本發(fā)明屬于非公路礦用自卸車，具體說，涉及一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺及調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

1、非公路（礦用）自卸車是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)而使用的一種重型自卸車，其工作特點(diǎn)為運(yùn)程短、承載重，常用大型電鏟或液壓鏟進(jìn)行裝載，往返于采掘點(diǎn)和卸礦點(diǎn)。

2、tr系列礦用汽車屬于非公路（礦用）自卸車，目前廣泛應(yīng)用在礦山，駕駛員、調(diào)試人員和售后維護(hù)人員的培訓(xùn)需要較長時間，不能夠快速上手操作，亟需一種仿真控制實(shí)訓(xùn)平臺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺及調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)筆記本電腦與車身控制器的信息交互，便于調(diào)試和測試車身控制器程序邏輯，對車身控制器相關(guān)故障進(jìn)行模擬分析。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明使用的技術(shù)解決方案是：

3、整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，包括：

4、電源開關(guān)模塊，用于提供電源；

5、can總線通信電路，連接can總線，用于傳輸開關(guān)量數(shù)據(jù)和模擬量數(shù)據(jù)；

6、rs232通訊電路，用于將開關(guān)量數(shù)據(jù)和模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為傳輸rs232信號，模擬量數(shù)據(jù)包括：模擬電阻值、模擬電流值；

7、模擬量采集電路，用于模擬燃油油位功能，輸出與燃油油位對應(yīng)的模擬電阻值到can總線；

8、電流采集電路，用于稱重系統(tǒng)懸缸壓力的仿真模擬，輸出與稱重系統(tǒng)懸缸壓力對應(yīng)的模擬電流值到can總線；

9、液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)采集電路，根據(jù)壓力開關(guān)的開關(guān)組合模擬車身控制器邏輯輸入條件，將液壓系統(tǒng)中所用到的各種壓力開關(guān)信號形成開關(guān)量數(shù)據(jù)，將開關(guān)量數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線；

10、led信號狀態(tài)指示燈電路，根據(jù)車身控制器的輸出信號點(diǎn)亮或者關(guān)閉測試平臺前面板中的指示燈，監(jiān)測車身控制器的狀態(tài)，對車身控制器的信號輸出進(jìn)行反饋；

11、輸入輸出接口電路，用于連接外部設(shè)備。

12、進(jìn)一步，電流采集電路通過高精度電壓電流轉(zhuǎn)換芯片搭建外圍電路，輸出的模擬電流值范圍4-20ma；模擬量采集電路采用低電阻測量電路，使用固定電阻和可調(diào)電阻搭配，輸出的模擬電阻值10-2000歐姆；輸入輸出接口電路包括：ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口。

13、進(jìn)一步，ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口為db9針接口，車身控制器、筆記本電腦通過測試線纜連接db9針接口。

14、進(jìn)一步，電源開關(guān)模塊包括：蓄電池充放電電路、電源供電電路；蓄電池充放電電路分別與蓄電池、電源供電電路相連接，用于向蓄電池提供直流電，或者引出直流電到電源供電電路；電源供電電路的電源輸出端分別連接液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)采集電路、模擬量采集電路、電流采集電路、led信號狀態(tài)指示燈電路、輸入輸出接口電路，電源輸入端分別連接外接電源、蓄電池充放電電路；用于將外部交流電轉(zhuǎn)化成直流電并作為電源，或者將來自蓄電池充放電電路的直流電并作為電源。

15、進(jìn)一步，開關(guān)組合包括：高電平開關(guān)和低電平開關(guān)，高電平開關(guān)接到24伏電源中，低電平開關(guān)接到電源的負(fù)極，實(shí)現(xiàn)了高低電平的切換。

16、整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法，包括：

17、將筆記本電腦連接rs232通訊電路，車身控制器連接can總線通信電路；

18、模擬量采集電路模擬燃油油位功能，輸出與燃油油位對應(yīng)的模擬電阻值到can總線；電流采集電路稱重系統(tǒng)懸缸壓力的仿真模擬，輸出與稱重系統(tǒng)懸缸壓力對應(yīng)的模擬電流值到can總線；液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)采集電路設(shè)置有壓力開關(guān)面板，根據(jù)壓力開關(guān)面板的開關(guān)組合模擬車身控制器邏輯輸入條件，將液壓系統(tǒng)中所用到的各種壓力開關(guān)信號形成開關(guān)量數(shù)據(jù)，將開關(guān)量數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線；

19、開關(guān)量數(shù)據(jù)和模擬量數(shù)據(jù)傳輸至車身控制器，經(jīng)車身控制器運(yùn)算后的數(shù)據(jù)經(jīng)過can總線通信電路傳輸至筆記本電腦；車身控制器按照通訊協(xié)議將反饋信息傳輸?shù)絚an總線，利用筆記本電腦實(shí)時測試記錄、測試監(jiān)測以及故障分析。

20、優(yōu)選的，蓄電池充滿后，由蓄電池充放電電路、蓄電池通過電源供電電路供電。

21、本發(fā)明技術(shù)效果包括：

22、本發(fā)明根據(jù)車身控制器功能調(diào)試需求，使用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)利用筆記本電腦對車身控制器進(jìn)行人機(jī)可視化監(jiān)測；本發(fā)明體積小、操作簡單，可配合計算機(jī)對車身控制器進(jìn)行可視化監(jiān)控，不僅方便實(shí)驗(yàn)室對車身控制器的調(diào)試驗(yàn)證，還可以滿足現(xiàn)場礦用汽車調(diào)試復(fù)雜環(huán)境中對車身控制器相關(guān)故障進(jìn)行模擬分析，大大提高了現(xiàn)場人員分析解決問題的效率。

23、1、本發(fā)明便于tr100a礦用汽車生產(chǎn)下線調(diào)試人員和售后服務(wù)現(xiàn)場維修人員快速分析故障問題點(diǎn)，模擬故障問題點(diǎn)。

24、通過pcb電路板將接口電路、液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)、模擬電壓信號、電流信號源、信號狀態(tài)指示燈，實(shí)現(xiàn)對tr100a車身控制器程序調(diào)試和端口好壞判斷。

25、2、體積小、重量輕、操作簡單，內(nèi)置電池可以單獨(dú)給系統(tǒng)供電，便于配合現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，對車身控制器相關(guān)故障進(jìn)行模擬分析，判斷控制器好壞，利用通信端口可以監(jiān)測車身控制器的各個端口功能。

26、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了利用220ac轉(zhuǎn)24vdc適配器給調(diào)試平臺內(nèi)置的鋰離子蓄電池充電，24vdc電源給tr100a調(diào)試仿真平臺電路供電。

27、實(shí)現(xiàn)筆記本電腦串口適配器經(jīng)調(diào)試平臺rs232-1接口連接到車身控制器的調(diào)試接口，通過本發(fā)明能夠調(diào)試和檢測車身控制器之下的燈光系統(tǒng)，稱重系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、顯示器裝置等設(shè)備。

28、本發(fā)明利用內(nèi)置24伏鋰離子蓄電池供電，能夠?qū)崿F(xiàn)個人隨身攜帶，實(shí)現(xiàn)電腦與車身控制器的信息交互，便于調(diào)試和在離線測試控制器程序，極大的方便了調(diào)試人員在現(xiàn)場使用。

29、3、本發(fā)明中電路板上供電電路接口采用防反接設(shè)計，可以不區(qū)分正負(fù)極供電，實(shí)現(xiàn)電源供電端即使正負(fù)極接反，后級電路依然能實(shí)現(xiàn)保持正負(fù)極不變。

30、4、在程序調(diào)試過程中通過觀察面板發(fā)光二極管是否能亮能滅就能知道車身控制器硬件輸出端口工作是否正常，極大的方便調(diào)試人使用。

31、5、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)承重系統(tǒng)懸缸壓力傳感器4-20ma模擬電流源，采用電壓電流轉(zhuǎn)換器芯片ic1、ic2、ic3、ic4和可調(diào)電阻的配合，手動調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可以實(shí)現(xiàn)四個懸缸壓力高精度模擬。

32、6、本發(fā)明提供監(jiān)測平臺，利用通訊功能，實(shí)現(xiàn)測試盒數(shù)據(jù)、車載電網(wǎng)控制器數(shù)據(jù)的可視化監(jiān)測及操作記錄。

33、7、利用通信端口可以監(jiān)測車身控制器的各個端口功能。

技術(shù)特征：

1.一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，電流采集電路通過高精度電壓電流轉(zhuǎn)換芯片搭建外圍電路，輸出的模擬電流值范圍4-20ma；模擬量采集電路采用低電阻測量電路，使用固定電阻和可調(diào)電阻搭配，輸出的模擬電阻值10-2000歐姆；輸入輸出接口電路包括：ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口。

3.如權(quán)利要求2所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口為db9針接口，車身控制器、筆記本電腦通過測試線纜連接db9針接口。

4.如權(quán)利要求1所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，電源開關(guān)模塊包括：蓄電池充放電電路、電源供電電路；蓄電池充放電電路分別與蓄電池、電源供電電路相連接，用于向蓄電池提供直流電，或者引出直流電到電源供電電路；電源供電電路的電源輸出端分別連接液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)采集電路、模擬量采集電路、電流采集電路、led信號狀態(tài)指示燈電路、輸入輸出接口電路，電源輸入端分別連接外接電源、蓄電池充放電電路；用于將外部交流電轉(zhuǎn)化成直流電并作為電源，或者將來自蓄電池充放電電路的直流電并作為電源。

5.如權(quán)利要求1所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，其特征在于，開關(guān)組合包括：高電平開關(guān)和低電平開關(guān)，高電平開關(guān)接到24伏電源中，低電平開關(guān)接到電源的負(fù)極，實(shí)現(xiàn)了高低電平的切換。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于，蓄電池充滿后，由蓄電池充放電電路、蓄電池通過電源供電電路供電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，包括：電源開關(guān)模塊、CAN總線通信電路、RS232通訊電路、模擬量采集電路、電流采集電路、液壓系統(tǒng)壓力開關(guān)采集電路、LED信號狀態(tài)指示燈電路、輸入輸出接口電路。本發(fā)明還公開了一種整車控制系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)筆記本電腦與車身控制器的信息交互，便于調(diào)試和測試車身控制器程序邏輯，對車身控制器相關(guān)故障進(jìn)行模擬分析。

技術(shù)研發(fā)人員：錢廣寬,班新龍,張憶東,趙玉剛,趙廣飛,孫孜孔,楊龍,王瑞,黃新健,陳日泰,周玉偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19