無人駕駛飛機的便攜式地面站的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人駕駛飛機的便攜式地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕，所述下箱體包括計算機和下箱體屏幕，所述計算機設(shè)有操作鍵盤；其中所述上箱體屏幕與所述計算機相連，所述計算機與所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕相連。本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站，體積小，便于攜帶，精度高，可靠性高。
【專利說明】
無人駕駛飛機的便攜式地面站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無人機地面站，尤其是涉及一種無人駕駛飛機的便攜式地面站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于控制無人機飛行的地面工作站，一般由多個零散控制部件組成，如電腦，數(shù)據(jù)電臺，遙控器等，出行時不便于攜帶，也經(jīng)常遺漏。市面上也有組裝在一起的地面站，但一般組裝后箱體的體積大，重量大，也不便于攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種體積小，精度高，可靠性高，攜帶方便的無人駕駛飛機的便攜式地面站
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種無人駕駛飛機的便攜式地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕，所述下箱體包括計算機和下箱體屏幕，所述計算機設(shè)有操作鍵盤;其中所述上箱體屏幕與所述計算機相連，所述計算機與所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕相連。
[0005]進一步地，所述上箱體還包括地面站監(jiān)控器，所述地面站監(jiān)控器分別與所述計算機、所述上箱體屏幕相連，所述地面站監(jiān)控器包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測模塊以及報警模塊。
[0006]進一步地，所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與數(shù)據(jù)電臺天線相連，所述數(shù)據(jù)電臺天線可拆卸的安裝在所述上箱體上;所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連，所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。
[0007]具體地，所述上箱體上設(shè)有HDMI輸入端口和AV輸入端口。
[0008]具體地，所述下箱體上設(shè)有電源輸入接口和電源輸出接口。
[0009]具體地，所述下箱體上設(shè)有電源總開關(guān)和電源分項開關(guān)，所述電源分項開關(guān)包括上箱體屏幕控制開關(guān)、下箱體屏幕控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)。
[0010]具體地，所述下箱體上還設(shè)有USB接口和網(wǎng)線插口。
[0011 ]具體地，所述下箱體上設(shè)有活動支架，所述下箱體屏幕通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述活動支架上。
[0012]本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站，將數(shù)據(jù)電臺控制模塊、視頻接收模塊、上箱體屏幕、計算機和下箱體屏幕放置在由上箱體和下箱體組成的便攜式箱體中，化零為整，體積小，攜帶方便，便于手提外出飛行使用。
[0013]本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站，通過計算機進行飛行軌跡的編程，計算機再通過數(shù)據(jù)電臺控制模塊將編程好的飛行計劃數(shù)據(jù)傳送給無人機，通過視頻接收模塊將無人機運轉(zhuǎn)的各種數(shù)據(jù)進行接收，并傳送給下箱體屏幕進行顯示，使得本實用新型具有精度尚，可靠性尚的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站的控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0017]如圖1-2所示，本實用新型無人駕駛飛機的便攜式地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體I和下箱體2組成，所述上箱體I包括數(shù)據(jù)電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕101，所述下箱體2包括計算機和下箱體屏幕201，所述計算機設(shè)有操作鍵盤202，所述下箱體2上設(shè)有活動支架203，所述活動支架203可折疊的安裝在所述箱體2上，當需要觀察下箱體屏幕201圖像時，可將活動支架203打開，下箱體屏幕201便可斜立，活動支架203折疊放平后便可將下箱體屏幕201收納在下箱體2中。
[0018]所述上箱體屏幕101與所述計算機相連，所述計算機與所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕201相連。
[0019]所述計算機用于編程飛行軌跡，并將編輯好的飛行計劃數(shù)據(jù)傳送給無人機。所述視頻接收模塊用于將無人機運轉(zhuǎn)的各種數(shù)據(jù)接收傳送，例如飛行高度、角度、飛行的實時圖像等，傳送給所述下箱體屏幕201進行顯示。所述上箱體屏幕101即可作為所述計算機的顯示器，用于顯示編程過程，也可作為獨立顯示器，連接其他視頻設(shè)備，如DVD等。
[0020]所述上箱體I還包括地面站監(jiān)控器106，所述地面站監(jiān)控器106用于監(jiān)控顯示參數(shù)，所述地面站監(jiān)控器106分別與所述計算機、所述上箱體屏幕101相連，所述地面站監(jiān)控器106包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測模塊以及報警模塊，當檢測數(shù)據(jù)超出或低于設(shè)定值時通過報警模塊進行報警。
[0021]所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與數(shù)據(jù)電臺天線102相連，所述數(shù)據(jù)電臺天線102可拆卸的安裝在所述上箱體I上。所述視頻接收模塊與視頻接收天線103相連，所述視頻接收天線103可拆卸的安裝在所述上箱體I上。
[0022]所述上箱體I上還設(shè)有HDMI輸入端口 104和AV輸入端口 105。
[0023]所述下箱體2上設(shè)有電源總開關(guān)204和電源分項開關(guān)205，所述電源分項開關(guān)205包括上箱體屏幕控制開關(guān)、下箱體屏幕控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)，分別用于對上箱體屏幕、下箱體屏幕、數(shù)據(jù)電臺控制模塊和視頻接收模塊進行控制，用以節(jié)約電量。
[0024]所述下箱體2上還設(shè)有電源輸入接口 206、電源輸出接口 207、USB接口 208和網(wǎng)線插口 209。通過USB接口 208與外部設(shè)備進行連接，可在外場對多種飛行器進行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。
[0025]以上對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數(shù)據(jù)電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕，所述下箱體包括計算機和下箱體屏幕，所述計算機設(shè)有操作鍵盤;其中所述上箱體屏幕與所述計算機相連，所述計算機與所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊相連，所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述上箱體還包括地面站監(jiān)控器，所述地面站監(jiān)控器分別與所述計算機、所述上箱體屏幕相連，所述地面站監(jiān)控器包括上箱體溫度監(jiān)控模塊、下箱體溫度監(jiān)控模塊、電池電壓檢測模塊以及報警模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述數(shù)據(jù)電臺控制模塊與數(shù)據(jù)電臺天線相連，所述數(shù)據(jù)電臺天線可拆卸的安裝在所述上箱體上;所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連，所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述上箱體上設(shè)有HDMI輸入端口和AV輸入端口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述下箱體上設(shè)有電源輸入接口和電源輸出接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述下箱體上設(shè)有電源總開關(guān)和電源分項開關(guān)，所述電源分項開關(guān)包括上箱體屏幕控制開關(guān)、下箱體屏幕控制開關(guān)、數(shù)據(jù)電臺控制開關(guān)和視頻接收控制開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述下箱體上還設(shè)有USB接口和網(wǎng)線插口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛飛機的便攜式地面站，其特征在于:所述下箱體上設(shè)有活動支架，所述下箱體屏幕通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述活動支架上。
【文檔編號】G05D1/10GK205450782SQ201521144788
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】王昊
【申請人】天津御遨航空科技發(fā)展有限公司