一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，涉及無人機領域，包括無人機和車載平臺，無人機包括GPS模塊、云臺、攝像機、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、第一微處理器、無線通信模塊和飛行控制模塊，第一微處理器分別連接GPS模塊、云臺、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、無線通信模塊和飛行控制模塊，攝像機連接視頻識別模塊；車載平臺包括無線通信模塊、第二微處理器和GPS模塊，第二微處理器分別連接無線通信模塊和GPS模塊；有益效果：本系統(tǒng)自動化程度高、操作簡單，對操控人員的技能水平要求低，可以實現(xiàn)遠程自動降落。
【專利說明】
一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反覆使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]專利號為CN204998785U的文件中公開了一種無人機的降落系統(tǒng)，具有設置在無人機內的控制單元;所述控制單元包括微控制處理器、飛控動力電路和GPS衛(wèi)星導航模塊;所述無人機用降落系統(tǒng)與微控制處理器雙向通訊連接;所述微控制處理器的輸出端與螺旋槳關停按鈕連接;所述GPS衛(wèi)星導航模塊與微控制處理器雙向通訊連接;其特征在于:所述控制單元還包括落地自鎖裝置;所述落地自鎖裝置與微控制處理器雙向通訊連接。該裝置起飛和降落階段對操控人員技術水平要求很高，不能實現(xiàn)遠程無人操作進行降落。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，使得操作簡單，可以遠程自動定點降落。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，包括無人機和車載平臺，所述無人機包括GPS模塊、云臺、攝像機、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、第一微處理器、無線通信模塊和飛行控制模塊，所述第一微處理器分別連接GPS模塊、云臺、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、無線通信模塊和飛行控制模塊，所述攝像機連接視頻識別模塊;所述車載平臺包括無線通信模塊、第二微處理器和GPS模塊，所述第二微處理器分別連接無線通信模塊和GPS模塊。
[0006]進一步地，所述測距模塊為激光測距模塊。
[0007]再進一步地，所述攝像機安裝在云臺上。
[0008]更進一步地，所述車載平臺包括多塊停機坪。
[0009]更進一步地，所述第一微處理器為Cortex-A系列處理器。
[0010]本實用新型提供了一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，自動化程度高、操作簡單，對操控人員的技能水平要求低，可以實現(xiàn)遠程自動降落。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]實施例:
[0015]如圖1所示，一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，包括無人機和車載平臺，其特征在于，無人機包括GPS模塊、云臺、攝像機、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、第一微處理器、無線通信模塊和飛行控制模塊，第一微處理器分別連接GPS模塊、云臺、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、無線通信模塊和飛行控制模塊，攝像機連接視頻識別模塊;車載平臺包括無線通信模塊、第二微處理器和GPS模塊，第二微處理器分別連接無線通信模塊和GPS模塊;測距模塊為激光測距模塊;攝像機安裝在云臺上;車載平臺包括多塊停機坪;第一微處理器為Cortex-A系列處理器。
[0016]車載平臺GPS模塊可以對當前位置進行定位，然后發(fā)送至第二微處理器，第二微處理器通過無線通信模塊發(fā)送信息至無人機，當無人機距離車載平臺過遠時，可以憑借GPS定位飛行到車載平臺近端，然后攝像機通過攝像采集地面圖片信息，云臺調正攝像角度，尋找地面車載平臺標志，車載平臺包括多塊停機坪，視頻識別模塊可以判斷是否采集到車載平臺上的空閑停機坪，測距模塊可以推測無人機和車載平臺之間的距離，聲吶探測模塊可以推測飛行路徑上障礙物從而避免撞機，第一微處理器可以通過飛行控制模塊進行調整，實施自行降落。
[0017]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，包括無人機和車載平臺，其特征在于，所述無人機包括GPS模塊、云臺、攝像機、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、第一微處理器、無線通信模塊和飛行控制模塊，所述第一微處理器分別連接GPS模塊、云臺、視頻識別模塊、測距模塊、聲吶探測模塊、無線通信模塊和飛行控制模塊，所述攝像機連接視頻識別模塊;所述車載平臺包括無線通信模塊、第二微處理器和GPS模塊，所述第二微處理器分別連接無線通信模塊和GPS模塊。2.如權利要求1所述的新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，其特征在于，所述測距模塊為激光測距模塊。3.如權利要求1所述的新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機安裝在云臺上。4.如權利要求1所述的新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，其特征在于，所述車載平臺包括多塊停機坪。5.如權利要求1所述的新型自動化無人機圖像識別自動降落系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微處理器為Cortex-A系列處理器。
【文檔編號】G05D1/10GK205450785SQ201620207708
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】周濟華, 吳鏑, 左小虎
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司