的表面粗糙度指數(shù)，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值與高度均值之差的加權(quán)系數(shù)，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值與高度均值之差的加權(quán)系數(shù)，，，為測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)。

8、進(jìn)一步地，得到待噴涂鞋底的形狀復(fù)雜度指數(shù)的具體步驟如下：對(duì)于待噴涂鞋底的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，分別與設(shè)定鄰域內(nèi)的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的鄰域高度差值均值；對(duì)待噴涂鞋底的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的鄰域高度差值均值進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的形狀復(fù)雜度指數(shù)；其中，計(jì)算待噴涂鞋底的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的鄰域高度差值均值以及形狀復(fù)雜度指數(shù)的計(jì)算公式如下：;其中，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的鄰域高度差值均值，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，為待噴涂鞋底的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定鄰域內(nèi)的第個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度值，為待噴涂鞋底的形狀復(fù)雜度指數(shù)，，為設(shè)定鄰域內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)，，為測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)。

9、進(jìn)一步地，得到待噴涂鞋底的面積指數(shù)的具體步驟如下：獲取待噴涂鞋底的最小外接矩形面積值以及最小外接矩形周長(zhǎng)值，并分別結(jié)合待噴涂鞋底的鞋底噴涂面的鞋底面積值、鞋底周長(zhǎng)值進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的面積指數(shù)，其計(jì)算公式如下：;其中，為待噴涂鞋底的面積指數(shù)，為待噴涂鞋底的鞋底噴涂面的鞋底面積值，為待噴涂鞋底的最小外接矩形面積值，為待噴涂鞋底的鞋底噴涂面的鞋底周長(zhǎng)值，為待噴涂鞋底的最小外接矩形周長(zhǎng)值。

10、進(jìn)一步地，鞋底噴涂狀態(tài)數(shù)據(jù)包括噴涂結(jié)束后鞋底噴涂面的噴涂面積值以及每個(gè)噴涂測(cè)量點(diǎn)的噴涂厚度值，在噴涂結(jié)束后，獲取鞋底噴涂狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)的具體步驟如下：獲取鞋底噴涂面的噴涂面積參考值以及噴涂厚度參考值；將噴涂結(jié)束后鞋底噴涂面的噴涂面積值、每個(gè)噴涂測(cè)量點(diǎn)的噴涂厚度值分別結(jié)合鞋底噴涂面的噴涂面積參考值、噴涂厚度參考值進(jìn)行綜合分析，得到鞋底噴涂面積質(zhì)量指標(biāo)和鞋底噴涂厚度質(zhì)量指標(biāo)；對(duì)鞋底噴涂面積質(zhì)量指標(biāo)和鞋底噴涂厚度質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行綜合分析，得到鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)；其中，計(jì)算鞋底噴涂面積質(zhì)量指標(biāo)、鞋底噴涂厚度質(zhì)量指標(biāo)、鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)的具體公式如下：;其中，為鞋底噴涂面積質(zhì)量指標(biāo)，為噴涂結(jié)束后鞋底噴涂面的噴涂面積值，為鞋底噴涂面的噴涂面積參考值，為鞋底噴涂厚度質(zhì)量指標(biāo)，為噴涂結(jié)束后鞋底噴涂面的第個(gè)噴涂測(cè)量點(diǎn)的噴涂厚度值，為鞋底噴涂面的噴涂厚度參考值，為鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的噴涂面積系數(shù)，為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的噴涂厚度系數(shù)，，，為噴涂結(jié)束后鞋底噴涂面的噴涂測(cè)量點(diǎn)個(gè)數(shù)。

11、智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制系統(tǒng)，包括：第一數(shù)據(jù)獲取模塊、指數(shù)分析模塊、類(lèi)別分析模塊、噴涂模塊、第二數(shù)據(jù)獲取模塊、噴涂質(zhì)量分析模塊、判斷模塊；所述第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取并預(yù)處理待噴涂鞋底的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括鞋底材質(zhì)數(shù)據(jù)以及鞋底表面數(shù)據(jù)；所述指數(shù)分析模塊，用于對(duì)預(yù)處理后的待噴涂鞋底的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)；所述類(lèi)別分析模塊，用于對(duì)待噴涂鞋底的吸收率指數(shù)、表面粗糙度指數(shù)、形狀復(fù)雜度指數(shù)、面積指數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)；所述噴涂模塊，用于將待噴涂鞋底的噴涂類(lèi)別指數(shù)與預(yù)設(shè)的噴涂類(lèi)別指數(shù)范圍區(qū)間進(jìn)行匹配分析，并基于匹配分析結(jié)果對(duì)待噴涂鞋底采取相應(yīng)噴涂措施；所述第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在噴涂結(jié)束后獲取鞋底噴涂狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述噴涂質(zhì)量分析模塊，用于對(duì)鞋底噴涂狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)；所述判斷模塊，用于判斷鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)是否處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍內(nèi)，若是鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍內(nèi)，則對(duì)噴涂后的鞋底進(jìn)行合格標(biāo)記，若是鞋底噴涂質(zhì)量指標(biāo)處于預(yù)設(shè)的噴涂質(zhì)量閾值范圍以外，則對(duì)噴涂后的鞋底進(jìn)行不合格標(biāo)記。

12、本發(fā)明具有以下有益效果：

13、（1）、該智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法，使得生產(chǎn)線能夠自動(dòng)調(diào)整噴涂參數(shù)以適應(yīng)不同鞋底的具體需求，從而減少人為干預(yù)和操作誤差，自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析和噴涂類(lèi)別匹配機(jī)制確保每個(gè)鞋底都以最適合的方式進(jìn)行處理，顯著提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性，進(jìn)而能夠確保每個(gè)鞋底的噴涂質(zhì)量都達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)凈，從而減少?gòu)U品率并提高整體產(chǎn)品質(zhì)量。

14、（2）、該智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法，通過(guò)精確控制噴涂面積和厚度，確保噴涂材料的最優(yōu)使用，避免過(guò)量或不足的情況，通過(guò)精確計(jì)算和控制噴涂面積和厚度，不僅保證了涂層的均勻性和功能性，還大大減少了材料浪費(fèi)，這不僅提升了材料的利用效率，也相應(yīng)降低了生產(chǎn)成本和環(huán)境負(fù)擔(dān)，為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保雙重優(yōu)勢(shì)。

15、（3）、該智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制方法，使得生產(chǎn)線能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)變化和客戶需求，提供定制化的噴涂解決方案，從而不僅增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也提高了客戶滿意度，定制化的噴涂能夠滿足不同客戶對(duì)鞋底性能和美觀的特定要求，從而提升產(chǎn)品的吸引力和市場(chǎng)占有率。

16、（4）、該智能制鞋生產(chǎn)線鞋底噴涂控制系統(tǒng)，通過(guò)其高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，能夠顯著提升針對(duì)不同客戶和市場(chǎng)需求的定制化噴涂的靈活性與精確性，通過(guò)精確收集和分析鞋底的詳細(xì)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具體的噴涂類(lèi)別指數(shù)，從而使得每一次噴涂都能精確匹配到鞋底的具體特性，這不僅確保了噴涂過(guò)程中材料的最優(yōu)使用和質(zhì)量的一致性，還允許生產(chǎn)線在面對(duì)具有特殊需求或復(fù)雜設(shè)計(jì)的訂單時(shí)，迅速調(diào)整噴涂參數(shù)和策略，無(wú)需人工干預(yù)。

17、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。